Robotliimimise tööjaam on seade, mida kasutatakse tööstusautomaatika tootmiseks, peamiselt detailide pinnale täpseks liimimiseks. Seda tüüpi tööjaam koosneb tavaliselt mitmest põhikomponendist, et tagada liimimisprotsessi tõhusus, täpsus ja järjepidevus. Järgmised on robotliimi tööjaama peamised seadmed ja funktsioonid:
1. Tööstusrobotid
Funktsioon: liimitööjaama tuum, mis vastutab liimitee täpsete liikumiste teostamise eest.
•Tüüp: Tavaliselt kasutatavad tööstusrobotid hõlmavad kuueteljelisi liigendroboteid, SCARA roboteid jne.
•Omadused: sellel on kõrge täpsus, kõrge korratavusega positsioneerimistäpsus ja tugev paindlikkus.
Funktsioon: kasutatakse liimi ühtlaseks kandmiseks töödeldava detaili pinnale.
•Tüüp: sealhulgas pneumaatiline liimipüstol, elektriline liimipüstol jne.
•Omadused: Võimalus reguleerida voolu ja rõhku vastavalt erinevat tüüpi liimi- ja kattenõuetele.
3. Liimi toitesüsteem
Funktsioon: tagage liimipüstoli jaoks stabiilne liimivool.
Tüüp: sealhulgas pneumaatiline liimi toitesüsteem, pumba liimi toitesüsteem jne.
•Omadused: võib tagada pideva liimi tarnimise, säilitades samal ajal liimi stabiilse rõhu.
4. Juhtimissüsteem
Funktsioon: juhtige tööstusrobotite liikumistrajektoori ja liimi pealekandmise protsessi.
•Tüüp: sealhulgas PLC (programmeeritav loogikakontroller), spetsiaalne liimkatte juhtimissüsteem jne.
•Omadused: suudab saavutada täpse teeplaneerimise ja reaalajas jälgimise.
5. Töödeldava detaili transpordisüsteem
Funktsioon: transportige toorik liimimisalale ja eemaldage see pärast liimimise lõpetamist.
•Tüüp: sealhulgas konveierilint, trummelkonveieriliin jne.
•Omadused: suudab tagada toorikute sujuva transportimise ja täpse positsioneerimise.
6. Visuaalne kontrollisüsteem(valikuline)
•Funktsioon: kasutatakse tooriku asukoha ja kleepuva efekti tuvastamiseks.
•Tüübid: sealhulgas CCD-kaamerad, 3D-skannerid jne.
•Omadused: Võimalik saavutada detailide täpne tuvastamine ja liimikvaliteedi jälgimine.
7. Temperatuuri ja niiskuse kontrollsüsteem (valikuline)
Funktsioon: Säilitage liimimiskeskkonna temperatuuri ja niiskuse tingimusi.
•Tüüp: sealhulgas kliimaseade, niisutaja jne.
•Omadused: see võib tagada, et keskkond ei mõjuta liimi kõvenevat toimet.
tööpõhimõte
Roboti liimimistööjaama tööpõhimõte on järgmine:
1. Tooriku ettevalmistamine: toorik asetatakse tooriku konveiersüsteemile ja transporditakse konveierliini kaudu liimimisalale.
2. Tooriku positsioneerimine: kui see on varustatud visuaalse kontrollisüsteemiga, tuvastab ja korrigeerib tooriku asendit, et tagada selle õige asend liimi pealekandmisel.
3. Teekonna planeerimine: Juhtsüsteem genereerib robotile liikumiskäsklused eelseadistatud liimi pealekandmise tee alusel.
4.Liimi pealekandmine algab:Tööstusrobot liigub mööda etteantud teed ja juhib liimipüstoli, et töödeldavale detailile liim kanda.
5. Liimivarustus: liimivarustussüsteem annab liimipüstolile sobiva koguse liimi vastavalt selle nõudlusele.
6. Liimi pealekandmise protsess: Liimipüstol reguleerib liimi voolukiirust ja rõhku vastavalt roboti liikumise trajektoorile ja kiirusele, tagades liimi ühtlase kandumise tooriku pinnale.
7. Liimiga katmise ots: pärast liimiga katmist naaseb robot oma algasendisse ja toorik liigub konveiersüsteemi abil eemale.
8. Kvaliteedikontroll (valikuline): kui see on varustatud visuaalse kontrollisüsteemiga, läbib liimitud toorik kvaliteedikontrolli, et tagada liimitud kvaliteedi vastavus standarditele.
9. Silmustöö: Pärast ühe tooriku liimimise lõpetamist jätkab süsteem järgmise tooriku töötlemist, saavutades pideva töö.
kokkuvõte
Roboti liimimise tööjaam saavutab liimimisprotsessi automatiseerimise, täpsuse ja efektiivsuse tänu tööstusrobotite, liimipüstolitele, liimi etteandesüsteemidele, juhtimissüsteemidele, tooriku transpordisüsteemidele, valikulistele visuaalsetele kontrollisüsteemidele ning temperatuuri ja niiskuse kontrollsüsteemide koostööle. Seda tööjaama kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, elektroonikamonteerimine ja pakendamine, parandades tootmise efektiivsust ja toote kvaliteeti.
Postitusaeg: 14.10.2024
