Tööstuslike robotsüsteemide integreerimineviitab robotite komplekteerimisele ja programmeerimisele, et rahuldada tootmisvajadusi ja moodustada tõhus automatiseeritud tootmisprotsess.
1、 Tööstuslike robotsüsteemide integreerimise kohta
Varasemad tarnijad pakuvad tööstusrobotite põhikomponente, nagu reduktorid, servomootorid ja kontrollerid; Keskvoolu tootjad vastutavad tavaliselt peamiselt roboti keha eest; Tööstuslike robotsüsteemide integreerimine kuulub allavoolu integraatoritele, kes vastutavad peamiselt tööstusrobotirakenduste teisese arendamise ja välisseadmete automaatikaseadmete integreerimise eest. Lühidalt öeldes mängivad integraatorid üliolulist rolli sillana mineviku ja tuleviku vahel ning robotkere saavad lõppkliendid kasutada alles pärast süsteemi integreerimist.
2、 Milliseid aspekte hõlmab tööstusrobotisüsteemide integreerimine
Millised on tööstusrobotisüsteemide integreerimise peamised aspektid? Peamiselt hõlmab roboti valik, välisseadmete valik, programmeerimise arendus, süsteemi integreerimine ja võrguga ühendatud juhtimine.
1）. Roboti valik: Lõppkasutajate esitatud tootmisstsenaariumide ja tootmisliini nõuete põhjal valige sobiv roboti mark, mudel ja roboti konfiguratsioon. meeldibkuueteljelised tööstusrobotid, neljateljelised kaubaaluste ja käitlemise robotid,ja nii edasi.
2）. Rakendusseadmed: valige sobivad rakendusseadmed vastavalt lõppkasutajate erinevatele vajadustele, nagu käsitsemine, keevitamine jne. Näiteks tööriistade kinnitused, haaratsi iminapad ja keevitusseadmed.
3）. Programmeerimise arendamine: Koostage tööprogrammid vastavalt tootmisliini töötlemisnõuetele ja protsessinõuetele. See hõlmab roboti tööetappe, trajektoori, tegevusloogikat ja ohutust.
4）. Süsteemi integreerimine: integreerige roboti kere, rakendusseadmed ja juhtimissüsteem, et luua tehases automatiseeritud tootmisliin.
5）. Võrgu juhtimine: ühendage robotsüsteem juhtimissüsteemi ja ERP-süsteemiga, et saavutada teabe jagamine ja reaalajas jälgimine.
3. Integreerimise protsessi etapidtööstuslikud robotsüsteemid
Tööstusroboteid ei saa otse tootmisliinidele rakendada, mistõttu on vaja integraatoreid, kes panevad ja programmeerivad need tootmisliini vajaduste rahuldamiseks ning automatiseeritud tootmisülesannete täitmiseks. Seetõttu hõlmavad tööstusrobotisüsteemide integreerimise sammud üldiselt järgmist:
1）. Süsteemi planeerimine ja projekteerimine. Erinevatel lõppkasutajatel on erinevad kasutusstsenaariumid, tootmisprotsessid ja protsessid. Seetõttu on süsteemi planeerimine ja kujundamine kohandatud protsess. Kavandage lõppkasutajate jaoks sobivad terminalseadmed ja protsessid nende kasutusstsenaariumide, vajaduste ja protsesside põhjal.
2）. Kohandatud seadmete valik ja hankimine. Ostke tööstusrobotite integraatorite poolt lõppkasutajatele välja töötatud integratsioonilahenduse ja seadmenõuete alusel vajalikud masinate või seadmete mudelid ja komponendid. Kohandatud töötlemisseadmed, kontrollerid jne on lõpliku robotsüsteemi integreerimiseks üliolulised.
3）. Programmi arendamine. Tööstusrobotisüsteemide integreerimise projekteerimisskeemist lähtuvalt töötada välja roboti tööprogramm ja juhtimistarkvara. Tööstusrobotid suudavad vastavalt tehase nõuetele sooritada mitmeid toiminguid, mida ei saa programmijuhtimisest eraldada.
4）. Paigaldamine ja silumine kohapeal. Kohapeal robotite ja seadmete paigaldamine, kogu süsteemi silumine normaalse töö tagamiseks. Kohapealset paigaldust ja silumist võib pidada tööstusrobotite ülevaatuseks enne nende ametlikku tootmisse laskmist. Kohapeal saab anda otse tagasisidet selle kohta, kas süsteemi planeerimisel ja projekteerimisel, seadmete hankimisel, programmiarenduses ja silumisprotsessides on vigu.
4 、 Tööstuslike robotsüsteemide integreerimise protsessirakendus
1）. Autotööstus: keevitamine, montaaž ja värvimine
2）. Elektroonikatööstus: pooljuhtide töötlemine, trükkplaatide kokkupanek ja kiipide paigaldamine
3）. Logistikatööstus: materjalikäitlus, pakendamine ja sorteerimine
4）. Mehaaniline tootmine: osade töötlemine, kokkupanek ja pinnatöötlus jne
5）. Toidu töötlemine: toiduainete pakendamine, sorteerimine ja toiduvalmistamine.
5. Tööstuslike robotsüsteemide integreerimise arengusuund
Tulevikus järgtööstustööstusrobotisüsteemide integreeriminemuutub segmenteeritumaks. Praegu on turul palju süsteemiintegratsiooni tööstusharusid ning erinevate tööstusharude vahelised protsessibarjäärid on kõrged, mis ei suuda pikemas perspektiivis turu arenguga kohaneda. Tulevikus esitavad lõppkasutajad toodetele ja integreeritud süsteemidele üha kõrgemaid nõudeid. Seetõttu peavad integraatorid turukonkurentsis eelise saamiseks omama sügavamat arusaama tööstuse protsessidest. Seetõttu on ühele või mitmele süvaharimiseks mõeldud tööstusharule keskendumine paljude väikeste ja keskmise suurusega integraatorite jaoks vältimatu valik.
Postitusaeg: mai-15-2024
