Tööstusrobotid on muutnud töötleva tööstuse revolutsiooniliseks, muutes tootmise kiiremaks, tõhusamaks ja kuluefektiivsemaks. Üks kriitilisi ülesandeid, mida tööstusrobotid täidavad, on peale- ja mahalaadimine. Selle protsessi käigus korjavad robotid üles ja asetavad komponente või valmistooteid masinatesse, konveieritesse või muudesse käsitsemissüsteemidesse või sealt välja. Tööstusrobotite laadimise ja mahalaadimise töövoog on keeruline protsess, mis hõlmab mitmeid komponente ja etappe.
Laadimise ja mahalaadimise töövood on tootmise seadistuste puhul üliolulised, eriti nende puhul, mis hõlmavad masstootmist. Laadimiseks ja mahalaadimiseks kasutatavad tööstusrobotid koosnevad erinevatest komponentidest, mis töötavad koos nende ülesannete täitmiseks. Töövoo protsessi saab jagada mitmeks etapiks alates roboti ja käsitsemissüsteemi ettevalmistamisest kuni tootmisjärgse kontrollini.
Ettevalmistus
Laadimise ja mahalaadimise töövoo esimene samm hõlmab roboti ja käsitsemissüsteemi ettevalmistamist. See hõlmab roboti programmeerimist ülesande täitmiseks vajalike juhistega. Programmeerija kodeerib robotit, et valida kindlaksmääratud kohast vajalikud komponendid või valmistooted ja asetada need sobivasse kohta. Masina koordinaatsüsteemi kasutatakse tavaliselt komponentide või toodete asukoha, orientatsiooni ja asukoha määramiseks.
Programmeerija peab valima ka õige käe otsa tööriista (EOAT), mis vastab roboti ülesande nõuetele. EOAT sisaldab haaratsid, iminappe ja materjalikäitlusseadmeid, mis hoiavad või manipuleerivad komponente või tooteid laadimise ja mahalaadimise ajal. Seejärel paigaldab programmeerija EOAT roboti käele ja reguleerib selle komponentide või toodete käsitsemiseks õigesse asendisse ja asendisse.
Masina seadistamine
Masina seadistamine hõlmab masinate, konveierite või käsitsemissüsteemide konfigureerimist, millega robot laadimis- ja mahalaadimisprotsessi ajal suhtleb. See hõlmab töökohtade seadistamist ning masinate ja konveierisüsteemide tõhusa toimimise õiges seisukorras tagamist. Masinate kiirus, kiirendus ja asend peavad olema vastavuses roboti spetsifikatsioonidega, et tagada sujuv töövooprotsess.
Oluline on tagada, et muud käsitsemissüsteemid, nagu vaakumtopsid, oleksid korralikult paigaldatud. Programmeerija peab konfigureerima ka masinate ja konveierite juhtimissüsteemi, et need sünkroniseerida roboti ülesandenõuetega.
Operatsioon
Kui robot ja juhtimissüsteem on seadistatud, määrab operaator tööparameetrid. See hõlmab soovitud toote valimist masinast ja selle asetamist konveierile või komponentide suunamist masinasse.
Operaator programmeerib roboti vajalikke valimis- ja asetamisliigutusi sooritama. Seejärel liigub robot soovitud asukohta, korjab komponendi või valmistoote oma EOAT abil üles ja kannab selle käitlussüsteemi või sealt edasi.
Tööprotsessi ajal on roboti ja masina jõudluse jälgimine tõhusa jõudluse tagamiseks ülioluline. See saavutatakse tagasisideandurite kaudu, mis tuvastavad masina rikkeid või roboti talitlushäireid. Samuti peavad operaatorid olema valvsad inimlike vigade suhtes, mis sageli tekivad operaatori hooletuse või ebaõige programmeerimise tõttu.
Toote kontroll
Pärast seda, kui robot on laadimis- ja mahalaadimisprotsessi lõpetanud, läbib toode kontrolli. Kontrollimine on ülioluline, et kinnitada toote kvaliteeti ja tootmisspetsifikatsioonidele vastavust. Mõningaid tooteid kontrollitakse käsitsi, teiste puhul kasutatakse visuaalseid kontrollisüsteeme.
Käsitsemissüsteemi saab integreerida visuaalse kontrollisüsteemi ja programmeerida tuvastama vigu, mida inimkontroll ei tabaks. Sellised süsteemid suudavad tuvastada vigu, sealhulgas defekte, kahjustusi ja puuduvaid komponente.
Hooldus
Regulaarne ennetav hooldus on vajalik masinate, konveierite ja roboti nõuetekohase toimimise tagamiseks. Robot läbib perioodilist hooldust, et vältida komponentide kulumist ja võimalikke rikkeid. Ennetav hooldus vähendab tootmise seisakuid ja seadmete rikkeid.
Tööstusrobotite kasutamine peale- ja mahalaadimisel on muutnud töötleva tööstuse revolutsiooniliseks. Töövooprotsess on keeruline protsess, mis nõuab programmeerimist, masina seadistamist, kasutamist, kontrollimist ja hooldust. Selle töövooprotsessi edukas rakendamine sõltub suuresti programmeerija hoolikast tähelepanu detailidele ja operaatori asjatundlikkusest süsteemi jälgimisel töö ajal. Tehnoloogia areng on toonud kaasa nihke tootmisprotsessides ja tööstusrobotite integreerimine töövooprotsessi on õige tee. Tööstusrobotitesse investeerivad ettevõtted saavad kasu kiiremast tootmisest, suuremast tõhususest ja kulutasuvusest.
Postitusaeg: 20. september 2024
