Koostöörobotid, nagu nimigi ütleb, on robotid, mis suudavad tootmisliinil inimestega koostööd teha, kasutades täielikult ära robotite ja inimese intelligentsuse tõhusust. Seda tüüpi robotil pole mitte ainult kõrge kulutasuvuse suhe, vaid see on ka ohutu ja mugav, mis võib oluliselt edendada tootmisettevõtete arengut.
Koostöörobotid kui uut tüüpi tööstusrobotid on puhastanud inimese ja masina koostöö takistused ning vabastanud robotid täielikult piirde- või puuripiirangutest. Nende teedrajav tootejõudlus ja laiad kasutusvaldkonnad on avanud uue ajastu tööstusrobotite arendamisel
Raske on ette kujutada, milline oleks meie elu ilma tehnoloogiliste seadmeteta. Huvitaval kombel nähakse inimesi ja roboteid kui konkurente. See "kas see või teine" mõtteviis jätab tähelepanuta väärtuslikuma kolmanda koostöövormi, mis muutub tänapäeva digi- ja tööstus 4.0 ajastul üha olulisemaks – see on inimese ja masina koostöö, millest me arutame.
Pärast täiendavaid uuringuid leidsime, et sellel näiliselt lihtsal koostööl põhineval lähenemisviisil on tegelikult tohutu potentsiaal, kuna see ühendab inimkogemuse, otsustusvõime ja paindlikkuse robotite jõu, vastupidavuse ja täpsusega. Vähendades töötajate töösurvet, parandab see ka tootmise efektiivsust.
Inimese ja masina koostöö peamine omadus on see, et kui inimesed ja robotid töötavad koos, ei ole nende vahel barjääri, vaid nad töötavad kõrvuti, jagades sama tööruumi ja töötledes sama partiid tööstuslikke komponente. Seda inimese ja masina "rahumeelse kooseksisteerimise" protsessi saab saavutada spetsiaalsete kergete robotite abil – need on koostöörobotid.
1. Millised on koostöörobotite eelised
Erinevalt spetsiaalselt konkreetsete ülesannete jaoks loodud tööstusrobotidest on koostöörobotid võimsad ja mitmekülgsed. Nende välimus ja funktsioon panevad mõtlema inimkätele, mistõttu neid nimetatakse ka robotkäteks. Koostöörobotid pole mitte ainult väikesed ega võta vähem ruumi, vaid neil on ka lai valik rakendusi. Nad võivad täita erinevaid ülesandeid, eriti neid, mis on monotoonsed, korduvad ja võivad põhjustada töötajatele pikaajalisi probleeme ja väsimust, mis viib veamäära suurenemiseni.
Sel juhul võivad koostöörobotid aidata kaasa ja Miami Creative Revolutions on hea näide. Hotellitööstusele klienditeeninduse otsingusüsteemide tootmise käigus kasutas see alustav ettevõte koostööroboteid, et edukalt vähendada varem kõrget praagi määra. Osa ülikõrget täpsust nõudvaid töid on nad üle andnud koostöörobotitele ja praegu on praagi määr alla 1%. Lisaks on koostöörobotitel eelis, kuna nad suudavad pakkuda suurel hulgal andmeid ennustava hoolduse ja muude suurandmete rakenduste jaoks.
Kui inimesed ja robotid töötavad kõrvuti, võetakse tavaliselt meetmeid töötajate ohutuse tagamiseks. DIN ISO/TS15066 standard annab üksikasjalikud ohutusnõuded koostöös kasutatavatele tööstusrobotisüsteemidele ja nende töökeskkondadele. Lisaks on standardis määratud ka maksimaalne jõud, mida robotid võivad inimesega kokku puutudes avaldada ning need jõud peavad olema samuti ohutus vahemikus piiratud.
Nende nõuete täitmiseks peavad koostöörobotid olema varustatud anduritega, mis kasutavad ultraheli- ja radaritehnoloogiat, et tuvastada töökeskkonnas inimesi ja takistusi. Mõned koostöörobotid on varustatud isegi puutetundlike pindadega, mis suudavad "tunnetada" kontakti inimestega ja peatada kohe kõik käimasolevad tegevused. Inimese ja masina koostöö protsessis on töötajate ohutus ülimalt oluline.
2. Inim-masina koostöö aitab ergonoomikat
Inimese ja masina koostöö puhul on oluline jälgida, et töötajad ei saaks kogemata vigastada roboti "kolleegid", kuid veelgi olulisem on see, kuidas tagada töötajate füüsiline tervis. Koostöörobotid võivad asendada inimesi kõrgeid füüsilisi nõudeid nõudvate ja ergonoomikale mittevastavate ülesannete täitmisel. Näiteks BMW Groupi Dingolfingi tehases Saksamaal abistavad koostöörobotid autode küljeakende paigaldamisel. Enne küljeakna paigaldamist sõidukile tuleb aknale kanda liim, mis on väga täpne protsess. Varem täitis seda ülesannet käsitsi ümber autoakna looklev töötaja. Tänapäeval asendavad seda monotoonset ja ergonoomilist ülesannet koostöörobotid, kus töötajatel on vaja pärast liimi pealekandmist autoaknad paigaldada.
Koostöörobotid omavad suurt potentsiaali töödeks, mis nõuavad pikaajalist seisva või istumisasendi hoidmist, mis toob kaasa füüsilise väsimuse, kuid kasu, mida need meile toovad, ulatub sellest palju kaugemale. Raskete esemete käsitsemisel võib inimese ja masina koostöö tõhusalt lahendada ka selliseid probleeme naguBORUNTE XZ0805A robotja muud koostöörobotid kandevõimega kuni 5 kilogrammi. Kui robotid asendavad töötajaid korduvate ja keerukate käsitsemisülesannete täitmisel, toob see meile palju rohkem kasu kui lihtsalt füüsiline kasu. Kui koostöörobot nihutab eelmise komponendi kõrvale, saavad töötajad valmistuda järgmise komponendi käsitsemiseks.
Inimesed ja robotid ei pea konkurendiks saama. Vastupidi, kui mõlema eelised ühendada, saab väärtuse loomise protsessi optimeerida, muutes tööstusliku tootmise kaks korda efektiivsemaks.
Postitusaeg: 06. detsember 2023
