Tööstuslik robotabiseadmed viitavad erinevatele välisseadmetele ja -süsteemidele, mis on lisaks roboti kerele varustatud ka tööstusrobotisüsteemides, tagamaks, et robot täidab etteantud ülesandeid normaalselt, tõhusalt ja ohutult. Need seadmed ja süsteemid on mõeldud robotite funktsionaalsuse laiendamiseks, töö efektiivsuse parandamiseks, tööohutuse tagamiseks, programmeerimis- ja hooldustööde lihtsustamiseks.
Tööstusrobotite jaoks on erinevat tüüpi abiseadmeid, mis hõlmavad peamiselt, kuid mitte ainult, järgmist tüüpi seadmeid vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele ja robotite nõutavatele funktsioonidele:
1. Roboti juhtimissüsteem: sealhulgas roboti kontrollerid ja nendega seotud tarkvarasüsteemid, mida kasutatakse roboti tegevuse juhtimiseks, tee planeerimiseks, kiiruse juhtimiseks ning suhtlemiseks ja suhtlemiseks teiste seadmetega.
2. Õpetusripats: kasutatakse robotite liikumistrajektoori, parameetrite konfiguratsiooni ja veadiagnostika programmeerimiseks ja seadistamiseks.
3. End of Arm Tooling (EOAT): sõltuvalt konkreetsetest rakendusenõuetest võib see sisaldada mitmesuguseid tööriistu ja andureid, nagu haaratsid, kinnitused, keevitustööriistad, pihustuspead, lõiketööriistad,visuaalsed andurid,pöördemomendi andurid jne, mida kasutatakse konkreetsete ülesannete täitmiseks, nagu haaramine, kokkupanek, keevitamine ja kontroll.
4. Roboti välisseadmed:
•Kinnitus- ja positsioneerimissüsteem: Veenduge, et töödeldavad või transporditavad esemed on õiges asendis valmis.
Nihutamismasin ja ümberpööramislaud: pakub töödeldavate detailide pööramis- ja ümberpööramisfunktsioone keevitamise, montaaži ja muude protsesside ajal, et rahuldada mitme nurga all tehtavate toimingute vajadusi.
Konveieriliinid ja logistikasüsteemid, nagu konveierilindid, AGV-d (Automaatsed juhitavad sõidukid) jne, kasutatakse materjali käitlemiseks ja materjalivoogudeks tootmisliinidel.
Puhastus- ja hooldusseadmed: näiteks robotpuhastusmasinad, tööriistade automaatse vahetamise kiirvahetusseadmed, määrimissüsteemid jne.
Turvavarustus: sealhulgas turvapiirded, restid, turvauksed, hädaseiskamisseadmed jne, et tagada töötajate ohutus roboti töötamise ajal.
5. Side- ja liideseseadmed: kasutatakse andmevahetuseks ja sünkroniseerimiseks robotite ja tehase automatiseerimissüsteemide (nagu PLC, MES, ERP jne) vahel.
6. Toite- ja kaablihaldussüsteem: sealhulgas robotkaablirullid, pukseerimiskettide süsteemid jne, et kaitsta juhtmeid ja kaableid kulumise ja venimise eest, hoides seadmed puhtana ja korras.
7. Roboti väline telg: lisatelgede süsteem, mis töötab koos põhirobotiga, et laiendada roboti tööpiirkonda, näiteks seitsmes telg (väline rada).
8. Visuaalne süsteem ja andurid: sh masinnägemiskaamerad, laserskannerid, jõuandurid jne annavad robotitele võimaluse tajuda keskkonda ja teha autonoomseid otsuseid.
9. Energiavarustus- ja suruõhusüsteem: tagage robotite ja abiseadmete jaoks vajalik elekter, suruõhk või muu energiavarustus.
Iga abiseade on loodud parandama robotite jõudlust, ohutust ja tõhusust konkreetsetes rakendustes, võimaldades robotisüsteemi tõhusamalt integreerida kogu tootmisprotsessi.
Postitusaeg: 15. märts 2024
