Roboti seitsmes telg on robotit kõndimisel abistav mehhanism, mis koosneb peamiselt kahest osast: kehast ja kandvast liumäest. Põhikorpus sisaldab maandusrelsi alust, ankrupoldi komplekti, hammaslati ja hammasratta juhtrööpa, pukseerimisketti,maandussiinide ühendusplaat, tugiraam, plekist kaitsekate, kokkupõrkevastane seade, kulumiskindel riba, paigaldussammas, hari jne. Roboti seitsmendat telge tuntakse ka roboti maatee, roboti juhtrööpa, roboti rööbastee või roboti nime all. kõndimise telg.
Tavaliselt on kuueteljelised robotid võimelised sooritama keerulisi liigutusi kolmemõõtmelises ruumis, sealhulgas edasi-tagasi, vasakule ja paremale liikumist, üles-alla tõstmist ning erinevaid pöörlemisi. Spetsiifiliste töökeskkondade ja keerukamate ülesannete vajaduste rahuldamiseks on aga "seitsmenda telje" juurutamine muutunud võtmesammuks traditsioonilistest piirangutest läbimurdmisel. Roboti seitsmes telg, tuntud ka kui lisatelg või rajatelg, ei ole roboti korpuse osa, vaid toimib roboti tööplatvormi laiendusena, võimaldades robotil vabalt liikuda suuremas ruumilises vahemikus ja lõpetada. ülesanded nagu pikkade toorikute töötlemine ja laomaterjalide transportimine.
Roboti seitsmes telg koosneb peamiselt järgmistest põhiosadest, millest igaüks mängib asendamatut rolli:
1. Lineaarne liugsiin: see on selle skelettseitsmes telg, samaväärne inimese selgrooga, pakkudes aluse lineaarsele liikumisele. Lineaarsed liugurid on tavaliselt valmistatud kõrgtugevast terasest või alumiiniumisulamist materjalidest ning nende pinnad on täppistöödeldud, et tagada sujuv libisemine, kandes samal ajal roboti raskust ja dünaamilisi koormusi töö ajal. Hõõrdumise vähendamiseks ja liikumise tõhususe parandamiseks paigaldatakse liugsiinile kuullaagrid või liugurid.
Liugplokk: Liugplokk on lineaarse liugrööpa põhikomponent, mille sees on kuulid või rullikud ja mis moodustab punktkontakti juhtrööpaga, vähendades hõõrdumist liikumise ajal ja parandades liikumise täpsust.
● Juhtrööp: juhtsiin on liuguri jooksurada, mis kasutab tavaliselt ülitäpseid lineaarjuhikuid, et tagada sujuv ja täpne liikumine.
Kuulkruvi: Kuulkruvi on seade, mis muudab pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks ja mida juhib mootor, et saavutada liuguri täpne liikumine.
Kuulkruvi: Kuulkruvi on seade, mis muudab pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks ja mida juhib mootor, et saavutada liuguri täpne liikumine.
2. Ühendustelg: Ühendustelg on sild nende vahelseitsmes telgja muud osad (nt roboti kere), tagades roboti stabiilse paigaldamise liugsiinile ja täpse positsioneerimise. See hõlmab erinevaid kinnitusvahendeid, kruvisid ja ühendusplaate, mille konstruktsioon peab arvestama tugevust, stabiilsust ja paindlikkust, et täita roboti dünaamilise liikumise nõudeid.
Liigesühendus: Ühendustelg ühendab roboti erinevad teljed liigendite kaudu, moodustades mitme vabadusastmega liikumissüsteemi.
Suure tugevusega materjalid: ühendusvõll peab töö ajal taluma suuri jõude ja pöördemomente, seetõttu kasutatakse selle kandevõime ja väändevõime parandamiseks ülitugevaid materjale, nagu alumiiniumsulam, roostevaba teras jne.
Roboti seitsmenda telje töövoo võib laias laastus jagada järgmisteks etappideks:
Juhiste vastuvõtmine: juhtimissüsteem võtab ülemiselt arvutilt või operaatorilt vastu liikumisjuhised, mis sisaldavad sellist teavet nagu sihtasend, kiirus ja kiirendus, milleni robot peab jõudma.
Signaalitöötlus: Juhtsüsteemi protsessor analüüsib juhiseid, arvutab konkreetse liikumistee ja parameetrid, mida seitsmes telg peab täitma, ning teisendab selle teabe seejärel mootori juhtsignaalideks.
Täppisajam: Pärast juhtsignaali vastuvõtmist hakkab ülekandesüsteem mootorit töötama, mis edastab tõhusalt ja täpselt võimsuse liugsiinile läbi komponentide, nagu reduktorid ja käigud, surudes robotit liikuma mööda etteantud rada.
Tagasiside reguleerimine: kogu liikumisprotsessi vältel jälgib andur pidevalt seitsmenda telje tegelikku asendit, kiirust ja pöördemomenti ning edastab need andmed tagasi juhtimissüsteemi, et saavutada suletud ahelaga juhtimine, tagades liikumise täpsuse ja ohutuse. .
Tehnoloogia pideva arenguga jätkatakse robotite seitsmenda telje jõudluse ja funktsionaalsuse optimeerimist ning rakendusstsenaariumid muutuvad mitmekesisemaks. Ükskõik, kas taotleda suuremat tootmistõhusust või uute automatiseerimislahenduste uurimist, on seitsmes telg üks asendamatuid võtmetehnoloogiaid. Tulevikus on meil põhjust arvata, et robotite seitsmes telg mängib olulist rolli rohkemates valdkondades ning sellest saab võimas mootor sotsiaalse progressi ja tööstuse uuendamisel. Loodame selle populaarteadusliku artikliga äratada lugejate huvi robotitehnoloogia vastu ja koos uurida seda intelligentset maailma, mis on täis lõputuid võimalusi.
Postitusaeg: nov-04-2024
