Mis on SCARA robot? Taust ja eelised
SCARA robotid on ühed populaarseimad ja lihtsamini kasutatavad tööstuslikud robotkäed. Neid kasutatakse tavaliselt erinevates tööstusharudes, tavaliselt tootmis- ja montaažirakendustes.
Mida pead teadma SCARA robotite kasutamisel?
Mis on seda tüüpi roboti ajalugu?
Miks nad nii populaarsed on?
Nimi SCARA tähistab võimalust valida nõuetele vastav kooste-robotkäsi, mis viitab roboti võimele liikuda vabalt kolmel teljel, säilitades samal ajal jäikuse, järgides samal ajal viimasel teljel. Seda tüüpi paindlikkus muudab need väga sobivaks selliste ülesannete jaoks nagu korjamine ja paigutamine, sorteerimine ja kokkupanek.
Vaatame lähemalt nende robotite ajalugu, et saaksite aru, kuidas neid oma protsessis paremini kasutada.
Kes leiutasSCARA robot?
SCARA robotitel on pikk koostöö ajalugu. 1977. aastal osales Yamanashi ülikooli professor Hiroshi Makino Jaapanis Tokyos toimunud rahvusvahelisel tööstusrobootika sümpoosionil. Sel sündmusel oli ta tunnistajaks revolutsioonilisele leiutisele – SIGMA koosterobotile.
Esimesest koosterobotist inspireerituna asutas Makino SCARA Robot Alliance'i, kuhu kuulub 13 Jaapani ettevõtet. Selle liidu eesmärk on monteerimisroboteid täiendavalt täiustada spetsiaalsete uuringute kaudu.
Aastal 1978, aasta hiljem, valmis liit kiiresti esimese prototüübiSCARA robot. Nad katsetasid mitmeid tööstuslikke rakendusi, täiustasid veelgi disaini ja andsid kaks aastat hiljem välja teise versiooni.
Kui esimene kommertsrobot SCARA 1981. aastal välja tuli, peeti seda teedrajavaks roboti disainiks. Sellel on väga soodne kuluefektiivsus ja see on muutnud tööstuslikke tootmisprotsesse kogu maailmas.
Mis on SCARA robot ja selle tööpõhimõte
SCARA robotitel on tavaliselt neli telge. Neil on kaks paralleelset kätt, mis võivad tasapinnas liikuda. Viimane telg on teiste telgede suhtes täisnurga all ja sile.
Tänu oma lihtsale disainile saavad need robotid kiiresti liikuda, säilitades alati täpsuse ja täpsuse. Seetõttu sobivad need väga hästi detailsete montaažiülesannete täitmiseks.
Neid on lihtne programmeerida, sest pöördkinemaatika on palju lihtsam kui 6 vabadusastmega tööstuslikud robotkäed. Nende liigeste fikseeritud asendid muudavad ka nende ennustamise lihtsamaks, kuna roboti tööruumis olevatele positsioonidele saab läheneda vaid ühest suunast.
SCARA on väga mitmekülgne ja võib samaaegselt parandada tootlikkust, täpsust ja töökiirust.
SCARA robotite kasutamise eelised
SCARA robotitel on palju eeliseid, eriti suuremahulistes tootmisrakendustes.
Võrreldes traditsiooniliste robotitüüpidega, nagu robotkäed, aitab nende lihtne disain pakkuda kiiremat tsükliaega, muljetavaldavat positsioneerimistäpsust ja suurt korratavust. Need töötavad hästi väikestes keskkondades, kus täpsus on robotite jaoks kõrgeim nõue.
Need robotid on suurepärased valdkondades, mis nõuavad täpseid, kiireid ja stabiilseid korjamis- ja paigutustoiminguid. Seetõttu on need väga populaarsed sellistes rakendustes nagu elektroonikamonteerimine ja toiduainete tootmine.
Neid on ka lihtne programmeerida, eriti kui kasutate roboti programmeerimistarkvarana RoboDK-d. Meie robotiteek sisaldab kümneid populaarseid SCARA roboteid.
SCARA robotite kasutamise puudused
SCARA robotite puhul tuleb siiski arvestada mõningate puudustega.
Kuigi need on kiired, on nende kandevõime sageli piiratud. SCARA robotite maksimaalne kandevõime võib tõsta umbes 30-50 kilogrammi, samas kui mõned 6-teljelised tööstusrobotid võivad ulatuda kuni 2000 kilogrammini.
Teine SCARA robotite potentsiaalne puudus on see, et nende tööruum on piiratud. See tähendab, et nende toimingute suurus, millega nad saavad hakkama, samuti paindlikkus ülesannete täitmise suunas piirab teid.
Vaatamata nendele puudustele sobivad seda tüüpi robotid endiselt paljude ülesannete jaoks.
Miks on õige aeg kaaluda SCARA ostmist kohe?
Miks kaaluda kasutamistSCARA robotidnüüd?
Kui seda tüüpi robot sobib teie vajadustega, on see kindlasti ökonoomne ja väga paindlik valik.
Kui kasutate oma roboti programmeerimiseks RoboDK-d, saate jätkuvalt kasu ka RoboDK pidevatest uuendustest, mis täiustavad SCARA programmeerimist paremini.
Oleme hiljuti täiustanud SCARA robotite pöördkinemaatika lahendajat (RKSCARA). See võimaldab teil selliste robotite kasutamisel hõlpsasti ümber pöörata mis tahes telge, mis võimaldab teil hõlpsalt ümber pöörata või paigaldada roboti teises suunas, tagades samal ajal, et programmeerimisprotsess pole keerulisem.
Pole tähtis, kuidas te SCARA roboteid programmeerite, kui otsite kompaktset, kiiret ja ülitäpset robotit, on need kõik parimad robotid.
Kuidas valida sobiv SCARA robot vastavalt oma vajadustele
Õige SCARA roboti valimine võib olla keeruline, sest praegu on turul erinevaid värskendavaid tooteid.
Enne konkreetse mudeli valimist on oluline võtta aega, et veenduda, et teil on nõuetest selge arusaam. Kui valite vale mudeli, väheneb nende kulutõhususe eelis.
RoboDK kaudu saate enne konkreetsete mudelite määramist testida tarkvaras mitut SCARA mudelit. Kõik, mida pead tegema, on alla laadida meie roboti veebiteegist kaalutav mudel ja testida seda oma rakenduse mudelil.
SCARA robotitel on palju suurepäraseid kasutusvõimalusi ja tasub olla kursis nende rakendustega, mille jaoks need kõige paremini sobivad.
Postitusaeg: 06.03.2024
