Viimastel aastatel on tööstusrobotite arenguga seoses selle ajastu üheks kuumimaks teemaks saanud see, kas robotid asendavad inimesi, eriti seoses keevitusrobotite kohandamisega tööstusrobotite poolt. Öeldakse, et robotite keevituskiirus on üle kahe korra suurem kui käsitsi keevitamisel! Väidetavalt on robotite keevituskiirus sama, mis käsitsi keevitamisel, sest nende parameetrid on põhimõtteliselt samad. Mis on roboti keevituskiirus? Millised on tehnilised parameetrid?
1. Robotkeevitus võib parandada tootmise efektiivsust
Kuueteljelisel keevitusrobotil on lühike reaktsiooniaeg ja kiire tegevus. Keevituskiirus on 50-160cm/min, mis on palju suurem kui käsitsi keevitamisel (40-60cm/min). Robot ei peatu töötamise ajal. Kuni välised vee- ja elektritingimused on tagatud, võib projekt jätkuda. Kvaliteetsetel kuueteljelistel robotitel on stabiilne jõudlus ja mõistlik kasutus. Hoolduse eeldusel ei tohiks 10 aasta jooksul esineda rikkeid. See tõstab tegelikult ettevõtte tootmistõhusust.
2. Robotkeevitus võib parandada toote kvaliteeti
ajalrobotkeevitusprotsess, kui keevitusparameetrid ja liikumistrajektoor on antud, kordab robot seda toimingut täpselt. Keevitusvool ja muud keevitusparameetrid. Pingega keevitamise kiirus ja keevituspikenemine mängivad keevitusefektis otsustavat rolli. Robotkeevitusprotsessi ajal on iga keevisõmbluse keevitusparameetrid konstantsed ja keevituskvaliteeti mõjutavad vähem inimtegurid, mis vähendab nõudeid töötajate tööoskustele. Keevituskvaliteet on stabiilne, tagades toote kvaliteedi.
3. Robotkeevitus võib lühendada toote muundamistsüklit ja vastavaid seadmeinvesteeringuid
Robotkeevitus võib lühendada toote muundamistsüklit ja vähendada vastavaid seadmetesse tehtavaid investeeringuid. See võib saavutada väikeste partiide toodete keevitamise automatiseerimise. Suurim erinevus robotite ja erimasinate vahel on see, et nad suudavad kohaneda erinevate toorikute tootmisega.
Toote uuendamise käigus saab robotikeha uue toote põhjal vastavad kinnitused ümber kujundada ning toodet ja seadmeid uuendada ilma vastavaid programmikäske muutmata või välja kutsumata.
2、Keevitusrobotite tehnilised parameetrid
1. Liigendite arv. Liigeste arvule võib viidata ka kui vabadusastmetele, mis on oluline roboti paindlikkuse näitaja. Üldiselt võib roboti tööruum ulatuda kolme vabadusastmeni, kuid keevitamisel ei pea mitte ainult jõudma ruumis teatud asendisse, vaid tagama ka keevituspüstoli ruumilise asendi.
2. Nimikoormus viitab nimikoormusele, mida roboti ots talub. Mainitud koormuste hulka kuuluvad keevituspüstolid ja nende kaablid, lõikeriistad, gaasitorud ja keevitustangid. Kaablite ja jahutusveetorude jaoks nõuavad erinevad keevitusmeetodid erinevat nimikoormust ning erinevat tüüpi keevitustangidel on erinev kandevõime.
3. Korduv positsioneerimise täpsus. Korduv positsioneerimise täpsus viitab keevitusroboti trajektooride korduvale täpsusele. Olulisem on kaarkeevitusrobotite ja lõikerobotite korduv positsioneerimistäpsus. Kaarkeevitus- ja lõikerobotite puhul peaks raja korratavuse täpsus olema väiksem kui pool keevitustraadi läbimõõdust või lõiketööriista augu läbimõõdust, tavaliselt ulatudes± 0,05 mm või vähem.
Mis onroboti keevituskiirus? Millised on tehnilised parameetrid? Keevitusrobotit valides on vaja valida vastavad tehnilised näitajad lähtuvalt enda toorikust. Keevitusroboti tehniliste parameetrite hulka kuuluvad liitekohtade arv, nimikoormus, keevituskiirus ja keevitusfunktsioon koos korduva positsioneerimistäpsusega. 60% tootmiskiirusel suudavad keevitusrobotid keevitada 350 nurgelist terasäärikut päevas, mis on viis korda suurem kui vilunud keevitajate tootmistõhusus. Lisaks on robotite keevitamise kvaliteet ja stabiilsus kõrgem kui käsitsi keevitustoodetel. Täpne ja ilus keevitamine, hämmastav kiirus! See projekt on asendanud traditsioonilised keevitustoimingud teraskomponentide, näiteks kunstliku ventilatsioonitorude äärikute ja terastugede puhul, parandades oluliselt keevitamise kvaliteeti ja tootmise efektiivsust.
Postitusaeg: aprill-01-2024
