10 üldteadmist, mida pead teadma tööstusrobotite kohta, soovitame järjehoidjatesse lisada!
1. Mis on tööstusrobot? Millest koosneb? Kuidas see liigub? Kuidas seda kontrollida? Millist rolli see võib mängida?
Võib-olla on tööstusrobotitööstuses kahtlusi ja need 10 teadmistepunkti aitavad teil kiiresti luua algteadmised tööstusrobotite kohta.
Robot on masin, millel on kolmemõõtmelises ruumis palju vabadusastmeid ja mis suudab saavutada palju antropomorfseid toiminguid ja funktsioone, samas kui tööstusrobotid on tööstuslikus tootmises kasutatavad robotid. Selle omadused on: programmeeritavus, antropomorfism, universaalsus ja mehhatroonika integreeritus.
2. Millised on tööstusrobotite süsteemikomponendid? Millised on nende vastavad rollid?
Ajamisüsteem: jõuülekandeseade, mis võimaldab robotil töötada. Mehaanilise struktuuri süsteem: mitme vabadusastmega mehaaniline süsteem, mis koosneb kolmest põhikomponendist: robotkäe keha, käed ja otsatööriistad. Andursüsteem: koosneb sisemistest andurimoodulitest ja välistest andurimoodulitest, et saada teavet sise- ja väliskeskkonna tingimuste kohta. Robotikeskkonna interaktsioonisüsteem: süsteem, mis võimaldab tööstusrobotidel suhelda väliskeskkonnas olevate seadmetega ja neid koordineerida. Inimese ja masinaga suhtlemise süsteem: seade, kus operaatorid osalevad roboti juhtimises ja suhtlevad robotiga. Juhtimissüsteem: Tuginedes roboti tööjuhendamisprogrammile ja andurite tagasisidele, juhib see roboti täitmismehhanismi, et viia lõpule määratud liigutused ja funktsioonid.
3. Mida tähendab roboti vabadusaste?
Vabadusastmed viitavad roboti sõltumatute koordinaattelgede liikumiste arvule ja ei tohiks hõlmata haaratsi (otsatööriista) avamis- ja sulgemisvabadusastet. Objekti asukoha ja kehahoiaku kirjeldamine kolmemõõtmelises ruumis nõuab kuut vabadusastet, asendioperatsioonid kolme vabadusastet (talje, õlg, küünarnukk) ja kehaasendioperatsioonid kolme vabadusastet (samm, lengerdus, veeremine).
Tööstusrobotite vabadusastmed kujundatakse vastavalt nende otstarbele, mis võib olla alla 6 vabadusastme või suurem kui 6 vabadusastet.
4. Millised on peamised tööstusrobotite parameetrid?
Vabadusaste, korduva positsioneerimise täpsus, tööulatus, maksimaalne töökiirus ja kandevõime.
5. Millised on vastavalt keha ja käte funktsioonid? Milliseid probleeme tuleks tähele panna?
Kere on komponent, mis toetab käsi ja võimaldab üldiselt selliseid liigutusi nagu tõstmine, pööramine ja kallutamine. Kere projekteerimisel peaks sellel olema piisav jäikus ja stabiilsus; Harjutus peaks olema paindlik ning tõstmise ja langetamise juhthülsi pikkus ei tohiks olla kinnikiilumise vältimiseks liiga lühike. Üldiselt peaks olema juhtseade; Struktuurne korraldus peaks olema mõistlik. Käepide on komponent, mis toetab randme ja töödeldava detaili staatilist ja dünaamilist koormust, eriti kiire liikumise ajal, mis tekitab märkimisväärseid inertsiaaljõude, põhjustades lööke ja mõjutades positsioneerimise täpsust.
Käe disainimisel tuleks tähelepanu pöörata kõrgetele jäikusnõuetele, heale juhtimisele, kergele kaalule, sujuvale liikumisele ja suurele positsioneerimistäpsusele. Muud ülekandesüsteemid peaksid olema võimalikult lühikesed, et parandada edastuse täpsust ja tõhusust; Iga komponendi paigutus peaks olema mõistlik ning kasutamine ja hooldus peaksid olema mugavad; Erilised asjaolud nõuavad erilist tähelepanu ja kõrge temperatuuriga keskkondades tuleks arvestada soojuskiirguse mõjuga. Söövitavas keskkonnas tuleks kaaluda korrosiooni vältimist. Ohtlikes keskkondades tuleks kaaluda massirahutuste ennetamise küsimusi.
6. Mis on randme vabadusastmete põhifunktsioon?
Randme vabadusaste on peamiselt selleks, et saavutada käe soovitud asend. Selleks, et käsi saaks ruumis olla mis tahes suunas, on vaja, et randme saaks ruumis pöörata kolme koordinaattelge X, Y ja Z. Sellel on kolm vabadusastet: ümberpööramine, kallutamine ja kõrvalekaldumine.
7. Robotiotsa tööriistade funktsioon ja omadused
Robotikäsi on komponent, mida kasutatakse töödeldavate detailide või tööriistade haaramiseks, ja see on iseseisev komponent, millel võivad olla küünised või spetsiaalsed tööriistad.
8. Millised on kinnituspõhimõttel põhinevad otsatööriistad? Millised konkreetsed vormid on kaasatud?
Kinnituspõhimõtte kohaselt jagunevad otsakinnituskäed kahte tüüpi: kinnitustüübid hõlmavad sisemist tugitüüpi, välist kinnitustüüpi, translatsioonivälist kinnitustüüpi, konksutüüpi ja vedrutüüpi; Adsorptsioonitüübid hõlmavad magnet- ja õhuimemist.
9. Millised on hüdraulilise ja pneumaatilise jõuülekande erinevused tööjõu, jõuülekande jõudluse ja juhtimisomaduste osas?
Töövõimsus. Hüdrauliline rõhk võib tekitada märkimisväärset lineaarset liikumist ja pöörlemisjõudu, mille haardekaal on 1000–8000 N; Õhurõhk võib saada väiksemaid lineaarseid liikumis- ja pöörlemisjõude ning haardekaal on alla 300 N.
Jõuülekande jõudlus. Hüdraulilise kompressiooniga väike ülekanne on stabiilne, ilma löögita ja põhimõtteliselt ilma ülekande viivituseta, peegeldades tundlikku liikumiskiirust kuni 2 m/s; Madala viskoossusega, väikese torujuhtme kadu ja suure voolukiirusega suruõhk võib jõuda suurema kiiruseni, kuid suurel kiirusel on sellel halb stabiilsus ja tugev mõju. Tavaliselt on silinder 50 kuni 500 mm/s.
Kontrolli jõudlust. Hüdraulilist rõhku ja voolukiirust on lihtne juhtida ning neid saab reguleerida astmeteta kiiruse reguleerimisega; Madala kiirusega õhurõhku on raske kontrollida ja täpselt kindlaks määrata, seetõttu servojuhtimist üldiselt ei teostata.
10. Mis vahe on servomootorite ja samm-mootorite jõudluses?
Juhtimistäpsus on erinev (servomootorite juhtimistäpsuse tagab mootori võlli tagumises otsas olev pöördkooder ja servomootorite juhtimistäpsus on kõrgem kui samm-mootoritel); Erinevad madalsageduslikud omadused (servomootorid töötavad väga sujuvalt ja ei koge vibratsiooni isegi madalatel pööretel. Üldiselt on servomootoritel parem madalsageduslik jõudlus kui samm-mootoritel); Erinevad ülekoormusvõimed (sammumootoritel pole ülekoormusvõimet, servomootoritel aga tugevad ülekoormusvõimed); Erinevad tööomadused (avatud ahelaga juhtimine samm-mootoritele ja suletud ahelaga juhtimine vahelduvvoolu servoajamisüsteemidele); Kiirusele reageerimise jõudlus on erinev (vahelduvvoolu servosüsteemi kiirendusvõime on parem).
Postitusaeg: Detsember-01-2023
