eelis
1. Suur kiirus ja suur täpsus
Kiiruse osas: Tasapinnaliste liigendrobotite liigendstruktuur on suhteliselt lihtne ning nende liikumised on peamiselt koondunud tasapinnale, vähendades tarbetuid tegevusi ja inertsust, võimaldades neil töötlustasandi sees kiiresti liikuda. Näiteks elektrooniliste kiipide koosteliinil suudab see kiiresti korjata ja paigutada pisikesi kiipe ning selle käe liikumise kiirus võib ulatuda kõrgele tasemele, saavutades seeläbi tõhusa tootmise.
Täpsuse osas: selle roboti disain tagab tasapinnalisel liikumisel kõrge positsioneerimistäpsuse. See suudab mootori täpse juhtimise ja ülekandesüsteemi abil lõppefektori täpselt sihtasendisse paigutada. Üldiselt võib selle korduv positsioneerimistäpsus ulatuda± 0,05 mm või isegi kõrgem, mis on ülioluline mõningate suurt täpsust nõudvate montaažitööde puhul, näiteks täppisinstrumentide komponentide kokkupanek.
2. Kompaktne ja lihtne struktuur
Tasapinnalise liigendroboti struktuur on suhteliselt lihtne, koosneb peamiselt mitmest pöörlevast liigendist ja ühenduslülist ning välimus on suhteliselt kompaktne. Selle kompaktse struktuuri tulemuseks on tööruumi madal täituvus, mistõttu on lihtne paigaldada tootmisliinidele, ilma et see võtaks liiga palju ruumi. Näiteks väikeste elektroonikatoodete tootmistsehhis saab piiratud ruumi tõttu täielikult kajastuda SCARA robotite kompaktse struktuuri eelis. Seda saab paindlikult paigutada töölaua kõrvale, et kasutada erinevaid komponente.
Lihtne struktuur tähendab ka seda, et roboti hooldus on suhteliselt lihtne. Võrreldes mõne keeruka mitme liigendiga robotiga on sellel vähem komponente ja vähem keerukat mehaaniline struktuur ja juhtimissüsteem. See muudab hoolduspersonali igapäevase hoolduse, tõrkeotsingu ja komponentide vahetamise mugavamaks ja tõhusamaks, vähendades hoolduskulusid ja remondiaega.
3. Hea kohanemisvõime tasapinnalise liikumisega
Seda tüüpi robot on loodud spetsiaalselt lennukis töötamiseks ja selle liikumine kohandub hästi lennuki töökeskkonnaga. Kui teostate ülesandeid, nagu materjali käsitsemine ja kokkupanek tasasel pinnal, saab see paindlikult reguleerida käte asendit ja asendit. Näiteks trükkplaadi pistikühenduse korral saab see täpselt sisestada elektroonilisi komponente piki trükkplaadi tasapinda vastavatesse pistikupesadesse ning töötada tõhusalt vastavalt trükkplaadi paigutusele ja pistikprogrammide järjestusele. .
Tasapinnaliste liigendrobotite tööpiirkonda horisontaalsuunas saab tavaliselt kujundada ja kohandada vastavalt tegelikele vajadustele ning see võib tõhusalt katta teatud tööpiirkonna ala. See muudab selle väga kasutatavaks lamedate tööde puhul, nagu pakendamine ja sorteerimine, ning suudab täita erineva suuruse ja paigutusega töönõudeid.
Puudus
1. Piiratud tööruum
Tasapinnalised liigendrobotid töötavad peamiselt tasapinna sees ja nende vertikaalne liikumisulatus on suhteliselt väike. See piirab selle toimivust ülesannete puhul, mis nõuavad keerulisi operatsioone kõrguse suunas. Näiteks autotootmise protsessis, kui robotid peavad paigaldama komponendid sõiduki kere kõrgematele kohtadele või monteerima komponente erinevatel kõrgustel mootoriruumis, ei pruugi SCARA robotid ülesandega hästi hakkama saada.
Kuna tööruum on peamiselt koondunud tasasele pinnale, puudub sellel võime kolmemõõtmelises ruumis keerulisi kujundeid töödelda või nendega manipuleerida. Näiteks skulptuuride tootmisel või keeruliste 3D-printimise ülesannete puhul on vaja täpseid toiminguid mitme nurga ja kõrguse suunas, mistõttu on tasapinnaliste liigendrobotite jaoks nende nõuete täitmise raske.
2. Väike kandevõime
Planaarsete liigendrobotite kandevõime on oma konstruktsiooni ja disainieesmärgi piirangute tõttu suhteliselt nõrk. Üldiselt on selle kandevõime tavaliselt mõne kilogrammi ja tosina kilogrammi vahel. Kui koormus on liiga raske, mõjutab see roboti liikumiskiirust, täpsust ja stabiilsust. Näiteks suurte mehaaniliste komponentide käsitsemisel võib nende komponentide kaal ulatuda kümnete või isegi sadade kilogrammideni ning SCARA robotid ei talu selliseid koormusi.
Kui robot läheneb oma koormuspiirile, väheneb selle jõudlus oluliselt. See võib põhjustada selliseid probleeme nagu ebatäpne positsioneerimine ja liikumisvärinad tööprotsessi ajal, mõjutades seeläbi töö kvaliteeti ja tõhusust. Seetõttu tuleb tasapinnalise liigendroboti valikul teha mõistlik valik lähtuvalt tegelikust koormusolukorrast.
3. Suhteliselt ebapiisav paindlikkus
Tasapinnaliste liigendrobotite liikumisrežiim on suhteliselt fikseeritud, peamiselt pöörleb ja transleerub tasapinnas olevate liigeste ümber. Võrreldes mitme vabadusastmega üldotstarbeliste tööstusrobotidega on see keerukamate ja muutuvate tööülesannete ja keskkondadega toimetulemisel halvem. Näiteks mõne ülesande puhul, mis nõuavad robotitelt keerulist ruumilise trajektoori jälgimist või mitme nurga all toiminguid, nagu kosmosekomponentide keerukas pinnatöötlus, on neil raske oma kehahoiakut ja liikumisteed paindlikult reguleerida nagu suurema vabadusastmega robotitel.
Ebakorrapärase kujuga objektide käitamiseks seisavad tasapinnalised liigendrobotid teatud raskustes. Tänu selle disainile, mis on peamiselt suunatud tavapärastele toimingutele tasapinnas, ei pruugi ebakorrapärase kuju ja ebastabiilse raskuskeskmega objektide haaramisel ja käsitsemisel olla võimalik haardeasendit ja jõudu täpselt reguleerida, mis võib kergesti põhjustada esemete kukkumist või kahjustamist.
Postitusaeg: 23. detsember 2024
