Tööstusrobotite turu kiirest tõusust on saamas globaalse tootmise uus mootor. Ülemaailmse pühkimise tagaintelligentne tootjag, masinnägemistehnoloogia, mida tuntakse tööstusrobotite "pilkupüüdva" rollina, mängib asendamatut rolli! Laserõmbluse jälgimissüsteem on keevitusrobotite jaoks intelligentsuse saavutamiseks oluline seade.
Laserõmbluse jälgimissüsteemi põhimõte
Visuaalne süsteem koos laser- ja visuaaltehnoloogiaga suudab saavutada kolmemõõtmeliste ruumiliste koordinaatide positsioonide täpse tuvastamise, võimaldades robotitel saavutada autonoomseid tuvastamis- ja reguleerimisfunktsioone. See on roboti juhtimise põhikomponent. Süsteem koosneb peamiselt kahest osast: lasersensorist ja juhtseadmest. Laserandur vastutab keevitusõmbluse teabe aktiivse kogumise eest, samas kui juhtseade vastutab keevitusõmbluse teabe reaalajas töötlemise, tööstusrobotite või keevitusmasinate juhtimise eest iseseisvalt programmeerimisradade parandamiseks ja intelligentse tootmise vajaduste rahuldamise eest.
Thelaserõmbluse jälgimise andurkoosneb peamiselt CMOS-kaameratest, pooljuhtlaseritest, laserkaitseläätsedest, pritsmekaitsetest ja õhkjahutusega seadmetest. Laseri triangulatsiooni peegelduse põhimõtet kasutades võimendatakse laserkiirt, moodustades mõõdetava objekti pinnale projitseeritud laserjoone. Peegeldunud valgus läbib kvaliteetse optilise süsteemi ja pildistatakse COMS-anduril. Seda pilditeavet töödeldakse sellise teabe saamiseks nagu mõõdetud objekti töökaugus, asukoht ja kuju. Tuvastusandmeid analüüsides ja töödeldes arvutatakse ja korrigeeritakse roboti programmeerimistrajektoori hälve. Saadud teavet saab kasutada keevitusõmbluse otsimiseks ja positsioneerimiseks, keevitusõmbluse jälgimiseks, adaptiivseks keevitusparameetrite juhtimiseks ning info reaalajas edastamiseks robotkäeplokile erinevate keeruliste keevituste tegemiseks, keevituskvaliteedi hälvete vältimiseks ja intelligentse keevitamise saavutamiseks.
Laserõmbluse jälgimissüsteemi funktsioon
Täisautomaatsete keevitusrakenduste (nt robotid või automaatsed keevitusmasinad) puhul sõltuvad peamiselt masina programmeerimis- ja mäluvõimalused, samuti tooriku ja selle koostu täpsus ja järjepidevus, et tagada keevituspüstoli joondamine keevisõmblus protsessiga lubatud täpsusvahemikus. Kui täpsus ei vasta nõuetele, tuleb robot uuesti õpetada.
Andurid paigaldatakse tavaliselt eelseadistatud kaugusele (ettepoole) seadme ettekeevituspüstol, et see saaks jälgida kaugust keevisanduri korpusest toorikuni, st paigalduskõrgus sõltub paigaldatud anduri mudelist. Ainult siis, kui keevituspüstol on õigesti asetatud keevisõmbluse kohale, saab kaamera keevisõmblust jälgida.
Seade arvutab tuvastatud keevisõmbluse ja keevituspüstoli vahelise hälbe, väljastab hälbeandmed ja liikumise teostamise mehhanism korrigeerib kõrvalekalde reaalajas, suunates keevituspüstoli täpselt automaatselt keevitama, saavutades seeläbi reaalajas side roboti juhtseadmega. süsteem keevitusõmbluse jälgimiseks keevitamiseks, mis võrdub silmade paigaldamisega robotile.
Väärtuslaserõmbluste jälgimise süsteem
Tavaliselt vastavad masinate korduva positsioneerimise täpsus, programmeerimine ja mäluvõimalused keevitamise nõuetele. Paljudel juhtudel ei ole tooriku ja selle kokkupanemise täpsus ja konsistents aga lihtne suuremahulise tooriku või suuremahulise automaatse keevitamise nõuete täitmiseks, samuti esineb ülekuumenemisest tingitud pingeid ja deformatsioone. Seetõttu on pärast nende olukordade ilmnemist vaja automaatset jälgimisseadet, mis täidaks funktsioone, mis on sarnased inimsilmade ja käte koordineeritud jälgimise ja reguleerimisega käsitsi keevitamisel. Suurendada käsitsitöö töömahukust, aidata ettevõtetel vähendada tootmiskulusid ja parandada töö efektiivsust.
Postitusaeg: jaan-08-2024
