Robotkäsion mehaaniline struktuur, mis koosneb mitmest liigesest, mis on sarnane inimese käele. Tavaliselt on sellel pööratavad või venitatavad liigendid, mis võimaldavad ruumis täpset positsioneerimist ja toiminguid teha. Robotkäsi koosneb tavaliselt mootorist, anduritest, juhtimissüsteemist ja täiturmehhanismidest.
Tööstusrobotid on automatiseerimisseadmed, mis on spetsiaalselt loodud erinevate tööülesannete täitmiseks tööstuslikes tootmisliinides või muudes tööstuslikes keskkondades. Tavaliselt on neil mitmeteljeline liigendstruktuur, need võivad vabalt liikuda kolmemõõtmelises ruumis ja on varustatud erinevate tööriistade, kinnitusdetailide või anduritega konkreetsete ülesannete täitmiseks.
Tööstuslikud robotid jarobotkäedon mõlemad automaatikaseadmed, mida kasutatakse erinevate operatiivülesannete täitmiseks. Siiski on neil mõningaid erinevusi disainis, funktsionaalsuses ja rakenduses.
1. Disain ja välimus:
Tööstusrobotid on tavaliselt terviklik süsteem, sealhulgas mehaanilised struktuurid, elektroonilised juhtimissüsteemid ja tarkvara programmeerimine, et täita keerukaid ülesandeid. Tavaliselt on neil mitmeteljeline liigendstruktuur ja need võivad vabalt liikuda kolmemõõtmelises ruumis.
Robotkäsi on tööstusroboti osa ja võib olla ka iseseisev seade. See koosneb peamiselt mitme liigendiga ühendatud käekujulisest struktuurist, mida kasutatakse täpseks positsioneerimiseks ja töötamiseks kindlas vahemikus.
2. Funktsioon ja paindlikkus:
Tööstuslikel robotitel on tavaliselt rohkem funktsioone ja paindlikkust. Nad suudavad täita keerulisi ülesandeid, nagu kokkupanek, keevitamine, käsitsemine, pakendamine jne. Tööstusrobotidel on sageli andurid ja visuaalsed süsteemid, mis suudavad keskkonda tajuda ja sellele vastavalt reageerida.
Robotkäe funktsioon on suhteliselt lihtne ja seda kasutatakse tavaliselt konkreetsete ülesannete täitmiseks, nagu osade teisaldamine koosteliinidel, toodete virnastamine või materjali käsitsemine. Robotkäte täpsus ja korratavus on tavaliselt suuremad.
3. Rakendusväli:
Tööstuslikud robotidkasutatakse laialdaselt erinevates tööstusharudes ja valdkondades, nagu tootmine, autotööstus, elektroonikatööstus jne. Nad suudavad kohaneda erinevate tootmiskeskkondade ja -nõuetega.
Mehaanikahoobasid kasutatakse tavaliselt spetsiifilistes rakendusstsenaariumides, nagu koosteliinid, laborid, meditsiiniseadmed ja muud valdkonnad.
Üldiselt on tööstusrobotid laiem mõiste, mis hõlmab robotkäsi, mis on osa konkreetseteks tööülesanneteks kasutatavatest tööstusrobotidest. Tööstuslikel robotitel on rohkem funktsioone ja paindlikkust ning need suudavad täita keerukaid ülesandeid, samas kui robotkäsi kasutatakse tavaliselt konkreetsete rakendusstsenaariumide ja ülesannete jaoks.
Postitusaeg: 26. detsember 2023
