1、Rakendusväljad
Tööstuslik robot:
Peamiselt kasutatakse tööstusliku tootmise valdkondades, nagu autotootmine, elektroonikatoodete tootmine, mehaaniline töötlemine jne. Autotööstuse koosteliinil suudavad tööstusrobotid täpselt täita ülesandeid suure korratavusega ja rangete täpsusnõuetega, nagu keevitamine, pihustamine ja kokkupanek. Elektroonikatoodete valmistamisel saavad nad teha kiireid toiminguid, nagu kiibi paigutamine ja trükkplaadi kokkupanek.
Tavaliselt töötab suhteliselt fikseeritud keskkonnas, selge tööruumi ja ülesannetega. Näiteks tehasetöökojas on robotite tööpiirkond tavaliselt piiratud konkreetse tootmisliini piirkonnaga.
Teenindusrobot:
Laialdaselt kasutatav erinevates teenindussektorites ja igapäevaelus, sealhulgas tervishoid, toitlustus, hotellid, koduteenused jne. Meditsiiniteenistuse robotid võivad täita selliseid ülesandeid nagu kirurgiline abi, taastusravi ja palatihooldus; Hotellides saavad teenindusrobotid täita selliseid ülesandeid nagu pagasikäitlus ja toateenindus; Kodumajapidamistes pakuvad inimeste elule mugavust robottolmuimejad, intelligentsed kaasrobotid ja muud seadmed.
Töökeskkond on mitmekesisem ja keerulisem, nõudes kohanemist erinevate maastike, rahvahulga ja tööülesannete nõuetega. Näiteks peavad restoraniteenindusrobotid sõitma läbi kitsaste vahekäikude, vältides takistusi, nagu kliente ning laudu ja toole.
2、Funktsionaalsed omadused
Tööstuslik robot:
Rõhutage suurt täpsust, suurt kiirust ja suurt töökindlust. Toote kvaliteedi ja tootmise efektiivsuse tagamisekstööstusrobotidvaja teha korduvalt täpseid toiminguid pika aja jooksul, kusjuures vead peavad tavaliselt jääma alla millimeetri taseme. Näiteks autokere keevitamisel mõjutab robotite keevitamise täpsus otseselt auto konstruktsiooni tugevust ja tihedust.
Tavaliselt on sellel suur kandevõime ja see võib kanda raskeid esemeid või teha suure intensiivsusega töötlemistoiminguid. Näiteks võivad mõned tööstusrobotid taluda mitmesaja kilogrammi või isegi mitme tonni raskusi, mida kasutatakse suurte komponentide transportimiseks või raskete mehaaniliste töötluste tegemiseks.
Teenindusrobot:
Rõhutage inimese ja arvuti suhtlemist ja intelligentsust. Teenindusrobotid peavad inimestega hästi suhtlema ja suhtlema, mõistma inimeste juhiseid ja vajadusi ning pakkuma vastavaid teenuseid. Näiteks intelligentsed klienditeenindusrobotid saavad kõnetuvastuse ja loomuliku keele töötlemise tehnoloogia abil klientidega suhelda ja küsimustele vastata.
Mitmekesisemad funktsioonid erinevate funktsioonidega vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele. Näiteks meditsiiniteenistuse robotitel võib olla mitu funktsiooni, nagu diagnoosimine, ravi ja õendus; Perekaaslased robotid saavad rääkida lugusid, mängida muusikat, osaleda lihtsates vestlustes ja palju muud.
3、Tehnilised nõuded
Tööstuslik robot:
Mehaanilise struktuuri osas peab see olema tugev, vastupidav ja suure täpsusega. Tavaliselt kasutatakse kõrge tugevusega metallmaterjale ja täpseid ülekandemehhanisme, et tagada robotite stabiilne jõudlus pikaajalisel tööl. Näiteks tööstusrobotite käed on tavaliselt valmistatud ülitugevast legeerterasest ning liitekohtades kasutatakse ülitäpseid reduktoreid ja mootoreid.
Juhtimissüsteem nõuab kõrget reaalajas jõudlust ja head stabiilsust. Tööstusrobotid peavad kiirel liikumisel täpselt sooritama erinevaid toiminguid ning juhtimissüsteem peab suutma kiiresti reageerida ja täpselt juhtida roboti liikumist. Samal ajal on tootmise järjepidevuse tagamiseks ülioluline ka juhtimissüsteemi stabiilsus.
Programmeerimismeetod on suhteliselt keeruline ja nõuab tavaliselt professionaalsete inseneride programmeerimist ja silumist. Tööstusrobotite programmeerimine kasutab tavaliselt võrguühenduseta programmeerimist või näidisprogrammeerimist, mis nõuab sügavat arusaamist roboti kinemaatikast, dünaamikast ja muudest teadmistest.
Teenindusrobot:
Pöörake rohkem tähelepanu sensortehnoloogia ja tehisintellekti tehnoloogia rakendamisele. Teenindusrobotid peavad tajuma ümbritsevat keskkonda erinevate andurite, nagu kaamerad, LiDAR, ultraheliandurid jne, kaudu, et inimestega paremini suhelda ja erinevaid ülesandeid täita. Samal ajal võivad tehisintellekti tehnoloogiad, nagu masinõpe ja süvaõpe, võimaldada teenindusrobotidel pidevalt õppida ja oma teenindusvõimalusi parandada.
Inimese ja arvuti interaktsiooni liides nõuab sõbralikkust ja intuitiivset suhtumist. Teenindusrobotite kasutajad on tavaliselt tavalised tarbijad või mitteprofessionaalid, seega tuleb inimese ja arvuti interaktsiooni liides kujundada nii, et see oleks lihtne ja hõlpsasti kasutatav ning kasutajatele mugav kasutada ja juhtida. Näiteks kasutavad mõned teenindusrobotid suhtlemiseks puuteekraane, hääletuvastust ja muid meetodeid, võimaldades kasutajatel hõlpsasti käske anda.
Programmeerimismeetod on suhteliselt lihtne ja mõnda teenindusrobotit saab programmeerida graafilise programmeerimise või iseõppimise kaudu, mis võimaldab kasutajatel kohandada ja laiendada vastavalt oma vajadustele.
4、Arengutrendid
Tööstuslik robot:
Areng intelligentsuse, paindlikkuse ja koostöö suunas. Tehisintellekti tehnoloogia pideva arenguga on tööstusrobotitel tugevam autonoomne otsustus- ja õppimisvõime ning nad saavad kohaneda keerukamate tootmisülesannetega. Samal ajal saavad paindlikud tööstusrobotid kiiresti erinevate tootmisülesannete vahel ümber lülituda, parandades tootmise efektiivsust ja paindlikkust. Koostöörobotid saavad inimtöötajatega ohutult töötada, kasutades täielikult ära inimese loovust ning robotite täpsust ja tõhusust.
Integratsioon tööstusliku Internetiga muutub tihedamaks. Tööstusliku Interneti-platvormiga ühenduse kaudu saavad tööstusrobotid teostada kaugseiret, rikete diagnoosimist, andmete analüüsi ja muid funktsioone ning parandada tootmisjuhtimise intelligentset taset.
Teenindusrobot:
Isikupärastatud ja kohandatud teenused muutuvad peavooluks. Kuna inimeste nõudmised elukvaliteedile kasvavad, hakkavad teenindusrobotid pakkuma personaalseid teenuseid vastavalt erinevate kasutajate vajadustele. Näiteks saavad kodused kaaslased robotid pakkuda kohandatud teenuseid, mis põhinevad kasutajate eelistustel ja harjumustel, rahuldades nende emotsionaalseid vajadusi.
Rakenduste stsenaariumid laienevad jätkuvalt. Tehnoloogia pideva arenguga hakatakse teenindusroboteid rakendama rohkemates valdkondades, nagu haridus, rahandus, logistika jne. Samal ajal jõuavad teenindusrobotid järk-järgult kodudesse ja muutuvad inimeste elu asendamatuks osaks.
Integratsioon teiste esilekerkivate tehnoloogiatega kiireneb. Teenuserobotid integreeritakse sügavalt selliste tehnoloogiatega nagu 5G side, suurandmed ja pilvandmetöötlus, et saavutada intelligentsemad ja tõhusamad teenused. Näiteks 5G sidetehnoloogia abil saavad teenindusrobotid saavutada kiire ja madala latentsusega andmeedastuse, parandades reageerimiskiirust ja teenuse kvaliteeti.
Postitusaeg: 19. september 2024
