Tööstusroboteid kasutatakse tänapäeval laialdaselt erinevates tööstusharudes, et automatiseerida ülesandeid, mis on inimtöötajate jaoks kas liiga ohtlikud või liiga üksluised. Need robotid on loodud täitma mitmesuguseid ülesandeid, nagu keevitamine, värvimine, kokkupanek, materjali käsitsemine ja palju muud.
Tööstusrobotid võib oma ehituse ja kasutusala järgi jagada mitmeks tüübiks. Selles artiklis käsitleme erinevaid tööstusrobotite tüüpe ja nende erinevaid rakendusi.
Tööstusrobotite tüübid struktuuri alusel
Descartes'i roboteid tuntakse ka sirgjooneliste või pukk-robotitena ja need on nimetatud nende Descartes'i koordinaatide järgi. Nendel robotitel on kolm lineaarset telge (X, Y ja Z), mis kasutavad liikumiseks Descartes'i koordinaatsüsteemi. Neid kasutatakse autotööstuses laialdaselt selliste ülesannete jaoks nagu materjalikäsitlus ja keevitamine.
2. SCARA robotid
SCARA robotid, mis tähistavad nimetust Selective Compliance Assembly Robot Arm, on loodud ülesanneteks, mis nõuavad kiireid ja ülitäpseid liigutusi. Nendel robotitel on kolm või neli liikumistelge ja neid kasutatakse sageli monteerimistöödeks, näiteks kruvide, poltide ja muude komponentide sisestamiseks.
Delta-robotid on loodud ülesannete jaoks, mis nõuavad suurt kiirust ja täpsust, nagu näiteks korjamis- ja asetamistoimingud. Nendel robotitel on ainulaadne disain, mis sisaldab kolme alusega ühendatud kätt, mis võimaldab neil kiiret liikumist ja kõrgetasemelist täpsust.
Delta-robotid on loodud ülesannete jaoks, mis nõuavad suurt kiirust ja täpsust, nagu näiteks korjamis- ja asetamistoimingud. Nendel robotitel on ainulaadne disain, mis sisaldab kolme alusega ühendatud kätt, mis võimaldab neil kiiret liikumist ja kõrgetasemelist täpsust.
4. Liigendrobotid
Liigendrobotid on kõige levinum tööstusrobotite tüüp. Neil on mitu pöörlevat liigendit, mis võimaldavad neil liikuda mitmes suunas. Liigendroboteid kasutatakse erinevates tööstusharudes, sealhulgas autotööstuses, lennunduses ja toiduainetööstuses.
Tööstusrobotite tüübid rakenduse alusel
Keevitusrobotid on mõeldud keevitamist nõudvate ülesannete jaoks ning neid kasutatakse tavaliselt auto- ja kosmosetööstuses. Need robotid pakuvad kiiret ja ülitäpset keevitust, mis võib parandada tootlikkust ja vähendada kulusid.
2. Maalimisrobotid
Värvimisrobotid on mõeldud värvimist nõudvate ülesannete jaoks ja neid kasutatakse sageli autotööstuses. Need robotid pakuvad kiiret ja kvaliteetset värvimist, mis võib parandada valmistoote üldist välimust ja kvaliteeti.
3. Robotite kokkupanek
Montaažirobotid on mõeldud ülesanneteks, mis nõuavad komponentide või toodete kokkupanemist. Neid roboteid kasutatakse sageli elektroonika- ja autotööstuses.
4. Materjali käitlemise robotid
Materjalikäitlusrobotid on mõeldud selliste ülesannete jaoks nagu peale- ja mahalaadimine, kaubaalustele panemine ja pakendamine. Neid roboteid kasutatakse sageli ladudes ja jaotuskeskustes toodete käitlemise automatiseerimiseks.
5. Ülevaatusrobotid
Ülevaatusrobotid on mõeldud ülesanneteks, mis nõuavad toodete kontrollimist kvaliteedikontrolliks. Need robotid kasutavad defektide tuvastamiseks ja kvaliteedikontrolli parandamiseks täiustatud andureid ja kaameraid.
Tööstusrobotid on tänapäevase tootmise oluline osa. Need võivad parandada tootlikkust, vähendada kulusid ja parandada valmistoodete üldist kvaliteeti. Erinevate tööstusharude vajaduste rahuldamiseks on saadaval lai valik tööstusroboteid alates keevitamisest kuni värvimise ja materjalikäitluseni.
Tulevikus võime oodata arenenumaid ja keerukamaid roboteid, mis suudavad täita veelgi keerukamaid ülesandeid. Kuna tehnoloogia areneb edasi, arenevad ka tööstuse automatiseerimise võimalused. Täiustatud robotite abil saavad ettevõtted saavutada suuremat tootlikkust, vähendada kulusid ja parandada üldist tootekvaliteeti, millest saavad lõpuks kasu kõik.
Postitusaeg: 27.11.2024
