1、Robotite põhikoosseis
Roboti kere koosneb peamiselt järgmistest osadest:
1. Mehaaniline struktuur: Roboti mehaaniline struktuur on selle kõige põhilisem komponent, sealhulgas liigendid, ühendusvardad, kronsteinid jne. Mehaaniliste konstruktsioonide disain mõjutab otseselt robotite liikumisvõimet, kandevõimet ja stabiilsust. Levinud mehaanilised struktuurid hõlmavad jada-, paralleel- ja hübriidkonstruktsioone.
2. Ajamisüsteem: Ajamisüsteem on roboti jõuallikas, mis vastutab elektri- või hüdraulikaenergia muundamise eest mehaaniliseks energiaks ja roboti erinevate liigeste liikumise juhtimise eest. Juhtimissüsteemi jõudlus mõjutab otseselt roboti liikumiskiirust, täpsust ja stabiilsust. Levinud sõidumeetodid hõlmavad elektrimootoriga ajamit, hüdraulilist ajamit ja pneumaatilist ajamit.
3. Andursüsteem: andursüsteem on robotite jaoks võtmekomponent väliskeskkonnateabe saamiseks, sealhulgas visuaalsed andurid, puutetundlikud andurid, jõuandurid jne. Andursüsteemi jõudlus mõjutab otseselt tajumisvõimet, äratundmisvõimet ja kohanemisvõimet. robotist.
4. Juhtimissüsteem: Juhtimissüsteem on roboti aju, mis vastutab erinevate andurite kogutud teabe töötlemise, eelseadistatud juhtimisalgoritmide alusel juhtimisjuhiste genereerimise ja juhtimissüsteemi juhtimise eest, et saavutada roboti liikumine. Juhtimissüsteemi jõudlus mõjutab otseselt liikumisjuhtimise täpsust, reageerimiskiirust ja roboti stabiilsust.
5. Inim-masina interaktsiooni liides: Inimese ja masina interaktsiooni liides on sild kasutajate ja robotite jaoks teabe edastamiseks, sealhulgas hääletuvastus, puutetundlik ekraan, kaugjuhtimispult jne. Inimese ja arvuti interaktsiooni liidese disain mõjutab otseselt robotite kasutamise mugavust ja mugavust.
2、Robotite funktsioonid
Erinevate rakendusstsenaariumide ja ülesannete nõuete kohaselt saab robotikeha täita järgmisi funktsioone:
1. Liikumise juhtimine: Juhtsüsteemi ja juhtimissüsteemi koostöö kaudu saavutatakse roboti täpne liikumine kolmemõõtmelises ruumis, sealhulgas asendijuhtimine, kiiruse juhtimine ja kiirenduse juhtimine.
2. Kandevõime: erinevate rakendusstsenaariumide ja ülesannete nõuete alusel kujundage erineva kandevõimega roboti kered, mis vastavad erinevate tööülesannete vajadustelenagu käsitsemine, kokkupanek ja keevitamine.
3. Tajumisvõime: Välise keskkonnateabe hankimine tuvastussüsteemide kaudu, selliste funktsioonide saavutamine nagu objekti tuvastamine, lokaliseerimine ja jälgimine.
4. Kohanemisvõime: Välise keskkonnateabe reaalajas töötlemise ja analüüsiga on võimalik saavutada ülesannete nõuete automaatne kohandamine ja optimeerimine, mis parandab robotite tõhusust ja kohanemisvõimet.
5. Ohutus: projekteerides ohutuskaitseseadmeid ja veadiagnostika süsteeme, tagage roboti ohutus ja töökindlus töö ajal.
3、Robotite arengusuund
Tehnoloogia pideva arenguga arenevad roboti kehad järgmistes suundades:
1. Kerge: robotite liikumiskiiruse ja paindlikkuse parandamiseks on nende kaalu vähendamine muutunud oluliseks uurimissuunaks. Uute materjalide kasutuselevõtuga, konstruktsiooni optimeerimise ja tootmisprotsesside optimeerimisega on võimalik saavutada roboti kere kerge kaal.
2. Intelligentsus: tehisintellekti tehnoloogia kasutuselevõtuga saavad robotid parandada oma taju-, otsustus- ja õppimisvõimet, saavutades autonoomia ja intelligentsuse.
3. Modulariseerimine: Modulaarse disaini abil saab roboti korpust kiiresti kokku panna ja lahti võtta, vähendades tootmiskulusid ja parandades tootmise efektiivsust. Samal ajal on modulaarne disain kasulik ka robotite mastaapsuse ja hooldatavuse parandamiseks.
4. Võrgustiku loomine: võrgutehnoloogia abil saavutatakse teabe jagamine ja koostöö mitme roboti vahel, mis parandab kogu tootmissüsteemi tõhusust ja paindlikkust.
Lühidalt öeldes mõjutab roboti kere koostis ja funktsioon roboti tehnoloogia alusena otseselt roboti jõudlust ja rakendust. Tehnoloogia pideva arenguga liiguvad robotid kergemate, nutikamate, modulaarsemate ja rohkem võrgustatud suundade suunas, luues inimkonnale rohkem väärtust.
Postitusaeg: 22. jaanuar 2024
