Tööstuslikud robotidon automatiseeritud tootmis- ja tootmisprotsessides kasutatavad robotid. Need on mõeldud erinevate ülesannete täitmiseks, sealhulgas kokkupanek, keevitamine, käsitsemine, pakendamine, täppistöötlemine jne. Tööstusrobotid koosnevad tavaliselt mehaanilistest struktuuridest, anduritest, juhtimissüsteemidest ja tarkvarast ning suudavad ülesandeid automaatselt täita suure korratavusega ja suure täpsusega. nõuded ja kõrge oht.
Tööstusroboteid saab nende rakenduse ja struktuuriomaduste alusel liigitada erinevatesse tüüpidesse, näiteks SCARA-robotid, aksiaalrobotid, Delta-robotid, koostöörobotid jne. Kõigil neil robotitel on erinevad omadused ja rakendatavad stsenaariumid, mis vastavad erinevate tööstuslike vajadustele. väljad. Järgmised on mõned levinumad tööstusrobotite tüübid:
SCARA robot (selektiivse vastavuse koostu robotvars): SCARA roboteid kasutatakse tavaliselt sellistes rakendustes nagu kokkupanek, pakendamine ja käsitsemine, mida iseloomustab suur tööraadius ja paindlik liikumisjuhtimisvõimalus.
Käsivarrerobotid: käsivarreroboteid kasutatakse tavaliselt keevitamiseks, pihustamiseks ja muudeks rakendusteks, mis nõuavadsuur tööraadius,mida iseloomustab suur tööulatus ja kõrge täpsus.
Descartes'i robotitel, tuntud ka kui Descartes'i robotitel, on kolm lineaarset telge ja nad saavad liikuda X-, Y- ja Z-teljel. Neid kasutatakse tavaliselt sellistes rakendustes nagu kokkupanek ja pihustamine.
Paralleelrobot:Paralleelrobotite käekonstruktsioon koosneb tavaliselt mitmest paralleelselt ühendatud vardast, mida iseloomustab suur jäikus ja kandevõime, mis sobib raskete teisaldamiste ja montaažioperatsioonide jaoks.
Lineaarne robot: Lineaarne robot on teatud tüüpi robot, mis liigub sirgjooneliselt ja sobib rakenduste jaoks, mis nõuavad liikumist mööda sirget rada, näiteks montaažitoimingud koosteliinil.
Koostöörobotid:Koostöörobotid on loodud töötama inimestega ja pakkuma turvalisi suhtlusvõimalusi, mis sobivad töökohtadele, kus on vaja inimese ja masina koostööd.
Praegu kasutatakse tööstusroboteid laialdaselt erinevates valdkondades, nagu autotööstus, elektroonikatööstus, keemiatööstus, meditsiiniseadmed ja toiduainete töötlemine. Tööstusrobotid võivad oluliselt parandada tootmise efektiivsust, vähendada tööjõukulusid, parandada toodete kvaliteeti ja teha võimalikuks ülesannete täitmine karmides keskkondades.
Postitusaeg: 19. jaanuar 2024
