Tööstusrobotite paigaldamine on muutunud üha keerukamaks ja väljakutseid esitavamaks protsessiks. Tööstusharud üle kogu maailma on hakanud robotitesse investeerima, et parandada nende tootlikkust, efektiivsust ja üldist toodangut. Kasvava nõudluse tõttu on vajadus tööstusrobotite õigete paigaldus- ja seadistamisnõuete järele muutunud kriitiliseks.
1, Turvalisus
1.1 Juhised robotite ohutuks kasutamiseks
Enne paigaldus-, kasutus-, hooldus- ja remonditööde alustamist lugege see raamat ja muud kaasasolevad dokumendid põhjalikult läbi ning kasutage toodet õigesti. Enne selle toote kasutamist mõistke täielikult seadme teadmisi, ohutusteavet ja kõiki ettevaatusabinõusid.
1.2 Ettevaatusabinõud reguleerimise, kasutamise, säilitamise ja muude toimingute ajal
① Operaatorid peavad kandma tööriideid, kaitsekiivreid, kaitsejalatseid jne.
② Toite sisestamisel veenduge, et roboti liikumisulatuses pole operaatoreid.
③ Enne roboti liikumispiirkonda sisenemist tuleb toide välja lülitada.
④ Mõnikord tuleb hooldus- ja hooldustoiminguid teha sisselülitatud seadmega. Siinkohal tuleks tööd teha kaheliikmelistes rühmades. Üks inimene hoiab asendit, kus hädaseiskamisnuppu saab kohe vajutada, teine aga jääb valvsaks ja sooritab toimingu kiiresti roboti liikumisulatuse piires. Lisaks tuleks enne operatsiooniga jätkamist kinnitada evakuatsioonitee.
⑤ Randme ja robotkäe koormust tuleb kontrollida lubatud käsitsemisraskuse piires. Kui te ei järgi kaalu käsitsemist lubavaid eeskirju, võib see põhjustada ebatavalisi liigutusi või mehaaniliste komponentide enneaegset kahjustamist.
⑥ Palun lugege hoolikalt kasutusjuhendi "Roboti kasutus- ja hooldusjuhendi" jaotises "Ohutusmeetmed" toodud juhiseid.
⑦ Hooldusjuhendis käsitlemata osade lahtivõtmine ja kasutamine on keelatud.
Tööstusroboti eduka paigaldamise ja töötamise tagamiseks tuleb arvestada mitmete põhinõuetega. Need nõuded ulatuvad paigalduse esialgsetest planeerimisetappidest kuni robotsüsteemi pideva hoolduse ja teeninduseni.
Järgnevalt on toodud mõned põhinõuded, mida tuleks tööstusrobotisüsteemi paigaldamisel arvesse võtta:
1. Eesmärk ja eesmärgid
Enne tööstusroboti paigaldamist on oluline kõigepealt kindlaks teha roboti eesmärk ja eesmärgid rajatises. See hõlmab konkreetsete ülesannete kindlaksmääramist, mida robot täidab, samuti süsteemi üldeesmärke. See aitab määrata vajaliku roboti tüübi koos muude vajalike seadmete või süsteemikomponentidega.
2. Ruumikaalutlused
Tööstusroboti paigaldamine nõuab märkimisväärsel hulgal ruumi. See hõlmab nii roboti enda jaoks vajalikku füüsilist ruumi kui ka lisaseadmete jaoks vajalikku ruumi, nagu konveierid, töökohad ja turvatõkked. Oluline on tagada, et robotsüsteemi jaoks oleks piisavalt ruumi ja rajatise paigutus oleks optimeeritud roboti tõhusaks toimimiseks.
3. Ohutusnõuded
Ohutus on tööstusroboti paigaldamisel kriitilise tähtsusega. On palju ohutusnõudeid, mida tuleb täita, sealhulgas luua ohutu töökeskkond nii operaatoritele kui ka teistele rajatise töötajatele. Ohutuspiirete, hoiatussiltide ja lukustusseadmete paigaldamine on vaid mõned turvaelemendid, mis tuleb robotisüsteemi integreerida.
4. Toiteallikas ja keskkonnatingimused
Tööstusrobotid vajavad töötamiseks märkimisväärsel hulgal võimsust ja seetõttu tuleb arvestada toiteallika ja keskkonnatingimustega. Roboti pinge- ja voolutugevuse nõuded peavad olema täidetud, juhtkapi ja elektriühenduste jaoks peab olema piisavalt ruumi. Lisaks tuleb robotit ümbritsevat keskkonda hoolikalt kontrollida tagamaks, et robot ei puutuks kokku kahjulike tingimustega, nagu kuumus, niiskus või vibratsioon.
5. Programmeerimine ja juhtnupud
Roboti programmeerimis- ja juhtimissüsteem on tööstusroboti edukaks tööks ülioluline. Oluline on tagada, et kasutatakse õiget programmeerimiskeelt ja et juhtimissüsteem on korralikult integreeritud rajatise olemasolevasse juhtimisvõrku. Lisaks peavad operaatorid olema korralikult koolitatud programmeerimis- ja juhtimissüsteemi osas, et tagada roboti tõhus ja ohutu kasutamine.
6. Hooldus ja teenindus
Nõuetekohane hooldus ja hooldus on tööstusroboti pikaajalise töö tagamiseks hädavajalikud. Oluline on tagada väljakujunenud hooldusprogrammi olemasolu ning roboti regulaarne ülevaatus ja hooldus. Regulaarne kalibreerimine ja testimine võivad aidata tuvastada võimalikud probleemid enne, kui need muutuvad kriitiliseks, ning aidata parandada robotisüsteemi üldist jõudlust.
Järeldus
Kokkuvõtteks võib öelda, et tööstusroboti paigaldamine on keeruline ja väljakutseid pakkuv protsess, mis nõuab hoolikat planeerimist ja teostamist. Arvestades käesolevas artiklis käsitletud põhinõudeid, saavad tööstused tagada, et nende robotsüsteem on optimaalse jõudluse tagamiseks õigesti paigaldatud, integreeritud ja hooldatud. Koolitatud ja kogenud meeskonna abiga võib tööstusroboti paigaldamine olla edukas ja kasulik investeering igale ettevõttele, kes soovib oma tootlikkust ja toodangut parandada.
Postitusaeg: 22.11.2023
