1、Miks tööstusrobotid nõuavadregulaarne hooldus?
Tööstus 4.0 ajastul kasvab üha enamates tööstusharudes kasutatavate tööstusrobotite osakaal pidevalt. Kuid nende pikaajalise töötamise tõttu suhteliselt karmides tingimustes esineb seadmetel sageli rikkeid. Mehaanilise varustusena kulub see paratamatult, ükskõik kui püsiva temperatuuri ja niiskusega robot töötab. Kui igapäevast hooldust ei tehta, kogevad paljud roboti sees olevad täppisstruktuurid pöördumatut kulumist ja masina kasutusiga lüheneb oluliselt. Kui vajalik hooldus jääb pikemaks ajaks puudu, ei lühenda see mitte ainult tööstusrobotite kasutusiga, vaid mõjutab ka tootmisohutust ja tootekvaliteeti. Seetõttu ei saa õigete ja professionaalsete hooldusmeetodite range järgimine mitte ainult tõhusalt pikendada masina eluiga, vaid ka lühendada selle kasutusiga ning tagada seadmete ja operaatorite ohutus.
2、Kuidas tuleks tööstusroboteid hooldada?
Tööstusrobotite igapäevane hooldus mängib nende kasutusea pikendamisel asendamatut rolli. Kuidas siis teha tõhusat ja professionaalset hooldust?
Robotite hooldusülevaatus hõlmab peamiselt igapäevast ülevaatust, igakuist ülevaatust, kvartaliülevaatust, iga-aastast hooldust, korralist hooldust (50000 tundi, 10000 tundi, 15000 tundi) ja kapitaalremonti, hõlmates ligi 10 põhiprojekti.
Igapäevastel kontrollidel on põhitähelepanu pööratud roboti kere detailse kontrolli läbiviimisele jaelektrikappet tagada roboti sujuv töö.
Regulaarsel ülevaatusel on kõige olulisem määrdevahetus ning kõige tähtsam on hammasrataste ja reduktorite kontrollimine.
1. Käik
Konkreetsed toiminguetapid:
Määret täiendades või asendades palun lisage vastavalt ettenähtud kogusele.
2. Palun kasutage määrde lisamiseks või asendamiseks käsitsi õlipüstolit.
3. Kui teil on vaja kasutada õhupumba õlipüstolit, kasutage õhupumba õlipüstolit ZM-45 (tootja Zhengmao Company, rõhusuhtega 50:1). Kasutage regulaatorit, et reguleerida õhu juurdevoolu rõhku kasutamise ajal alla 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2).
Õli lisamise ajal ärge ühendage rasva väljalasketoru otse väljalaskeavaga. Täitmisrõhu tõttu, kui õli ei saa sujuvalt välja lasta, suureneb siserõhk, mis põhjustab tihendi kahjustusi või õli tagasivoolu, mille tulemuseks on õli lekkimine.
Enne tankimist tuleb ettevaatusabinõude rakendamiseks järgida määrdeainete ohutuskaarti (MSDS).
Määrde lisamisel või asendamisel valmistage eelnevalt ette mahuti ja riie, et käsitleda sissepritse- ja väljalaskeavadest välja voolavat rasva.
7. Kasutatav õli kuulub tööstusjäätmete käitlemise ja puhastamise seaduse alla (üldtuntud kui jäätmekäitlus- ja puhastusseadus). Seetõttu käsitsege seda õigesti vastavalt kohalikele eeskirjadele
Märkus. Korkide peale- ja mahalaadimisel kasutage järgmise suurusega kuuskantvõtit või kuuskantvarda külge kinnitatud momentvõtit.
2. Reduktor
Konkreetsed toiminguetapid:
1. Liigutage robot käsi nulli ja lülitage toide välja.
2. Keerake õli väljalaskeava kork lahti.
3. Keerake sissepritsepordi kork lahti ja seejärel keerake õlidüüs sisse.
4. Lisage uus õlisüstimisportkuni vana õli on tühjendusavast täielikult välja voolanud. (Vana õli ja uue õli hindamine värvi alusel)
5. Keerake õli sissepritsepordil olev õliotsik lahti, pühkige õli sissepritseava ümbert määre lapiga maha, keerake kork 3 ja pool pööret ümber tihenduslindiga ning keerake see õli sissepritseporti. (R1/4- pingutusmoment: 6,9N· m)
Enne õli väljalaskekruvi paigaldamist pöörake mõni minut õli väljalaskekruvi J1 telge, et liigne õli õli väljalaskeavast välja saaks.
7. Pühkige õli väljalaskeava ümbert määre lapiga ära, keerake kork 3 ja pool pööret ümber tihenduslindiga ning keerake see õli väljalaskeavasse. (R1/4- pingutusmoment: 6,9N.m)
Postitusaeg: 20. märts 2024
