Tööstuslikud robotidmängivad olulist rolli erinevates tööstusharudes, parandades tootmise efektiivsust, vähendades kulusid, parandades toodete kvaliteeti ja isegi muutes kogu tööstuse tootmismeetodeid. Niisiis, millised on tervikliku tööstusroboti komponendid? See artikkel annab üksikasjaliku sissejuhatuse tööstusrobotite erinevate komponentide ja funktsioonide kohta, et aidata teil seda võtmetehnoloogiat paremini mõista.
1. Mehaaniline struktuur
Tööstuslike robotite põhistruktuur hõlmab keha, käsi, randmeid ja sõrmi. Need komponendid koos moodustavad roboti liikumissüsteemi, võimaldades täpset positsioneerimist ja liikumist kolmemõõtmelises ruumis.
Kere: kere on roboti põhikorpus, mis on tavaliselt valmistatud ülitugevast terasest, mida kasutatakse teiste komponentide toetamiseks ja siseruumi pakkumiseks erinevate andurite, kontrollerite ja muude seadmete paigutamiseks.
Käsi: käsi on roboti ülesande täitmise põhiosa, mida tavaliselt juhivad liigesed, et saavutada mitme vabadusastmega liikumine. Olenevaltrakenduse stsenaarium, käsivarre saab kujundada kas fikseeritud teljega või sissetõmmatava teljega.
Randmeosa: ranne on osa, kus roboti otsaefekt puutub kokku töödeldava detailiga, mis koosneb tavaliselt mitmest liigenditest ja ühendusvarrastest, et saavutada paindlikud haaramis-, paigutus- ja tööfunktsioonid.
2. Juhtimissüsteem
Tööstusrobotite juhtimissüsteem on selle põhiosa, mis vastutab anduritelt teabe vastuvõtmise, selle teabe töötlemise ja juhtkäskude saatmise eest roboti liikumise juhtimiseks. Juhtimissüsteemid sisaldavad tavaliselt järgmisi komponente:
Kontroller: Kontroller on tööstusrobotite aju, mis vastutab erinevate andurite signaalide töötlemise ja vastavate juhtimiskäskude genereerimise eest. Levinud kontrollerite tüübid on PLC (programmeeritav loogikakontroller), DCS (hajutatud juhtimissüsteem) ja IPC (Intelligentne juhtimissüsteem).
Juht: juht on kontrolleri ja mootori vaheline liides, mis vastutab kontrolleri antud juhtkäskude muutmise eest mootori tegelikuks liikumiseks. Vastavalt erinevatele rakendusnõuetele saab draiverid jagada samm-mootori draiveriteks, servomootori draiveriteks ja lineaarmootori draiveriteks.
Programmeerimisliides: Programmeerimisliides on tööriist, mida kasutajad kasutavad robotsüsteemidega suhtlemiseks, mis tavaliselt hõlmavad arvutitarkvara, puuteekraane või spetsiaalseid operatsioonipaneele. Programmeerimisliidese kaudu saavad kasutajad määrata roboti liikumisparameetreid, jälgida selle tööolekut ning diagnoosida ja käsitleda rikkeid.
3. Andurid
Tööstusrobotid peavad toetuma erinevatele anduritele, et saada teavet ümbritseva keskkonna kohta, et täita selliseid ülesandeid nagu õige positsioneerimine, navigeerimine ja takistuste vältimine. Levinud andurite tüübid on järgmised:
Visuaalsed andurid: visuaalseid andureid kasutatakse sihtobjektide (nt kaamerad, Li) kujutiste või videoandmete jäädvustamiseks.darjne. Neid andmeid analüüsides saavad robotid saavutada selliseid funktsioone nagu objekti tuvastamine, lokaliseerimine ja jälgimine.
Jõu/pöördemomendi andurid: jõu/pöördemomendi andureid kasutatakse robotite poolt kogetavate välisjõudude ja pöördemomentide mõõtmiseks, nagu rõhuandurid, pöördemomendi andurid jne. Need andmed on üliolulised robotite liikumise juhtimiseks ja koormuse jälgimiseks.
Läheduse/kauguse andur: lähedus-/kaugusandureid kasutatakse roboti ja ümbritsevate objektide vahelise kauguse mõõtmiseks, et tagada ohutu liikumisulatus. Levinud lähedus-/kaugusandurid hõlmavad ultraheliandureid, infrapunaandureid jne.
Kodeerija: kodeerija on andur, mida kasutatakse pöördenurga ja asukohateabe mõõtmiseks, näiteks fotoelektriline kodeerija, magnetkooder jne. Nende andmete töötlemisel saavad robotid saavutada täpse asukoha juhtimise ja trajektoori planeerimise.
4. Sideliides
Selleks, et saavutadaühistööja teabe jagamiseks teiste seadmetega, peavad tööstusrobotid tavaliselt omama teatud sidevõimalusi. Kommunikatsiooniliidesega saab ühendada roboteid teiste seadmetega (näiteks teised robotid tootmisliinil, materjalikäitlusseadmed jne) ja kõrgema taseme juhtimissüsteemidega (nt ERP, MES jne), saavutades selliseid funktsioone nagu andmevahetus ja kaugjuhtimine. kontrolli. Levinud suhtlusliideste tüübid on järgmised:
Etherneti liides: Etherneti liides on universaalne IP-protokollil põhinev võrguliides, mida kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika valdkonnas. Etherneti liidese kaudu saavad robotid saavutada kiire andmeedastuse ja reaalajas jälgimise teiste seadmetega.
PROFIBUS-liides: PROFIBUS on rahvusvaheline standardväljasiini protokoll, mida kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika valdkonnas. PROFIBUS-liidesega on võimalik saavutada kiire ja usaldusväärne andmevahetus ning koostöökontroll erinevate seadmete vahel.
USB-liides: USB-liides on universaalne jadaliides, mida saab kasutada sisendseadmete (nt klaviatuurid ja hiired) ning väljundseadmete (nt printerid ja salvestusseadmed) ühendamiseks. USB-liidese kaudu saavad robotid saavutada kasutajatega interaktiivseid toiminguid ja teabeedastust.
Kokkuvõttes koosneb terviklik tööstusrobot mitmest osast, nagu mehaaniline struktuur, juhtimissüsteem, andurid ja sideliides. Need komponendid töötavad koos, et võimaldada robotitel keerukates tööstuslikes tootmiskeskkondades täita erinevaid ülitäpseid ja kiireid ülesandeid. Tehnoloogia pideva arengu ja kasvava nõudluse tõttu rakenduste järele on tööstusrobotidel tänapäevases tootmises jätkuvalt oluline roll.
Postitusaeg: jaan-12-2024
