Roboti nägemuson kiiresti arenev tehnoloogiavaldkond, mille eesmärk on võimaldada arvutitel analüüsida, ära tunda ja sisendina töödelda pilte sarnaselt inimestega. Inimese visuaalset süsteemi jäljendades on masinnägemine saavutanud palju märkimisväärseid tulemusi ja seda on laialdaselt kasutatud erinevates valdkondades.
1、 Kujutise hankimine ja töötlemine
Masinnägemise üks põhifunktsioone on kujutise hankimine ja töötlemine. Kaamerate, skannerite ja muude seadmete abil muudetakse väliskeskkonnas olevad pildid digitaalseteks signaalideks ning töödeldakse ja analüüsitakse. Pilditöötluse käigus saab pildikvaliteedi ja selguse parandamiseks kasutada erinevaid algoritme ja tehnikaid nagu filtreerimine, servatuvastus, pildi täiustamine jne, mis loovad parema aluse järgnevaks pildianalüüsiks ja tuvastamiseks.
2、 Objekti tuvastamine ja tuvastamine
Teine masinnägemise oluline funktsioon on objektide tuvastamine ja tuvastamine. Pilte analüüsides ja võrreldes suudavad masinad pildil olevaid sihtobjekte automaatselt ära tunda, neid klassifitseerida ja ära tunda. See on väga oluline selliste rakenduste jaoks nagu automatiseerimise juhtimine, ohutus ja näotuvastus tööstuslikus tootmises. Kasutades selliseid tehnoloogiaid nagu süvaõpe ja närvivõrgud, suudab masinnägemine saavutada ülitäpse objektide tuvastamise ja äratundmise, parandades oluliselt töö efektiivsust ja täpsust.
3、 Pildi mõõtmine ja analüüs
Lisaks objektide tuvastamisele ja tuvastamisele saab masinnägemisega teostada ka pildi mõõtmist ja analüüsi. Kasutades masinnägemissüsteemide pakutavaid mõõtmisfunktsioone, saab piltidel olevate objektide suurust mõõta, kuju analüüsida ja asendisse paigutada. See on väga oluline selliste rakenduste jaoks nagu kvaliteedikontroll, suuruse kontroll ja materjalide klassifitseerimine tööstuslikus tootmises. Masinnägemise mõõtmis- ja analüüsifunktsioonide abil on võimalik saavutada kiireid ja ülitäpseid automatiseeritud mõõtmisi, mis parandavad oluliselt töö efektiivsust ja täpsust.
4 、 Reaalajas jälgimine ja juhtimine
Robotinägemine võib saavutada ka reaalajas jälgimise ja juhtimise. Pildihõiveseadmete ja pilditöötlusalgoritmide abil saavad masinad jälgida ja juhtida konkreetseid stseene reaalajas. Näiteks tööstuslikus tootmises saab masinnägemist kasutada toodete pinnal esinevate defektide ja haavatavuste tuvastamiseks ning õigeaegsete häirete ja juhtimisseadmete pakkumiseks. Transpordivaldkonnas saab robotnägemist kasutada sõidukite tuvastamiseks ja liikluse juhtimiseks, liiklusohutuse ja liikluse tõhususe parandamiseks. Robotinägemise reaalajas jälgimise ja juhtimisfunktsiooni kaudu saab probleeme õigeaegselt avastada ja rakendada vastavaid meetmeid, et tagada töö sujuv edenemine.
Kokkuvõttes põhifunktsioonidroboti nägeminehõlmavad kujutiste hankimist ja töötlemist, objektide tuvastamist ja tuvastamist, kujutiste mõõtmist ja analüüsi ning reaalajas jälgimist ja juhtimist. Nendel funktsioonidel on lai valik rakendusi, mis hõlmavad mitmeid valdkondi, nagu tööstuslik tootmine, intelligentne turvalisus ja liikluse juhtimine, ning mängivad olulist rolli töö efektiivsuse ja täpsuse parandamisel. Tehnoloogia pideva arengu ja masinnägemistehnoloogia pideva uuendustegevuse tõttu arvatakse, et roboti nägemust hakatakse laialdaselt rakendama ja arendama.
Postitusaeg: 23.02.2024
