Tüübidroboti poleerimisseadmete tootedon mitmekesised, mis on suunatud erinevate tööstusharude ja toorikute spetsiifilistele vajadustele. Järgnevalt antakse ülevaade mõnest peamisest tootetüübist ja nende kasutusviisidest.
Toote tüüp:
1. Vuugi tüüpi roboti poleerimissüsteem:
Omadused: Suure vabadusastmega, võimeline sooritama keerulisi trajektoorilisi liikumisi, sobib erineva kuju ja suurusega toorikute poleerimiseks.
Kasutamine: kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu autod, kosmosetööstus, mööbel jne.
2. Lineaarne/SCARA robotpoleerimismasin:
Omadused: Lihtne struktuur, kiire kiirus, sobib poleerimiseks tasastel või sirgetel teedel.
Kasutusala: sobib lamedate plaatide, paneelide ja lineaarsete pindade tõhusaks poleerimiseks.
3. Jõuga juhitav poleerimisrobot:
Omadused: Integreeritud jõuandur, saab automaatselt reguleerida poleerimisjõudu vastavalt töödeldava detaili pinnamuutustele, tagades töötlemise kvaliteedi.
Kasutusala: Täppistöötlus, näiteks vormid, meditsiiniseadmed ja muud olukorrad, mis nõuavad jõu täpset juhtimist.
4. Visuaalselt juhitavad robotid:
Omadused: masinnägemistehnoloogia kombineerimine, et saavutada toorikute automaatne tuvastamine, positsioneerimine ja teekonna planeerimine.
Kasutamine: sobib keeruka kujuga toorikute ebakorrapärase paigutusega poleerimiseks, parandades töötlemise täpsust.
5. Spetsiaalne poleerimisroboti tööjaam:
Omadused:Integreeritud poleerimistööriistad,tolmueemaldussüsteem, töölaud jne, mis moodustavad tervikliku automatiseeritud poleerimisüksuse.
Kasutusala: Mõeldud konkreetsete ülesannete jaoks, nagu tuuleturbiini labad, auto kere poleerimine jne.
6. Käsirobot poleerimistööriistad:
Omadused: Paindlik töö, inimese ja masina koostöö, sobib väikeste partiide ja keerukate toorikute jaoks.
Kasutamine: Olukordades nagu käsitöö ja remonditööd, mis nõuavad suurt tööpaindlikkust.
Kuidas kasutada:
1. Süsteemi integreerimine ja konfigureerimine:
Valige töödeldava detaili omaduste põhjal sobiv roboti tüüp ja konfigureerigevastavad poleerimisvahendid, lõppefektorid, jõu juhtimissüsteemid ja visuaalsed süsteemid.
2. Programmeerimine ja silumine:
Kasutage robotite programmeerimise tarkvara tee planeerimiseks ja tegevuste programmeerimiseks.
Viige läbi simulatsioonikontroll tagamaks, et programmil pole kokkupõrkeid ja tee on õige.
3. Paigaldamine ja kalibreerimine:
Paigaldage robot ja tugiseadmed, et tagada roboti stabiilne alus ja detaili täpne positsioneerimine.
Täpsuse tagamiseks teostage robotil nullpunkti kalibreerimine.
4. Turvaseaded:
Seadistage operaatorite ohutuse tagamiseks turvapiirded, hädaseiskamisnupud, turvavalgustid jne.
5. Töötamine ja jälgimine:
Käivitage robotprogramm tegelike poleerimistoimingute tegemiseks.
Kasutage õppevahendeid või kaugseiresüsteeme, et jälgida ülesannete reaalajas olekut ja kohandada parameetreid vastavalt vajadusele.
6. Hooldus ja optimeerimine:
Kontrollige regulaarseltroboti liigendid, tööriistapead, andurid,ja muud komponendid vajaliku hoolduse ja asendamise jaoks
Analüüsige kodutööde andmeid, optimeerige programme ja parameetreid ning parandage tõhusust ja kvaliteeti.
Ülaltoodud sammude abil saavad roboti poleerimisseadmed töödeldava detaili pinnatöötluse tõhusalt ja täpselt lõpule viia, parandades tootmise efektiivsust ja toote kvaliteeti.
Postitusaeg: 19. juuni 2024
