Kuus telgetööstusrobotidviidata roboti kuuele liigendile, mis võimaldavad robotil kolmemõõtmelises ruumis paindlikult liikuda. Need kuus liigest hõlmavad tavaliselt alust, õla, küünarnuki, randme ja otsaefekti. Neid liigendeid saab juhtida elektrimootoritega, et saavutada erinevaid keerulisi liikumistrajektoore ja täita erinevaid tööülesandeid.
Tööstuslikud robotidon töötlevas tööstuses laialdaselt kasutatavad automaatikaseadmed. Tavaliselt koosneb see kuuest liigendist, mida nimetatakse "telgedeks" ja mis võivad objekti täpse juhtimise saavutamiseks iseseisvalt liikuda. Allpool anname üksikasjaliku sissejuhatuse nende kuue telje ja nende rakenduste, tehnoloogiate ja arengusuundade kohta.
1, Tehnoloogia
1. Esimene telg:Aluse pöörlemistelg Esimene telg on pöörlev liigend, mis ühendab roboti aluse maapinnaga. Sellega saab saavutada roboti 360 kraadi vaba pöörlemise horisontaaltasapinnal, võimaldades robotil liigutada objekte või sooritada muid toiminguid eri suundades. See disain võimaldab robotil paindlikult kohandada oma asukohta ruumis ja parandada töö efektiivsust.
2. Teine telg:Vöökoha pöörlemise telg Teine telg asub roboti talje ja õla vahel ning suudab pöörata esimese telje suunaga risti. See telg võimaldab robotil pöörata horisontaaltasapinnal kõrgust muutmata, laiendades seeläbi oma tööpiirkonda. Näiteks teise teljega robot saab liigutada objekte ühelt küljelt teisele, säilitades samal ajal käte asendi.
3. Kolmas telg:Õla kalde telg Kolmas telg asub õlalrobotja saab vertikaalselt pöörata. Selle telje kaudu saab robot saavutada nurgamuutusi küünarvarre ja õlavarre vahel täpsete toimingute tegemiseks erinevates tööstsenaariumides. Lisaks võib see telg aidata robotil sooritada ka mõningaid üles-alla liikumist nõudvaid liigutusi, näiteks kastide liigutamist.
4. Neljas telg:Küünarnuki painde/pikendustelg Neljas telg asub roboti küünarnukis ja sellega saab saavutada ette- ja tahapoole venitusliigutusi. See võimaldab robotil vastavalt vajadusele sooritada haaramist, paigutamist või muid toiminguid. Samal ajal võib see telg aidata robotit ka edasi-tagasi õõtsumist nõudvate ülesannete täitmisel, näiteks osade paigaldamisel koosteliinile.
5. Viies telg:Randme pöörlemise telg Viies telg asub roboti randmeosas ja võib pöörata ümber oma keskjoone. See võimaldab robotitel reguleerida käsitööriistade nurka randme liigutamise kaudu, saavutades seeläbi paindlikumad töömeetodid. Näiteks keevitamise ajal saab robot selle telje abil reguleerida keevituspüstoli nurka, et see vastaks erinevatele keevitusvajadustele.
6. Kuues telg:Käsirulli telg Kuues telg asub ka roboti randmel, võimaldades käsitööriistade veeremist. See tähendab, et robotid ei saa mitte ainult esemetest kinni haarata läbi sõrmede avamise ja sulgemise, vaid kasutavad ka käte veeretamist keerukamate žestide saavutamiseks. Näiteks stsenaariumi korral, kus kruvid tuleb kinni keerata,robotsaab seda telge kasutada kruvide pingutamiseks ja lahti keeramiseks.
2、 Rakendus
1. Keevitamine:Tööstuslikud robotidkasutatakse laialdaselt keevitusvaldkonnas ja suudavad täita erinevaid keerulisi keevitusülesandeid. Näiteks autokerede keevitamine, laevade keevitamine jne.
2. Käsitsemine: Tööstuslikke roboteid kasutatakse laialdaselt ka käitlemise valdkonnas ja need suudavad täita erinevaid materjalikäitlusülesandeid. Näiteks komponentide käitlemine autode koosteliinidel, kaubakäitlus ladudes jne.
3. Pihustamine: Tööstuslike robotite kasutamine pihustusväljal võimaldab saavutada kvaliteetseid ja tõhusaid pihustustoiminguid. Näiteks auto kerevärvimine, mööbli pinnavärvimine jne.
4. Lõikamine: Tööstuslike robotite kasutamine lõikamisväljal võib saavutada ülitäpseid ja kiireid lõikeoperatsioone. Näiteks metalli lõikamine, plasti lõikamine jne.
5. Kokkupanek: Tööstusrobotite rakendamine montaaži valdkonnas võimaldab saavutada automatiseeritud ja paindlikke montaažitoiminguid. Näiteks elektroonikatoodete kokkupanek, autoosade kokkupanek jne.
3. Juhtumid
Taotluse vastuvõtminetööstusrobotidautotootmistehases näitena selgita kuue teljega tööstusrobotite rakendust ja eeliseid. Autotootmistehase tootmisliinil kasutatakse keredetailide automatiseeritud kokkupanekuks ja käsitsemiseks tööstusroboteid. Roboti kuueteljelise liikumise juhtimisega on võimalik saavutada järgmised funktsioonid:
kehaosade teisaldamine laoalast kokkupanekualale;
Erinevat tüüpi komponentide täpne kokkupanek vastavalt protsessi nõuetele;
Toote kvaliteedi tagamiseks viige monteerimisprotsessi käigus läbi kvaliteedikontroll;
Virnastage ja hoidke kokkupandud kerekomponendid hilisemaks töötlemiseks.
Kasutades automatiseeritud montaaži ja transpordi jaoks tööstusroboteid, saab autotootmisettevõte parandada tootmise efektiivsust, vähendada tööjõukulusid ning parandada toodete kvaliteeti ja ohutust. Samas võib tööstusrobotite rakendamine vähendada ka tööõnnetuste ja kutsehaiguste esinemist tootmisliinidel.
Tööstusrobotid, mitme liigendiga robotid, scara robotid, koostöörobotid, paralleelrobotid, mobiilsed robotid,teenindusrobotid, jaotusrobotid, puhastusrobotid, meditsiinirobotid, pühkimisrobotid, haridusrobotid, erirobotid, kontrollrobotid, ehitusrobotid, põllumajandusrobotid, neljajalgsed robotid, allveerobotid, komponendid, reduktorid, servomootorid, kontrollerid, andurid, kinnitused
4. Areng
1. Intelligentsus: tehisintellekti tehnoloogia arenedes liiguvad tööstusrobotid intelligentsuse poole. Arukad tööstusrobotid suudavad saavutada selliseid funktsioone nagu autonoomne õppimine ja otsuste tegemine, kohanedes seeläbi paremini keerukate ja pidevalt muutuvate tootmiskeskkondadega.
2. Paindlikkus: tootmisvajaduste mitmekesistamise ja isikupärastamisega arenevad tööstusrobotid paindlikkuse suunas. Paindlikud tööstusrobotid suudavad erinevate tootmisvajaduste rahuldamiseks saavutada mitme ülesande kiire ümberlülitamise.
3. Integratsioon: Tootmissüsteemide integreerimise trendiga arenevad tööstusrobotid integratsiooni suunas. Integreeritud tööstusrobotid suudavad saavutada sujuva integratsiooni teiste tootmisseadmetega, parandades seeläbi kogu tootmissüsteemi tõhusust ja stabiilsust.
4. Koostöö: inimese ja masina koostöötehnoloogia arenedes liiguvad tööstusrobotid koostöö poole. Koostöös kasutatavad tööstusrobotid võivad saavutada ohutu koostöö inimestega, vähendades seeläbi ohutusriske tootmisprotsessis.
Kokkuvõtlikult võib öelda, et kuue telje tehnoloogiatööstusrobotidon laialdaselt kasutatud erinevates valdkondades, mängides olulist rolli tootmise efektiivsuse tõstmisel, tootmiskulude vähendamisel ja tootekvaliteedi tagamisel. Tehnoloogia pideva arenguga arenevad tööstusrobotid intelligentsuse, paindlikkuse, integratsiooni ja koostöö suunas, tuues tööstustootmisse suuremaid muutusi.
5, väljakutsed ja võimalused
Tehnilised väljakutsed: Kuigi tehnoloogiatööstusrobotidon teinud märkimisväärseid edusamme, seisavad nad endiselt silmitsi paljude tehniliste väljakutsetega, nagu robotite liikumistäpsuse parandamine, keerukamate liikumistrajektooride saavutamine ja robotite tajuvõime parandamine. Need tehnoloogilised väljakutsed tuleb ületada pideva uurimistöö ja innovatsiooni abil.
Kulude väljakutse: tööstusrobotite hind on suhteliselt kõrge, mis on paljudele väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele talumatuks koormaks. Seetõttu on tööstusrobotite praeguses arengus oluline küsimus, kuidas vähendada tööstusrobotite omahinda ning muuta need populaarsemaks ja praktilisemaks.
Talendi väljakutse: tööstusrobotite arendamiseks on vaja palju professionaalseid talente, sealhulgas teadus- ja arendustöötajaid, operaatoreid ja hoolduspersonali. Praegune talentide nappus tööstusrobotite vallas on aga endiselt üsna tõsine, mis seab tööstusrobotite arengule teatud piirangu.
Turvaväljakutse: Tööstusrobotite üha laiemalt leviva rakendusega erinevates valdkondades on kiireloomuliseks lahendamist vajavaks probleemiks muutunud robotite ohutuse tagamine tööprotsessis. See nõuab robotite disaini, tootmise ja kasutamise igakülgset kaalumist ja täiustamist.
Võimalus: kuigi tööstusrobotid seisavad silmitsi paljude väljakutsetega, on nende arenguväljavaated siiski väga laiad. Selliste kontseptsioonide nagu Tööstus 4.0 ja intelligentse tootmise kasutuselevõtuga hakkavad tööstusrobotid tulevikus tööstuslikus tootmises üha olulisemat rolli mängima. Lisaks on selliste tehnoloogiate nagu tehisintellekt ja suurandmed arenedes tööstusrobotid tugevama intelligentsuse ja kohanemisvõimega, mis toob rohkem võimalusi tööstuslikuks tootmiseks.
Kokkuvõtvalt võib öelda, et tööstusrobotite kuueteljeline tehnoloogia on saavutanud märkimisväärseid tulemusi erinevates kasutusvaldkondades, tuues tööstustootmisse tohutuid muutusi. Tööstusrobotite arendamine seisab aga endiselt silmitsi paljude väljakutsetega, mis tuleb ületada pideva tehnoloogilise uuenduse ja talentide kasvatamise kaudu. Samal ajal avavad tööstusrobotid ka rohkem arenguvõimalusi, tuues rohkem võimalusi tulevaseks tööstuslikuks tootmiseks.
6, kuueteljeline tööstusrobot
Mis on kuueteljeline tööstusrobot? Milleks kasutatakse kuueteljelist tööstusrobotit?
Kuueteljelised robotid aitavad kaasa tööstuslikule intelligentsusele ja innovatsioon juhib tulevast töötlevat tööstust.
A kuueteljeline tööstusroboton tavaline automatiseerimistööriist, millel on kuus liigendtelge, millest igaüks on liigend, mis võimaldab robotil liikuda erineval viisil, nagu näiteks pöörlemine, keerdumine jne. Nende liigeste telgede hulka kuuluvad: pöörlemine (S-telg), alumine käsi ( L-telg), õlavarre (U-telg), randme pööramine (R-telg), randme pöörlemine (B-telg) ja randme pööramine (T-telg).
Seda tüüpi robotil on suur paindlikkus, suur koormus ja kõrge positsioneerimistäpsus, mistõttu kasutatakse seda laialdaselt automaatsel kokkupanekul, värvimisel, transportimisel, keevitamisel ja muudel töödel. Näiteks võivad ABB kuue teljega liigendrobotid pakkuda ideaalseid lahendusi selliste rakenduste jaoks nagu materjalikäsitlus, masina peale- ja mahalaadimine, punktkeevitus, kaarkeevitus, lõikamine, kokkupanek, testimine, kontroll, liimimine, lihvimine ja poleerimine.
Vaatamata kuueteljeliste robotite paljudele eelistele on aga ka mõningaid väljakutseid ja probleeme, nagu iga telje liikumistee juhtimine, iga telje vahelise liikumise koordineerimine ning roboti liikumiskiiruse ja täpsuse parandamine. Need probleemid tuleb ületada pideva tehnoloogilise uuenduse ja optimeerimise abil.
Kuueteljeline robot on kuue pöördteljega liigendrobotkäsi, mille eeliseks on inimese käega sarnased kõrged vabadusastmed ning mis sobib peaaegu igale trajektoorile või töönurgale. Erinevate lõppefektoritega sidudes võivad kuueteljelised robotid sobida mitmesuguste rakenduste jaoks, nagu laadimine, mahalaadimine, värvimine, pinnatöötlus, katsetamine, mõõtmine, kaarkeevitus, punktkeevitus, pakendamine, montaaž, laastude lõikamise tööpingid, fikseerimine, erilised montaažioperatsioonid, sepistamine, valamine jne.
Viimastel aastatel on kuueteljeliste robotite kasutamine tööstusvaldkonnas järk-järgult suurenenud, eriti sellistes tööstusharudes nagu uued energia- ja autokomponendid. IFR-i andmetel ulatus tööstusrobotite ülemaailmne müük 2022. aastal 21,7 miljardi USA dollarini ja 2024. aastal eeldatavasti 23 miljardi jüaanini. Nende hulgas on Hiina tööstusrobotite müügi osakaal maailmas ületanud 50%.
Kuueteljelised robotid saab vastavalt koorma suurusele jagada veel suureks kuueteljeks (>20KG) ja väikeseks kuueteljeks (≤ 20KG). Viimase 5 aasta koondkäibe kasvutempo põhjal on suured kuueteljelised (48,5%)>koostöörobotid (39,8%)>väikesed kuueteljelised (19,3%)>SCARA robotid (15,4%)>Delta robotid (8%) .
Tööstusrobotite peamised kategooriad hõlmavadkuueteljelised robotid, SCARA robotid, Delta robotid ja koostöörobotid. Kuueteljelist robotitööstust iseloomustab ebapiisav tipptasemel tootmisvõimsus ja ülevõimsus madalaimas otsas. Meie riigi sõltumatu kaubamärgiga tööstusrobotid koosnevad peamiselt kolmeteljelistest ja neljateljelistest koordinaatrobotidest ja tasapinnalistest mitme teljega robotitest, kusjuures kuueteljelised mitmeliigendrobotid moodustavad vähem kui 6% tööstusrobotite riiklikust müügist.
Ülemaailmne tööstusrobot Longhairnake hoiab kindlalt oma positsiooni ülemaailmsete tööstusrobotite liidrina oma ülima meisterlikkusega CNC-süsteemi tehnoloogias. Suures kuueteljelises segmendis, millel on madal lokaliseerimismäär ja kõrged tõkked, on juhtivad kodumaised tootjad, nagu Aston, Huichuan Technology, Everett ja Xinshida, esirinnas, omades teatud ulatust ja tehnilist tugevust.
Üldiselt kohaldaminekuueteljelised robotidtööstusvaldkonnas kasvab järk-järgult ja sellel on laiad turuväljavaated.
Postitusaeg: 24.11.2023
