Rool ja diferentsiaalAGV (Automated Guided Vehicle)on kaks erinevat sõidumeetodit, millel on olulised erinevused struktuuris, tööpõhimõttes ja kasutusomadustes:
AGV rool:
1. Struktuur:
Rool sisaldab tavaliselt ühte või mitut integreeritud ajamimootorit, roolimootorit, reduktorit, kodeerijat ja muid komponente, mis paigaldatakse otse AGV kere roolivõllile. Iga rool saab iseseisvalt juhtida pöörlemissuunda ja -kiirust, saavutades igakülgse ja suvalise nurga juhtimise.
2. Tööpõhimõte:
Rool kontrollib iseseisvalt iga ratta pöörlemissuunda ja kiirust, võimaldades sõidukil liikuda igas suunas. Näiteks kui kaks rooli pöörlevad samas suunas ja sama kiirusega, liigub AGV sirgjooneliselt edasi; Kui kaks rooli pöörlevad erineva kiirusega või vastassuundades,AGV-dsuudab saavutada keerulisi liigutusi, nagu paigalpööre, külgsuunaline nihe ja kaldus liikumine.
3. Rakenduse funktsioonid:
Roolisüsteem pakub suurt paindlikkust ja võimaldab saavutada täpset positsioneerimist, väikest pöörderaadiust, mitmesuunalist liikumist ja muid omadusi, mis sobivad eriti hästi piiratud ruumi, sagedase suunamuutuse või täpse dokkimise stsenaariumide jaoks, nagu lao logistika, täppismonteerimine jne.
Diferentsiaalratas:
1. Struktuur: Diferentsiaalratas viitab tavaliselt süsteemile, mis koosneb kahest või enamast tavalisest veorattast (mittesuunaline ajam), mis reguleerivad diferentsiaali kaudu vasaku ja parema ratta vahelist kiiruste erinevust, et saavutada sõiduki pööramine. Diferentsiaalrataste süsteem ei sisalda iseseisvat roolimootorit ja roolimine sõltub rataste kiiruse erinevusest.
2. Tööpõhimõte:
Sirgjoonel sõites pöörlevad rattad diferentsiaali mõlemal küljel sama kiirusega; Pööramisel sisemise ratta kiirus aeglustub ja välimise ratta kiirus suureneb, kasutades kiiruste erinevust sõiduki sujuvaks pööramiseks. Diferentsiaalrattad on tavaliselt ühendatud fikseeritud esi- või tagaratastega juhtratastena, et koos juhtida.
3. Rakenduse funktsioonid:
Diferentsiaalrataste süsteemil on suhteliselt lihtne struktuur, odav, mugav hooldus ja see sobib stsenaariumide jaoks, mis on kulutundlikud, millel on vähe ruumi ja millel on suhteliselt tavapärased juhtimisnõuded, nagu väliskontroll ja materjali käsitsemine. Kuid tänu suurele pöörderaadiusele on selle paindlikkus ja positsioneerimistäpsus suhteliselt madal.
Kokkuvõttes peamine erinevusAGV roolja diferentsiaalratas on:
•Juhtimismeetod:
Rool saavutab igakülgse juhitavuse, juhtides iga ratast iseseisvalt, samas kui diferentsiaalratas tugineb pööramisel rataste kiiruste erinevusele.
•Paindlikkus:
Roolisüsteemil on suurem paindlikkus ja sellega saab saavutada kõikjalsuunalist liikumist, väikest pöörderaadiust, täpset positsioneerimist jne, samas kui diferentsiaalisüsteemil on suhteliselt piiratud pöördevõime ja suurem pöörderaadius.
Rakenduse stsenaariumid:
Rool sobib olukordadeks, mis nõuavad suurt ruumikasutust, paindlikkust ja positsioneerimise täpsust, nagu lao logistika, täppismonteerimine jne; Diferentsiaalirattad sobivad paremini stsenaariumide jaoks, mis on kulutundlikud, millel on vähe ruumi ja suhteliselt tavapärased juhtimisnõuded, nagu väliskontroll ja materjalikäsitlus.
Postitusaeg: 24. aprill 2024
