Kuueteljelised tööstusrobotid on oma mitmekülgsuse ja tõhususe tõttu muutunud töötlevas tööstuses üha populaarsemaks. Need robotid on võimelised täitma mitmesuguseid ülesandeid, nagu keevitamine, värvimine, kaubaalustele panemine, korjamine ja paigutamine ning kokkupanek. Kuueteljeliste robotite sooritatavaid liigutusi juhitakse erinevate sõidumeetoditega. Käesolevas artiklis uurime kuueteljeliste tööstusrobotite üldkasutatavaid juhtimismeetodeid.
1. Elektrilised servomootorid
Elektrilised servomootorid on kuueteljeliste tööstusrobotite kõige sagedamini kasutatav juhtimisviis. Need mootorid tagavad suure täpsuse ja täpsuse, mis on oluline selliste ülesannete jaoks nagu keevitamine ja värvimine. Elektrilised servomootorid tagavad ka sujuvad ja järjepidevad liikumised, mis on valimise ja paigutuse ning montaažiülesannete jaoks ülioluline. Lisakselektrilised servomootoridon energiatõhusad, mis võib säästa ettevõtete energiaarvetelt raha.
2. Hüdraulilised ajamid
Hüdraulikaajameid kasutatakse tavaliselt ka kuueteljeliste tööstusrobotite jaoks. Need ajamid kasutavad hüdraulikavedelikku, et edastada jõudu roboti liigestesse. Hüdraulilised ajamid tagavad suure pöördemomendi, mis on oluline raskete tõste- ja teisaldustööde jaoks. Hüdraulilised ajamid pole aga nii täpsed kui elektrilised servomootorid, mistõttu need ei sobi sellisteks töödeks nagu keevitamine ja värvimine.
3. Pneumaatilised ajamid
Pneumaatilised ajamid on kuueteljeliste tööstusrobotite jaoks veel üks kuluefektiivne juhtimismeetod. Need ajamid kasutavad roboti liikumiste toiteks suruõhku.Pneumaatilised ajamidtagavad suure kiiruse ja sobivad ideaalselt kiiret liikumist nõudvate ülesannete jaoks, nagu korjamine ja paigutamine ning pakendamine. Kuid pneumaatilised ajamid ei ole nii täpsed kui elektrilised servomootorid, mis piirab nende kasutamist täppistöödel, nagu keevitamine ja värvimine.
4. Otseajam
Otseajam on sõidumeetod, mis välistab vajaduse käikude ja rihmade järele. See meetod kasutab suure pöördemomendiga mootoreid, mis kinnitatakse otse roboti liigeste külge. Otseajam tagab suure täpsuse ja täpsuse, muutes selle ideaalseks näiteks keevitamiseks ja värvimiseks. See sõidumeetod tagab ka suurepärase korratavuse, mis on monteerimistööde jaoks hädavajalik. Otsesõit võib aga olla kulukas, mistõttu on see teistest sõidumeetoditest vähem populaarne.
5. Reduktorid
Reduktorajamid on kulutõhus sõidumeetod, mis kasutab roboti liigestele pöördemomendi andmiseks käike. Need ajamid sobivad ideaalselt raskete tõstmist ja käsitsemist nõudvate ülesannete jaoks. Kuid reduktorajamid ei ole nii täpsed kui elektrilised servomootorid, mis piirab nende kasutamist täppistöödel, nagu keevitamine ja värvimine.
6. Lineaarmootorid
Lineaarmootorid on kuueteljeliste tööstusrobotite jaoks suhteliselt uus juhtimismeetod. Need mootorid kasutavad lineaarse liikumise tagamiseks lamedat magnetiseeritud metallist linti. Lineaarmootorid pakuvad suurt täpsust ja kiirust, muutes need ideaalseks selliste ülesannete jaoks nagu korjamine, paigutamine ja kokkupanek. Lineaarmootorid võivad aga olla kulukad, mis piirab nende kasutamist kulutundlikes rakendustes.
Kuueteljelised tööstusrobotidon tänapäevase tootmise oluline osa. Need robotid on tänu erinevatele saadaolevatele sõidumeetoditele võimelised täitma mitmesuguseid ülesandeid. Elektrilised servomootorid on oma suure täpsuse ja täpsuse tõttu kõige sagedamini kasutatav sõidumeetod. Hüdraulilised ajamid sobivad ideaalselt raskete tõste- ja teisaldamisülesannete jaoks, samas kui pneumaatilised ajamid tagavad suure kiiruse. Otseajam pakub suurt täpsust ja täpsust, samas kui reduktorajamid on kulutõhus valik raskete tõstmiste ja teisaldamiste jaoks. Lineaarmootorid on suhteliselt uus sõidumeetod, mis pakub suurt täpsust ja kiirust. Ettevõtted peaksid valima sõiduviisi, mis sobib kõige paremini nende rakenduse ja eelarvega.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Postitusaeg: 25. september 2024
