Tööstuslikud roboti puuteanduridvõib aidata tööstusrobotidel mõõta igasugust füüsilist suhtlust nende keskkonnaga. Anduritega saab mõõta andurite ja objektide vahelise kontaktiga seotud parameetreid. Tööstusrobotid saavad ka puudutusest kasu. Jõu- ja puuteandurid võimaldavad robotitel manipuleerida objektidega suurema täpsuse ja tundlikkusega struktuuriliselt väiksemates keskkondades.
Puutetundlikud andurid on loodud nende puudutuse bioloogilise aistingu alusel ja suudavad tuvastada mehaanilisi stiimuleid, stimulatsiooni temperatuuri ja valu. Puutetundlikud andurid võtavad vastu jõu või füüsilise kontakti signaale ja reageerivad neile.
Erinevates rakendustes on mitu erinevat puutetundlikku andurit, näiteks normaalse rõhu tuvastamine ja dünaamiline puutetundlikkus. Need on üks levinumaid andureidrobootika tehnoloogia, sealhulgas piesoelektrilised, takistuslikud, mahtuvuslikud ja elastsed tüübid. See artikkel tutvustab peamiselt tööstusrobotite puutetundlike andurite funktsioone ja tüüpe.
1. Optilised puutetundlikud andurid: optilisi puuteandureid on kahte tüüpi: sisemised ja välised. Selle tüübi puhul reguleeritakse valguse intensiivsust valgusteele takistuste liigutamisega. Selle eeliseks on elektromagnetiliste häirete vastane ja kõrge eraldusvõime. Vajalik on madal juhtmestik ja elektroonilisi seadmeid saab anduritest eemal hoida.
2. Piesoelektriline puuteandur: kui andurielemendile avaldatakse survet, nimetatakse pinge mõju andurielemendile piesoelektriliseks efektiks. Pinge teke on otseselt võrdeline rakendatava rõhuga. Sel juhul pole väliseid andureid vaja. Selle anduri eelisteks on vastupidavus ja lai dünaamiline ulatus. Saab mõõta survet.
3. Takistuse puuteandur:anduri tööpõhineb juhtiva polümeeri ja elektroodi vahelise takistuse muutumisel. Seda tüüpi puutetundlikke andureid kasutatakse laialdaselt. Surve rakendamisel muutub juhtivate materjalide takistus. Seejärel mõõtke takistust. Sellel anduril on eelised, nagu kõrge vastupidavus ja hea ülekoormuskindlus.
4. Mahtuvuslik puuteandur: mahtuvuse muutust kahe elektroodi vahel kasutatakse mahtuvuslike andurite puhul. Seda tüüpi mahtuvusandur mõõdab mahtuvust ja muutub rakendatud rõhu all. Paralleelsete plaatkondensaatorite mahtuvus on seotud plaatide vahekauguse ja pindalaga. Kondensaatorid varieeruvad sõltuvalt koormusest. Selle anduri eelisteks on lineaarne reaktsioon ja lai dünaamiline ulatus.
5. Magnetiline puuteandur: Magnetilised puutetundlikud andurid kasutavad kahte meetodit: üks on magnetvoo tiheduse muutuste mõõtmine ja teine on mähistevahelise magnetühenduse deformatsiooni muutuste mõõtmine. Selle anduri eelisteks on kõrge tundlikkus ja mehaanilise viivituse puudumine.
Tööstusrobotite puuteandurite roll
In tööstusrobotite töötehnoloogia, nägemine ja puudutus on üksteist täiendavad režiimid, nagu inimvaldkonnas. Tööstuseksperdid ennustavad, et peagi lisatakse peavoolu robotirakendustele visuaaltehnoloogia. Põhimõtteliselt on tööstusrobotite puutetundlikud andurid puuteandurid, mis võivad anda teavet objekti kohta, millega nad kokku puutuvad. Teave puudutab puuteobjekti kuju, suurust ja tüüpi.
Tööstuslikud roboti puuteandurid suudavad tuvastada esemete ja muude objektide olemasolu. See võib määrata ka osade kuju, asukoha ja suuna. Kontakt anduriga kokkupuutuva objektiga on rõhk, seega saab määrata rõhu jaotuse. See seade võib teostada objektide ülevaatusi, näiteks tekstuuri jälgimist, ühiskontrolli või kahjustuste tuvastamist. Tööstuslikud roboti puutetundlikud andurid suudavad tuvastada erinevaid stiimuleid, tuvastada objektide olemasolu ja saada puutepilte. Puutetundlikel anduritel on palju tundlikke komponente. Nende komponentide abil saavad puutetundlikud andurid mõõta mitut atribuuti.
Tööstuslike robotite puutetundlike andurite funktsionaalsed komponendid hõlmavad mikrolülitit, mis on tundlik erinevatele liikumisvahemikele. See on puutetundliku anduri massiiv, mis moodustab suurema anduri, mida nimetatakse puuteanduriks. Eraldi puuteandur selgitab füüsilist kontakti roboti sõrmede ja tekstureeritud pinna vahel. Kui tööstusrobot puutub esemega kokku, saadab see kontrollerile signaali.
See artikkel tutvustab peamiselt puutetundlike andurite funktsioone ja tüüpetööstusrobotid. Tervet teksti sirvides võib mõista, et nägemine ja puudutus on tööstusroboti töötehnoloogia inimvaldkonnas üksteist täiendavad režiimid. Tööstuseksperdid ennustavad, et puutetundlikud andurid lisavad peagi robotirakendustele visuaalset tehnoloogiat. Põhimõtteliselt on tööstusroboti puutetundlikud andurid teatud tüüpi puuteandurid, mis võivad anda kontaktis oleva objektiga seotud teavet. Edastatav teave puudutab puuteobjekti kuju, suurust ja tüüpi.
Postitusaeg: 26. jaanuar 2024
