Robotikäe kasutuselevõtu ja tööruumi vahel on tihe seos. Roboti käe pikendus viitab roboti käe maksimaalsele pikkusele, kui see on täielikult välja sirutatud, samas kui tööruum viitab ruumilisele vahemikule, milleni robot võib oma maksimaalse käepikendusvahemikus ulatuda. Allpool on üksikasjalik sissejuhatus nende kahe suhte kohta:
Robotkäte näitus
Definitsioon:Roboti käsipikendamine viitab roboti käe maksimaalsele pikkusele täielikult välja sirutatud kujul, tavaliselt kaugusele roboti viimasest liigendist aluseni.
•Mõjutavad tegurid: Roboti konstruktsioon, liigeste arv ja pikkus võivad kõik mõjutada käepikenduste suurust.
Tööruum
Definitsioon: Tegevusruum viitab ruumilisele vahemikule, milleni robot oma käte maksimaalse siruulatuse piires võib ulatuda, kaasa arvatud kõik võimalikud poosikombinatsioonid.
•Mõjutavad tegurid: roboti käte siruulatus, liigeste liikumisulatus ja vabadusastmed võivad kõik mõjutada tööruumi suurust ja kuju.
suhe
1. Käe pikendamise ja tööruumi ulatus:
Roboti käe pikendamise suurenemine viib tavaliselt tööruumi laienemiseni.
Kuid operatsiooniruumi ei määra mitte ainult käte siruulatus, vaid mõjutab ka liigeste liikumisulatus ja vabadusastmed.
2. Käeulatus ja tööruumi kuju:
Erinevad käepikendused ja liigeste konfiguratsioonid võivad põhjustada erineva kujuga tööruumi.
Näiteks pikemate käte ja väiksema liigeste liikumisulatusega robotitel võib olla suurem, kuid kujuga piiratud tööruum.
Vastupidi, lühema käeulatusega, kuid suurema liigeste liikumisulatusega robotitel võib olla väiksem, kuid keerulisem tööruum.
3. Käeulatus ja juurdepääsetavus:
Suurem käeulatus tähendab tavaliselt seda, et robotid võivad jõuda kaugemale, suurendades tööruumi ulatust.
Kui aga liigese liigutuste ulatus on piiratud, ei pruugi isegi suure käeulatuse korral olla võimalik teatud kindlatesse asenditesse jõuda.
4. Käeulatus ja paindlikkus:
Lühem käeulatus võib mõnikord pakkuda paremat paindlikkust, kuna liigeste vahel on vähem häireid.
Pikem käeulatus võib põhjustada liigeste vastastikust häiret, piirates paindlikkust tööruumis.
Näide
Väiksema käeulatusega robotid: kui need on õigesti konstrueeritud, võivad need saavutada suurema paindlikkuse ja täpsuse väiksemas tööruumis.
Suurema käeulatusega robotid: võivad töötada suuremas tööruumis, kuid võivad vajada keerulisemaid liigeste konfiguratsioone, et vältida häireid.
järeldus
Roboti käeulatus on oluline tegur tööruumi ulatuse määramisel, kuid tööruumi konkreetset kuju ja suurust mõjutavad ka muud tegurid nagu liigeste liikumisulatus, vabadusastmed jne. Projekteerimisel ja valikul robotite puhul on vaja põhjalikult kaaluda käte siruulatuse ja tööruumi vahelist seost, et vastata konkreetsetele rakendusnõuetele.
Postitusaeg: 12.10.2024
