Koostöörobotidon viimastel aastatel populaarne robootika alamtööstus. Koostöörobotid on teatud tüüpi robotid, mis võivad turvaliselt suhelda/otse inimestega suhelda, laiendades roboti funktsioonide "inimlikku" atribuuti ning omades teatud autonoomset käitumist ja koostöövõimet. Võib öelda, et koostöörobotid on inimeste kõige vaikivamad partnerid. Struktureerimata keskkondades saavad koostöörobotid inimestega koostööd teha, täita määratud ülesandeid ohutult.
Koostöörobotitel on kasutuslihtsus, paindlikkus ja ohutus. Nende hulgas on koostöörobotite viimaste aastate kiireks arenguks vajalik tingimus kasutatavus, koostöörobotite laialdaseks levikuks inimeste poolt vajalik eeldus on paindlikkus ning koostöörobotite ohutu töö põhitagatiseks on ohutus. Need kolm peamist omadust määravad ära koostöörobotite olulise positsiooni tööstusrobootika valdkonnas ning nende rakendusstsenaariumid on laiemad kuitraditsioonilised tööstusrobotid.
Praegu on vähemalt 30 kodumaist ja välismaist robotitootjat turule toonud koostööl põhinevad robotitooted ja toonud tootmisliinidele koostööroboteid, et viia lõpule täpne kokkupanek, testimine, toodete pakkimine, poleerimine, tööpinkide peale- ja mahalaadimine ning muud tööd. Allpool on lühitutvustus koostöörobotite kümne parima rakenduse stsenaariumi kohta.
1. Pakendite virnastamine
Pakendite pakendamine on üks koostöörobotite rakendusi. Traditsioonilises tööstuses on demonteerimine ja kaubaalustele panemine väga korduv töö. Koostöörobotite kasutamine võib asendada käsitsi vaheldumise pakendikastide lahtipakkimisel ja kaubaalustele asetamisel, mis on kasulik esemete virnastamise korrasoleku ja tootmise efektiivsuse parandamiseks. Robot pakib esmalt kaubaaluselt lahti pakendikastid ja asetab need konveierliinile. Kui kastid jõuavad konveieriliini lõppu, imeb robot kastid ja virnastab need teisele alusele.
2. Poleerimine
Koostööroboti ots on varustatud jõujuhtimistehnoloogia ja ülestõmmatava intelligentse ujuva poleerimispeaga, mida hoitakse konstantsel jõul läbi pinna poleerimiseks mõeldud pneumaatilise seadme. Seda rakendust saab kasutada töötlevas tööstuses erinevat tüüpi töötlemata osade poleerimiseks. Vastavalt protsessi nõuetele võib töödeldava detaili pinnakaredus olla jämedalt või täpselt poleeritud. Samuti võib see säilitada konstantset poleerimiskiirust ja muuta poleerimistrajektoori reaalajas vastavalt poleerimispinna kontaktjõu suurusele, muutes poleerimistrajektoori sobivaks töödeldava detaili pinna kumerusega ja kontrollides tõhusalt eemaldatava materjali kogust. .
3. Lohistage õpetamine
Operaatorid saavad käsitsi tõmmata koostöörobotit, et jõuda määratud poosi või liikuda mööda kindlat trajektoori, salvestades samal ajal poosiandmeid õpetamisprotsessi ajal intuitiivsel viisil, et õpetada robotirakenduse ülesandeid. See võib oluliselt lühendada koostööroboti programmeerimise efektiivsust rakenduse juurutamise faasis, vähendada nõudeid operaatoritele ning saavutada kulude vähendamise ja tõhususe suurendamise eesmärki.
4. Liimimine ja väljastamine
Koostöörobotid asendavad inimese töödliimimine, mis hõlmab palju tööd ja on peenelt kvaliteetselt valmistatud. Ta doseerib liimi automaatselt vastavalt programmile, viib läbi planeerimistee ja saab juhtida väljastatava liimi kogust vastavalt seatud nõuetele, et tagada ühtlane väljastus. Seda kasutatakse laialdaselt erinevates stsenaariumides, mis nõuavad liimi pealekandmist, näiteks autoosade tööstuses ja 3C elektroonikatööstuses.
5. Hammasratta kokkupanek
Koostöös põhinevat roboti jõujuhtimise koostetehnoloogiat saab praktiliselt rakendada autode käigukastide hammasrataste koostamisel. Montaaži käigus tajub visuaalne süsteem esmalt hammasrataste asendit söötmisalal ning seejärel haaratakse hammasrattad ja pannakse kokku. Montaaži käigus tuvastatakse jõuanduri kaudu hammasrataste sobivusaste. Kui hammasrataste vahel jõudu ei tuvastata, asetatakse käigud täpselt fikseeritud asendisse, et viia planetaarülekannete kokkupanek lõpule.
6. Süsteemne keevitamine
Praegusel turul on suurepäraseid käsitsi keevitajaid väga vähe ja käsitsi keevitamise asendamine koostööl töötava robotkeevitusega on paljude tehaste jaoks prioriteetne valik. Koostöös kasutatavate robotkäte paindlike trajektooriomaduste põhjal reguleerige õõtshoova amplituudi ja täpsust ning kasutage puhastus- ja lõikesüsteemi, et kõrvaldada keevituspüstoli ummistus ning vähendada käsitsi käitamise protsesside kulu ja ajakulu. Koostöös töötaval robotkeevitussüsteemil on kõrge täpsus ja korratavus, mis muudab selle sobivaks pikaajalisteks tootmisprotsessideks ja tagab toote kvaliteedi järjepidevuse. Keevitussüsteemi programmeerimisega on väga lihtne alustada, ka kogenematu personal saab keevitussüsteemi programmeerimise lõpule viia poole tunni jooksul. Samal ajal saab programmi salvestada ja uuesti kasutada, vähendades oluliselt uute töötajate koolituskulusid.
7. Kruvilukk
Töömahukates montaažirakendustes saavutavad koostöörobotid kruvide täpse lukustamise tänu täpsele positsioneerimisele ja tuvastamisele, millel on suur tootmise paindlikkus ja eelised. Need asendavad inimkäed, et komplekteerida kruvide väljatõmbamise, paigutamise ja pingutamise automaatseid seadmeid ning rahuldada ettevõtete intelligentsete lukustusprotsesside vajadusi.
8. Kvaliteedikontroll
Koostöörobotite kasutamine testimisel võib saavutada kvaliteetse testimise ja täpsemad tootmispartiid. Osade kvaliteedikontrolli, sealhulgas valmisosade põhjaliku kontrolli, täppistöödeldud osade kõrge eraldusvõimega kujutise kontrollimise ning osade ja CAD-mudelite võrdlemise ja kinnitamise abil saab kvaliteedikontrolli protsessi automatiseerida, et saada kiiresti kontrolli tulemused.
9. Seadmete hooldus
Koostöörobotit kasutades saab hooldada mitut masinat. Koostöörobotite hooldamiseks on vaja konkreetsetele seadmetele spetsiifilist sisend- ja väljundi dokkimisriistvara, mis annab robotile teada, millal siseneda järgmisse tootmistsüklisse või millal materjale täiendada, vabastades tööjõudu ja parandades tootmise efektiivsust.
Lisaks ülaltoodule rakendatakse koostööroboteid ka muudes tootmisvälistes ja ebatraditsioonilistes valdkondades, nagu töötlemistoimingud, meditsiinilised ja kirurgilised protseduurid, laondus ja logistika ning masinate hooldus. Tehisintellekti arenedes ja küpsedes muutuvad koostöörobotid üha intelligentsemaks ja võtavad mitmes valdkonnas rohkem töökohustusi, muutudes inimeste jaoks olulisteks abilisteks.
Postitusaeg: 16. detsember 2023
