1, ülitäpne roboti korpus
Kõrge liigeste täpsus
Keevitusavad on sageli keeruka kujuga ja nõuavad suurt mõõtmete täpsust. Robotite liitekohad nõuavad suurt korratavuse täpsust, üldiselt peaks korratavuse täpsus ulatuma ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Näiteks väikeste õhuavade peente osade keevitamisel, nagu õhu väljalaskeava serv või sisemise juhtlaba ühendus, võivad ülitäpsed liitmikud tagada keevitustrajektoori täpsuse, muutes keevisõmbluse ühtlaseks ja ilusaks.
Hea liikumise stabiilsus
Keevitusprotsessi ajal peaks roboti liikumine olema sujuv ja ühtlane. Keevitusava kõveras osas, nagu õhutusava ümmargune või kumer serv, võib sujuv liikumine vältida keevituskiiruse järske muutusi, tagades seeläbi keevituskvaliteedi stabiilsuse. See nõuabroboti ajamisüsteem(näiteks mootorid ja reduktorid), et neil oleks hea jõudlus ja nad suudaksid täpselt juhtida roboti iga telje liikumiskiirust ja kiirendust.
2 、 Täiustatud keevitussüsteem
Keevitustoiteallika tugev kohanemisvõime
Erinevat tüüpi õhuavade materjalide jaoks, nagu süsinikteras, roostevaba teras, alumiiniumsulam jne, on vaja erinevat tüüpi keevitusjõuallikaid. Tööstusrobotid peaksid suutma hästi kohaneda erinevate keevitusjõuallikatega, nagu kaarkeevitusjõuallikad, laser keevitusjõuallikad jne. Süsinikterasest õhuavade keevitamiseks võib kasutada traditsioonilisi gaas-metallikaarkeevituse (MAG-keevitus) jõuallikaid; Alumiiniumisulamist õhuavade puhul võib olla vajalik impulss-MIG-keevitustoiteallikas. Roboti juhtimissüsteem peaks suutma nende keevitusjõuallikatega tõhusalt suhelda ja nendega koostööd teha, et saavutada keevitusparameetrite (nt vool, pinge, keevituskiirus jne) täpne juhtimine.
Mitme keevitusprotsessi tugi
Toetada tuleks mitut keevitusprotsessi, sealhulgas (kuid mitte ainult) kaarkeevitus (käsikaarega keevitamine, varjestatud gaasiga keevitamine jne), laserkeevitus, hõõrdkeevitus jne. Näiteks õhukeste plaatide õhuavade keevitamisel võib laserkeevitus vähendada termiline deformatsioon ja kvaliteetsed keevisõmblused; Mõne paksema plaadiga õhu väljalaskeühenduste jaoks võib sobivam olla gaaskaitsega keevitamine. Robotid saavad paindlikult vahetada keevitusprotsesse, lähtudes õhu väljalaskeava materjalist, paksusest ja keevitusnõuetest.
3 、 Paindlikud programmeerimis- ja õpetamisfunktsioonid
Võrguühenduseta programmeerimisvõimalus
Õhutusavade erinevat tüüpi ja kuju tõttu muutub võrguühenduseta programmeerimise funktsionaalsus eriti oluliseks. Insenerid saavad arvutitarkvaras õhu väljalaskeava kolmemõõtmelise mudeli alusel keevitusradu planeerida ja programmeerida, ilma et oleks vaja tegelikel robotitel punkt-punktilt õpetada. See võib oluliselt parandada programmeerimise efektiivsust, eriti erinevate õhuavade mudelite masstootmisel. Võrguühenduseta programmeerimistarkvara kaudu saab ka keevitusprotsessi simuleerida, et tuvastada eelnevalt võimalikud kokkupõrked ja muud probleemid.
Intuitiivne õppemeetod
Mõnede lihtsate õhutusavade või spetsiaalsete väikeste partiidena toodetavate õhuavade jaoks on vajalikud intuitiivsed õpetamisfunktsioonid. Robotid peaksid toetama käsitsi õpetamist ja operaatorid saavad käsitsi juhtida roboti otsajõudu (keevituspüstoli) mööda keevitusrada liikuma, hoides käes õpetavat ripatsit, registreerides iga keevituspunkti asukoha ja keevitusparameetrid. Mõned täiustatud robotid toetavad ka reprodutseerimisfunktsiooni õpetamist, mis suudab täpselt korrata eelnevalt õpetatud keevitusprotsessi.
4 、 Hea andurisüsteem
Keevisõmbluse jälgimisandur
Keevitusprotsessi ajal võib õhu väljalaskeava keevisõmbluse asendis esineda kõrvalekaldeid, mis on tingitud kinnitusvigadest või probleemidest oma töötluse täpsusega. Keevisõmbluse jälgimisandurid (nagu lasernägemisandurid, kaareandurid jne) suudavad reaalajas tuvastada keevisõmbluse asendi ja kuju ning anda tagasisidet roboti juhtimissüsteemile. Näiteks suure ventilatsioonikanali õhu väljalaskeava keevitamisel saab keevisõmbluse jälgimisandur dünaamiliselt reguleerida keevitusrada vastavalt keevisõmbluse tegelikule asukohale, tagades, et keevituspüstol on alati joondatud keevisõmbluse keskpunktiga. ning keevitamise kvaliteedi ja tõhususe parandamine.
Sulamisbasseini jälgimise andur
Sulabasseini olek (nagu suurus, kuju, temperatuur jne) mõjutab oluliselt keevitamise kvaliteeti. Sulamisbasseini jälgimisandur suudab reaalajas jälgida sulamisbasseini seisukorda. Analüüsides sulamisbasseini andmeid, saab roboti juhtimissüsteem reguleerida keevitusparameetreid nagu keevitusvool ja -kiirus. Roostevabast terasest õhuavade keevitamisel võib sulamisbasseini jälgimisandur vältida sulatise ülekuumenemist ja vältida keevitusvigu, nagu poorsus ja praod.
5,Ohutuskaitse ja töökindlus
Ohutuskaitseseade
Tööstusrobotid peaksid olema varustatud kõikehõlmavate ohutuskaitseseadmetega, nagu valguskardinad, hädaseiskamisnupud jne. Keevitusõhu väljalaskeava tööpiirkonna ümber seadke valguskardin. Kui töötajad või esemed sisenevad ohtlikku piirkonda, suudab valguskardin tuvastada ja saata signaali roboti juhtimissüsteemile õigel ajal, mis põhjustab roboti kohese töö lõpetamise ja väldib ohutusõnnetusi. Hädaseiskamisnupp suudab hädaolukorras kiiresti roboti liikumise peatada.
Kõrge töökindlusega disain
Robotite põhikomponendid, nagu mootorid, kontrollerid, andurid jne, peaksid olema disainitud suure töökindlusega. Keevitustöö karmi töökeskkonna, sealhulgas kõrge temperatuuri, suitsu, elektromagnetiliste häirete ja muude tegurite tõttu peavad robotid sellises keskkonnas pikka aega stabiilselt töötama. Näiteks peaks roboti kontroller olema hea elektromagnetilise ühilduvusega, suutma vastu pidada keevitusprotsessi käigus tekkivatele elektromagnetilistele häiretele ning tagama juhtsignaalide täpse edastamise.
Postitusaeg: 21.11.2024
