Roboti poleerimineon laialdaselt kasutatud tööstuslikus tootmises, eriti sellistes valdkondades nagu autod ja elektroonikatooted. Roboti poleerimine võib oluliselt parandada tootmise efektiivsust ja kvaliteeti, säästa tööjõukulusid ning seetõttu kiidetakse seda väga. Siiski on ka mõningaid elemente, mida tuleb roboti poleerimisel arvesse võtta, et tagada poleerimise tõhusus ja kvaliteet. Allpool jagame elemente, mida tuleb roboti poleerimise rakendamisel arvestada.
1. Kattematerjal – esiteks peaks robotpoleerimisel arvestama kattematerjaliga. Kattekihtidel on poleerimisele oluline mõju, mistõttu tuleb katte tüübist lähtuvalt valida vastav poleerimismeetod. Näiteks kõvade kattekihtide puhul on poleerimiseks vaja kasutada kõvemaid abrasiive, pehmete kattekihtide puhul aga pehmemaid abrasiive.
2. Täpsusnõuded – robotpoleerimine nõuab suurt täpsust, seetõttu tuleb arvestada täpsusnõuetega. Kui ülitäpseid tooteid on vaja poleerida, tuleb kasutada suurema täpsusega roboteid ja lihvimistööriistu. Lisaks tuleks roboti poleerimisel arvestada kogu süsteemi stabiilsuse ja täpsusega, et tagada nõutud täpsusnõuete saavutamine.
3. Lihvimistööriistade valik – Lihvimistööriistad on ka robotpoleerimisel asendamatuks elemendiks. Valiklihvimistööriistadoleneb poleeritava toote tüübist ja poleerimise eesmärgist. Näiteks saab kõvade kattekihtide poleerimiseks kasutada paagutatud volframterasest lihvimistööriistu, pehmete katete poleerimiseks aga poorseid vahtpolüuretaanmaterjale.
4. Roboti asend – roboti poleerimisel tuleb roboti asendit reguleerida vastavalt poleeritava pinna kujule ja kontuurile. Kui pinda on vaja poleerida, tuleb robot sättida sobivasse asendisse ning hoida poleerimise ajal sobivat kaugust ja survet. Enne poleerimist on vaja simulatsiooni ja muude meetodite abil määrata roboti optimaalne kehahoiak.
5. Poleerimisraja planeerimine – poleerimisraja planeerimine on roboti poleerimisel väga oluline. Tee planeerimine võib otseselt mõjutada poleerimisefekti ja tootmise efektiivsust. Lisaks tuleb poleerimisefekti tagamiseks kohandada tee planeerimist vastavalt poleerimisasendile, lihvimistööriistale ja roboti asendile.
6. Ohutuskaalutlused – personali ja seadmete ohutuse kaitsmiseks peab roboti poleerimine hõlmama ohutuskaalutlusi. Kasutage robotit vastavalt eeskirjadele ja paigaldage see tavalisele alusele. Töötamise ajal tuleb võimalike ohtude vältimiseks lisada ohutusmeetmed.
Kokkuvõtteks võib öelda, et roboti poleerimise rakendamisel tuleb arvestada paljude teguritega. Kui soovite saavutada tõhusaid ja kvaliteetseid poleerimistulemusi, peate arvestama kattematerjalide, täpsusnõuete, lihvimistööriistade valiku, roboti asendi, poleerimistee planeerimise ja ohutuskaalutlustega. Ainult neid tegureid igakülgselt arvesse võttes saame lõpuks tagada roboti poleerimise tootmise tõhususe ja efektiivsuse.
Postitusaeg: 23.02.2024
