Tööstusrobotites kasutatav reduktoron võtmetähtsusega ülekandekomponent robotisüsteemides, mille põhiülesanne on vähendada mootori suurel kiirusel pöörlevat võimsust roboti liigendi liikumiseks sobivale kiirusele ja tagada piisav pöördemoment. Tööstusrobotite ülikõrgete täpsuse, dünaamilise jõudluse, stabiilsuse ja tööea nõuete tõttu peavad tööstusrobotites kasutatavad reduktorid vastama järgmistele omadustele ja nõuetele:
iseloomulik
1. Kõrge täpsus:
Reduktori ülekande täpsus mõjutab otseselt roboti lõppefektori positsioneerimistäpsust. Reduktor peab omama ülimadalat tagasijooksu kliirensit (tagakliirensit) ja kõrget korratavusega positsioneerimise täpsust, et tagada roboti täpsus peente toimingute sooritamisel.
2. Kõrge jäikus:
Reduktor peab olema piisava jäikusega, et seista vastu roboti liikumisest tekkivatele välistele koormustele ja inertsiaalmomentidele, tagades roboti liikumise stabiilsuse suure kiiruse ja suure koormuse tingimustes, vähendades vibratsiooni ja vigade kuhjumist.
3. Suur pöördemomendi tihedus:
Tööstusrobotid peavad sageli saavutama kõrge pöördemomendi kompaktsetes ruumides, mistõttu on vaja suure pöördemomendi ja mahu (või kaalu) suhtega, st suure pöördemomenditihedusega, reduktoreid, et kohaneda robotite kergekaalulisuse ja miniatuursuse disainitrendiga.
4. Kõrge ülekandetõhusus:
Tõhusad reduktorid võivad vähendada energiakadu, vähendada soojuse teket, pikendada mootorite eluiga ja aidata kaasa ka robotite üldise energiatõhususe parandamisele. Nõuab reduktori kõrget ülekandetõhusust, üldiselt üle 90%.
5. Madal müratase ja madal vibratsioon:
Müra ja vibratsiooni vähendamine reduktori töö ajal võib aidata parandada roboti töökeskkonna mugavust, samuti parandada roboti liikumise sujuvust ja positsioneerimise täpsust.
6. Pikk eluiga ja kõrge töökindlus:
Tööstusrobotid peavad sageli karmides keskkondades pikka aega tõrgeteta töötama, mistõttu on vaja pika elueaga, suure töökindlusega ning hea kulumis- ja löögikindlusega reduktoreid.
7. Mugav hooldus:
Reduktor peaks olema konstrueeritud sellisel kujul, mida on lihtne hooldada ja vahetada, nagu moodulkonstruktsioon, kergesti ligipääsetavad määrimiskohad ja kiiresti vahetatavad tihendid, et vähendada hoolduskulusid ja seisakuid.
nõue.
1. Kohaldatav paigaldusvorm:
Reduktor peaks suutma kohanedaerinevad robotliidete paigaldusviisid, nagu täisnurkne paigaldus, paralleelpaigaldus, koaksiaalpaigaldus jne, ning neid saab hõlpsasti integreerida mootorite, roboti ühenduskonstruktsioonidega jne.
2. Sobivad liidesed ja suurused:
Jõuülekande stabiilsuse ja töökindluse tagamiseks peaks reduktori väljundvõll olema täpselt sobitatud roboti liigendi sisendvõlliga, sealhulgas läbimõõt, pikkus, võtmeava, haakeseadise tüüp jne.
3. Keskkonnaga kohanemisvõime:
Vastavalt roboti töökeskkonnale (nagu temperatuur, niiskus, tolmutase, söövitavad ained jne) peaks reduktoril olema vastav kaitsetase ja materjali valik, et tagada pikaajaline stabiilne töö konkreetsetes keskkondades.
4. Ühildub juhtimissüsteemidega:
Reduktor peaks suutma hästi koostööd teharoboti juhtimissüsteem(näiteks servoajam), annavad vajalikke tagasiside signaale (nt koodri väljund) ning toetavad täpset kiiruse ja asendi juhtimist.
Tööstusrobotites kasutatavad levinumad reduktoritüübid, nagu RV reduktorid ja harmoonilised reduktorid, on projekteeritud ja valmistatud ülaltoodud omadustest ja nõuetest lähtuvalt. Oma suurepärase jõudlusega vastavad nad tööstusrobotite rangetele nõuetele ülekandekomponentidele.
Postitusaeg: 22. aprill 2024
