Tänapäeva kiire tehnoloogilise arengu ajastul mängivad tööstusrobotid oma kõrge efektiivsuse, täpsuse ja stabiilsuse tõttu tootmises üha olulisemat rolli. Vaatamata tööstusrobotite paljudele eelistele on nende kasutamisel siiski mõned piirangud.
1, kõrge hind
Tööstusrobotite ostukulu on nende kasutamise üks peamisi piiranguid. Täiustatud tööstusrobot on kallis ning mõne väikese ja keskmise suurusega ettevõtte jaoks on see tohutu investeering. Lisaks ostuhinnale on suhteliselt kõrged ka tööstusrobotite paigaldus-, silumis- ja hoolduskulud. Paigaldusprotsess nõuab professionaalsete tehnikute tööd ja tagavad roboti täpse paigaldamise tootmisliinile. Silumisfaasis on vaja roboti erinevaid parameetreid peenelt reguleerida, et kohaneda erinevate tootmisülesannetega. Hoolduse seisukohalt on oluline ka regulaarne hooldus ja remont, mis nõuab ettevõtetelt teatud inim- ja materiaalseid ressursse.
Lisakstööstusrobotite kasutusigaon ka tegur, mida tuleb arvesse võtta. Kuigi tööstusrobotid on tavaliselt pika tööeaga, kiireneb tehnoloogia pideva arenguga ka robotite väljavahetamise kiirus. See tähendab, et pärast tööstusrobotite ostmist võivad ettevõtted lähiajal kaaluda seadmete uuendamist või väljavahetamist, mis suurendab kulusid veelgi.
2、 Keeruline programmeerimine ja kasutamine
Tööstusrobotite programmeerimine ja kasutamine on suhteliselt keerukas ning nende käitamiseks on vaja professionaalseid tehnikuid. Osadelt vastava tehnilise taustata ettevõtete töötajalt nõuab tööstusrobotite programmeerimis- ja tööoskuste õppimine ja omandamine palju aega ja vaeva. Lisaks võivad erinevate kaubamärkide ja mudelitega tööstusrobotid omada erinevaid programmeerimismeetodeid ja tööliideseid, mis suurendab ka ettevõtete töötajate koolitamise keerukust ja kulusid.
Programmeerimise osas vajavad tööstusrobotid tavaliselt programmeerimiseks spetsiaalset programmeerimistarkvara. Sellel tarkvaral on tavaliselt kõrge tehniline lävi ja see nõuab programmeerijatelt teatud teadmisi arvutiprogrammeerimisest ja robootikatehnoloogiast. Lisaks tuleb programmeerimisprotsessis arvesse võtta ka selliseid tegureid nagu roboti liikumistrajektoor, kiirus, kiirendus jne, tagamaks, et robot suudab tootmisülesandeid täpselt täita. See nõuab programmeerijatelt kõrget tehnilist oskust ja kogemusi.
Töötamise osas tuleb tööstusroboteid tavaliselt juhtida juhtpaneeli või kaugjuhtimispuldi kaudu. Õnnetuste vältimiseks tuleks töö ajal pöörata tähelepanu roboti ohutusele. Samal ajal peavad operaatorid jälgima ka roboti tööolekut reaalajas, et probleeme kiiresti tuvastada ja lahendada. See eeldab operaatoritelt ka kõrget tehnilist vilumust ja vastutustunnet.
3, piiratud kohanemisvõime
Tööstusrobotid on tavaliselt mõeldud spetsiifiliste tootmisülesannete jaoks ja nende kohanemisvõime on suhteliselt piiratud. Kui tootmisülesanded muutuvad, võib tekkida vajadus tööstusrobotite ümberprogrammeerimiseks, kohandamiseks või isegi uute seadmetega asendamiseks. Ettevõtete jaoks ei suurenda see mitte ainult kulusid, vaid võib mõjutada ka tootmise edenemist.
Näiteks kui toote suurus, kuju või protsessi nõuded muutuvad, võib olla vaja tööstusroboteid ümber programmeerida ja kohandada, et kohaneda uute tootmisülesannetega. Oluliste muudatuste korral võib osutuda vajalikuks roboti kinnitusdetailid, tööriistad, andurid ja muud komponendid välja vahetada või isegi kogu robot välja vahetada. Ettevõtete jaoks on see üsna tüütu ja aeganõudev protsess.
Lisaks võivad tööstusrobotid keeruliste tootmisülesannete täitmisel tekkida raskusi. Näiteks osades tootmisülesannetes, mis nõuavad suurt paindlikkust ja loovust, nagu käsitööna valminud käsitöö tootmine, rõivadisain jms, ei pruugi tööstusrobotid nendega hakkama saada. Seda seetõttu, et tööstusrobotid töötavad tavaliselt eelseadistatud programmide järgi, neil puudub inimese paindlikkus ja loovus.
4. Turvaprobleemid
Tööstusrobotid võivad töö ajal ohustada kasutajaid ja ümbritsevat keskkonda. Näiteksrobotite kiire liikuminevõib põhjustada kokkupõrkeõnnetusi ning robotite küünised või tööriistad võivad kasutajaid vigastada. Lisaks võivad robotid töö ajal tekitada müra, vibratsiooni ja elektromagnetkiirgust, mis võib mõjutada operaatorite füüsilist tervist.
Tööstusrobotite ohutu töö tagamiseks peavad ettevõtted rakendama mitmeid ohutusmeetmeid. Näiteks ohutuskaitseseadmete paigaldamine, ohutushoiatussiltide paigaldamine ja operaatoritele ohutuskoolituse korraldamine. Kuigi need meetmed võivad tõhusalt vähendada turvariske, suurendavad need ka ettevõtete kulusid ja juhtimisraskusi.
5、 Inimese taju ja otsustusvõime puudumine
Kuigi tööstusrobotid saavad andurite ja muude seadmete kaudu teatud teavet hankida, on nende taju- ja otsustusvõime inimestega võrreldes siiski piiratud. Mõnede tootmisülesannete puhul, mis nõuavad inimese taju- ja otsustusvõimet, nagu kvaliteedikontroll, rikete diagnostika jne, ei pruugi tööstusrobotid nendega toime tulla.
Näiteks kvaliteedikontrolli käigus saavad inimesed hinnata toodete kvaliteeti erinevate meelte kaudu, nagu nägemine, kuulmine, puudutus jne. Tööstusrobotid suudavad tavaliselt andurite kaudu tuvastada ainult toodete füüsilisi parameetreid, nagu suurus, kuju ja kaal. , ja ei pruugi olla võimalik täpselt tuvastada pinnadefekte, sisemisi defekte ja muid probleeme. Rikete diagnoosimise käigus saavad inimesed kogemuste ja hinnangute kaudu kindlaks teha rikete põhjuse ja asukoha ning võtta nende parandamiseks vastavaid meetmeid. Tööstusrobotid suudavad aga reeglina teostada ainult eelseadistatud programmide järgi rikete diagnoosimist ja parandamist ning mõne keeruka rikkeprobleemi puhul ei pruugi nad olla võimelised neid täpselt hindama ja käsitlema.
Kokkuvõtteks võib öelda, et kuigi tööstusrobotidel on rakenduses palju eeliseid, on neil ka mõningaid piiranguid. Need piirangud ei mõjuta mitte ainulttööstusrobotite edendamine ja rakendamine, vaid seavad ka teatud väljakutseid töötleva tööstuse arengule. Tööstusrobotite eeliste täielikuks ärakasutamiseks ja nende piirangute ületamiseks peavad ettevõtted ja teadusasutused pidevalt uuendama ja arendama tehnoloogiaid, et parandada tööstusrobotite jõudlust ja kohanemisvõimet, vähendada nende kulusid ja tööraskusi ning tugevdada ohutusjuhtimist ja järelevalvet. tööstusrobotid, et tagada nende ohutu töö. Ainult nii saavad tööstusrobotid mängida töötlevas tööstuses suuremat rolli, edendades töötleva tööstuse ümberkujundamist, uuendamist ja jätkusuutlikku arengut.
Postitusaeg: 02.02.2024
