Hädaseiskamislülititööstusrobotidon tavaliselt paigaldatud järgmistesse silmapaistvatesse ja hõlpsasti kasutatavatesse kohtadesse:
Paigalduskoht
Juhtpaneeli lähedal:
Hädaseiskamisnupp paigaldatakse tavaliselt roboti juhtpaneelile või operaatori lähedusse kiireks juurdepääsuks ja kasutamiseks. See tagab, et hädaolukordades saab operaator masina kohe peatada.
2. Tööjaama ümbritsev:
Paigaldage hädaseiskamisnupud roboti tööpiirkonna mitmesse kohta, et kõik selles piirkonnas töötavad inimesed saaksid neile hõlpsasti ligi pääseda. See võimaldab kõigil hädaolukorras hädaseiskamisseadme kiiresti käivitada.
3. Seadme sisse- ja väljalaskeava:
Paigaldage hädaseiskamisnupud seadmete sisse- ja väljapääsudele, eriti piirkondadesse, kuhu sisenevad või väljuvad materjalid või personal, et tagada õnnetuse korral kohene seiskamine.
Mobiilsel juhtseadmel:
Mõnedtööstusrobotidon varustatud kaasaskantavate juhtseadmetega (nt rippuvad kontrollerid), mis on tavaliselt varustatud hädaseiskamisnuppudega, et masin liikumise ajal igal ajal peatada.
● Käivitusmeetod
1. Vajutage hädaseiskamisnuppu:
Hädaseiskamisnupp on tavaliselt punase seenepea kujuline. Hädaseiskamisseadme aktiveerimiseks peab operaator vajutama vaid hädaseiskamisnuppu. Pärast nupu vajutamist peatab robot kohe kõik liikumised, katkestab toite ja süsteem läheb ohutusse olekusse.
2. Pööramise lähtestamine või väljatõmmatava lähtestamine:
Mõnede hädaseiskamisnuppude mudelite puhul on vaja need lähtestada, keerates või välja tõmmates. Pärast hädaolukorra tühistamist peab operaator roboti taaskäivitamiseks selle sammu tegema.
3. Jälgimissüsteemi häire:
Kaasaegsed tööstusrobotidon tavaliselt varustatud seiresüsteemidega. Hädaseiskamisnupu vajutamisel annab süsteem häire, kuvab hädaseiskamise oleku ning salvestab hädaseiskamise käivitamise aja ja asukoha.
Need sammud ja paigaldusasendid on loodud tagama, et tööstusroboteid saab kiiresti ja ohutult peatada igas hädaolukorras, kaitstes operaatorite ja seadmete ohutust.
Postitusaeg: 14. juuni 2024
