Servo juht,tuntud ka kui "servokontroller" või "servovõimendi", on kontrolleri tüüp, mida kasutatakse servomootorite juhtimiseks. Selle funktsioon on sarnane tavalistel vahelduvvoolumootoritel töötava sagedusmuunduriga ja see on osa servosüsteemist. Üldiselt juhitakse servomootoreid kolme meetodi abil: asend, kiirus ja pöördemoment, et saavutada ülekandesüsteemi ülitäpne positsioneerimine.
1、 Servomootorite klassifikatsioon
Vahelduvvoolu servomootorid jagunevad kahte kategooriasse: alalis- ja vahelduvvoolu servomootorid. Praegu asendavad vahelduvvoolusüsteemid järk-järgult alalisvoolusüsteeme. Võrreldes alalisvoolusüsteemidega on vahelduvvoolu servomootoritel eelised, nagu kõrge töökindlus, hea soojuse hajumine, väike inertsimoment ja võime töötada kõrgepinge tingimustes. Harjade ja rooliseadme puudumise tõttu on AC privaatserverisüsteemist saanud ka harjadeta servosüsteem. Selles kasutatavad mootorid on harjadeta korpusega asünkroonmootorid ja püsimagnetiga sünkroonmootorid.
1. DC servomootorid jagunevad harjatud ja harjadeta mootoriteks
① Harjadeta mootoritel on madal hind, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiiruse reguleerimisvahemik, lihtne juhtimine ja hooldust vajavad. Neid on aga lihtne hooldada (asendades söeharju), need tekitavad elektromagnetilisi häireid ja neil on nõuded töökeskkonnale. Neid kasutatakse tavaliselt kulutundlikes tavalistes tööstus- ja tsiviilrakendustes;
② Harjadeta mootoritel on väike suurus, kerge kaal, suur väljund, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, stabiilne pöördemoment ja sujuv pöörlemine, keerukas juhtimine, intelligentsus, paindlikud elektroonilised kommutatsioonimeetodid, võib olla ruutlaine või siinuslaine kommutatsioon, hooldusvaba, tõhus ja energiasäästlik, madal elektromagnetkiirgus, madal temperatuuri tõus, pikk kasutusiga ja sobivad erinevatesse keskkondadesse.
2、 Erinevat tüüpi servomootorite omadused
1. DC servomootorite eelised ja puudused
Eelised: Täpne kiiruse reguleerimine, tugevad pöördemomendi kiiruse omadused, lihtne juhtimispõhimõte, mugav kasutamine ja taskukohane hind.
Puudused: harja kommutatsioon, kiiruse piiramine, täiendav takistus, kulumisosakeste teke (ei sobi tolmuvabasse ja plahvatusohtlikku keskkonda)
2. Eelised ja miinusedVahelduvvoolu servomootorid
Eelised: head kiiruse reguleerimise omadused, sujuv juhtimine on saavutatav kogu kiirusvahemikus, peaaegu puudub võnkumine, kõrge kasutegur üle 90%, madal soojuse teke, kiire juhtimine, ülitäpne asendikontroll (olenevalt anduri täpsusest), suudab saavutada nimitööpiirkonnas püsiva pöördemomendi, madala inertsuse, madala mürataseme, harjade kulumiseta, hooldusvaba (sobib tolmuvabas ja plahvatusohtlikus keskkonnas).
Puudused: juhtimine on keeruline ja draiveri parameetreid tuleb kohapeal kohandada, et määrata kindlaks PID-parameetrid, mis nõuavad rohkem juhtmeid.
Praegu kasutavad tavalised servoajamid juhtimistuumana digitaalseid signaaliprotsessoreid (DSP), mis võimaldavad saavutada keerulisi juhtimisalgoritme, digiteerimist, võrkude loomist ja intelligentsust. Toiteseadmed kasutavad tavaliselt vooluahelaid, mis on konstrueeritud tuumana intelligentsete toitemoodulitega (IPM). IPM integreerib juhtimisahelad sisemiselt ning sellel on ka rikete tuvastamise ja kaitse ahelad ülepinge, ülevoolu, ülekuumenemise, alapinge jms jaoks. Pehme käivitusahelad on lisatud ka põhiahelasse, et vähendada käivitusprotsessi mõju juhile. Jõuajam alaldab esmalt kolmefaasilise sisend- või võrgutoite läbi kolmefaasilise täissildalaldi, et saada vastav alalisvool. Pärast alaldamist kasutatakse kolmefaasilist või võrgutoidet kolmefaasilise püsimagnetiga sünkroonse vahelduvvoolu servomootori juhtimiseks läbi kolmefaasilise siinuse PWM pingeallika inverteri sageduse muundamiseks. Kogu jõuajami protsessi võib lihtsalt kirjeldada kui AC-DC-AC protsessi. Alaldiploki (AC-DC) põhitopoloogiaahel on kolmefaasiline täissillaga kontrollimata alaldi ahel.
1. Draiveri juhtmestik
Servoajam sisaldab peamiselt juhtahela toiteallikat, peamise juhtimisahela toiteallikat, servoväljundi toiteallikat, kontrolleri sisendit CN1, koodri liidest CN2 ja ühendatud CN3. Juhtahela toiteallikaks on ühefaasiline vahelduvvooluallikas ja sisendvõimsus võib olla ühefaasiline või kolmefaasiline, kuid see peab olema 220 V. See tähendab, et kolmefaasilise sisendi kasutamisel tuleb meie kolmefaasiline toiteallikas ühendada trafo trafo kaudu. Madala võimsusega draiverite puhul saab seda juhtida otse ühefaasilises faasis ja ühefaasiline ühendusmeetod tuleb ühendada R- ja S-klemmidega. Ärge unustage mitte ühendada servomootori väljundeid U, V ja W põhiahela toiteallikaga, kuna see võib draiveri läbi põletada. CN1 porti kasutatakse peamiselt arvuti ülemise kontrolleri ühendamiseks, pakkudes sisendit, väljundit, kodeerija ABZ kolmefaasilist väljundit ja erinevate jälgimissignaalide analoogväljundit.
2. Kodeerija juhtmestik
Ülaltoodud jooniselt on näha, et kasutasime üheksast klemmist ainult viit, sealhulgas ühte varjestusjuhet, kahte toitejuhet ja kahte jadasidesignaali (+-), mis on sarnased meie tavalise kodeerija juhtmestikuga.
3. Sideport
Draiver on CN3-pordi kaudu ühendatud ülemiste arvutitega, nagu PLC ja HMI, ning seda juhitakseMODBUS side. RS232 ja RS485 saab kasutada sidepidamiseks.
Postitusaeg: 15. detsember 2023
