Tänapäeva kiire tehnoloogilise arengu ajastul on tööstusrobotid muutunud töötleva tööstuse asendamatuks ja oluliseks komponendiks. Nad muudavad oma suure tõhususe, täpsuse ja töökindlusega traditsioonilise töötleva tööstuse tootmisviisi, soodustades tööstuse ajakohastamist ja ümberkujundamist. Tööstusrobotite laialdane kasutamine mitte ainult ei paranda tootmise efektiivsust ja toodete kvaliteeti, vaid vähendab ka tööjõukulusid ja intensiivsust, luues ettevõtetele tohutut majanduslikku kasu ja konkurentsieelisi.
määratlus
Tööstusrobotid onmitme liigendiga robotkäed või mitme vabadusastmega masinaseadmedmõeldud tööstuslikuks valdkonnaks. Nad saavad automaatselt täita ülesandeid ning tugineda erinevate funktsioonide täitmiseks oma jõu- ja juhtimisvõimalustele.
klassifikatsioon
Klassifitseeritud struktuurse vormi järgi
1. Descartes'i koordinaatrobot: sellel on kolm lineaarset liikuvat liigendit ja see liigub mööda ristkoordinaadisüsteemi X-, Y- ja Z-telge.
2. Silindriline koordinaatrobot: sellel on üks pöörlev liigend ja kaks lineaarset liikuvat liigendit ning selle tööruum on silindriline.
3. Sfääriline koordinaatrobot: sellel on kaks pöörlevat liigendit ja üks lineaarne liikuv liigend ning selle tööruum on sfääriline.
4. Liigesetüüpi robot: sellel on mitu pöörlevat liigendit, paindlikud liigutused ja suur tööruum.
Liigitatud rakendusväljade järgi
1. Käsitsemisrobot: kasutatakse materjali käitlemiseks, peale- ja mahalaadimiseks ning kaubaaluste laadimiseks.
2. Keevitusrobotid: kasutatakse mitmesuguste keevitusprotsesside jaoks, nagu kaarkeevitus, gaaskaitsega keevitamine jne.
3. Montaažirobot: kasutatakse komponentide montaažitöödel.
4. Pihustusrobot: kasutatakse toodete pinnapihustamiseks.
Tööstusrobotite tööpõhimõte ja komponendid
(1) Tööpõhimõte
Tööstusrobotid saavad juhiseidläbi juhtimissüsteemi ja juhtida täitmismehhanismi erinevate toimingute lõpuleviimiseks. Selle juhtimissüsteem sisaldab tavaliselt andureid, kontrollereid ja draivereid. Andureid kasutatakse sellise teabe tajumiseks nagu robotite asend, asend ja töökeskkond. Kontroller genereerib juhtimisjuhised andurite ja eelseadistatud programmide tagasisideteabe põhjal ning juht teisendab juhtimisjuhised mootori liikumiseks, et saavutada roboti tegevus.
(2) Komponendid
1. Mehaaniline keha: sealhulgas keha, käed, randmed, käed ja muud struktuurid, see on roboti liikumise teostamise mehhanism.
2. Ajamisüsteem: annab võimsust roboti liikumiseks, sealhulgas tavaliselt mootoreid, reduktoreid ja ülekandemehhanisme.
3. Juhtimissüsteem: see on roboti põhiosa, mis vastutab roboti liikumise, toimingute ja toimingute juhtimise eest.
4. Tajusüsteem: koosneb erinevatest anduritest, nagu asendiandurid, jõuandurid, visuaalsed andurid jne, mida kasutatakse roboti töökeskkonna ja eneseseisundi tajumiseks.
5. Lõppefektor: see on tööriist, mida robotid kasutavad konkreetsete ülesannete täitmiseks, näiteks haaramistööriistad, keevitustööriistad, pihustustööriistad jne.
Tööstusrobotite eelised ja kasutusvaldkonnad
(1) Eelised
1. Parandage tootmise efektiivsust
Tööstusrobotid võivad töötada pidevalt, kiire liikumiskiiruse ja suure täpsusega, mis võib oluliselt lühendada tootmistsüklit ja parandada tootmise efektiivsust. Näiteks autode tootmisliinil saavad robotid lühikese aja jooksul täita selliseid ülesandeid nagu kere keevitamine ja värvimine, parandades tootmise efektiivsust ja väljundit.
2. Parandage toote kvaliteeti
Robot on oma liigutustes suure täpsusega ja hea korratavusega, mis tagab toote kvaliteedi stabiilsuse ja järjepidevuse. Elektroonikatööstuses suudavad robotid täpselt kiibi paigutada ja kokku panna, parandades toote kvaliteeti ja töökindlust.
3. Vähenda tööjõukulusid
Robotid võivad asendada käsitsi tööd, et täita korduvaid ja suure intensiivsusega ülesandeid, vähendades nõudlust käsitsitöö järele ja alandades seega tööjõukulusid. Samal ajal on robotite hoolduskulud suhteliselt madalad, mis võib pikas perspektiivis ettevõtete jaoks palju kulusid kokku hoida.
4. Parandage töökeskkonda
Mõned ohtlikud ja karmid töökeskkonnad, nagu kõrge temperatuur, kõrge rõhk, mürgised ja kahjulikud ained, ohustavad töötajate füüsilist tervist. Tööstusrobotid võivad neis keskkondades asendada inimtööjõudu, parandades töökeskkonda ning tagades töötajate ohutuse ja tervise.
(2) Arengutrendid
1. Intelligentsus
Tehisintellekti tehnoloogia pideva arenguga muutuvad tööstusrobotid üha intelligentsemaks. Robotitel on võime iseseisvalt õppida, teha iseseisvaid otsuseid ja kohaneda oma keskkonnaga, võimaldades neil keerukamaid ülesandeid paremini täita.
2. Inimmasina koostöö
Tulevased tööstusrobotid ei ole enam isoleeritud isikud, vaid partnerid, kes on võimelised tegema koostööd inimtöölistega. Inimrobotite koostöörobotitel on suurem ohutus ja paindlikkus ning nad saavad ülesannete täitmiseks töötada koos inimtöötajatega samas tööruumis.
3. Miniaturiseerimine ja kergendamine
Rohkemate rakendusstsenaariumitega kohanemiseks arenevad tööstusrobotid miniaturiseerimise ja kergendamise suunas. Väikesed ja kerged robotid saavad töötada kitsastes kohtades, muutes need paindlikumaks ja mugavamaks.
4. Rakendusvaldkonnad täienevad pidevalt
Tööstusrobotite kasutusalad laienevad jätkuvalt, lisaks traditsioonilistele tootmisvaldkondadele hakatakse neid laialdaselt kasutama ka meditsiinis, põllumajanduses, teeninduses ja muudes valdkondades.
Tööstusrobotite arendamise väljakutsed ja vastumeetmed
(1) Väljakutse
1. Tehniline kitsaskoht
Kuigi tööstusrobotitehnoloogia on teinud suuri edusamme, on mõnedes peamistes tehnoloogilistes aspektides, nagu robotite tajuvõime, autonoomne otsustusvõime ja paindlikkus, endiselt kitsaskohti.
2. Kõrge hind
Tööstusrobotite ostu- ja hoolduskulud on suhteliselt kõrged ning mõne väikese ja keskmise suurusega ettevõtte jaoks on investeerimislävi kõrge, mis piirab nende laialdast kasutamist.
3. Talendipuudus
Tööstusrobotite uurimis- ja arendustegevus, rakendamine ja hooldus nõuab suurt hulka professionaalseid talente, kuid praegu napib nendega seotud talente, mis piirab tööstusrobotitööstuse arengut.
(2) Reageerimisstrateegia
1. Tehnoloogia uurimis- ja arendustegevuse tugevdamine
Suurendada investeeringuid tööstusrobotite võtmetehnoloogiate uurimis- ja arendustegevusse, murda läbi tehnoloogilistest kitsaskohtadest ning parandada robotite jõudlust ja intelligentsuse taset.
2. Vähendage kulusid
Tänu tehnoloogilisele innovatsioonile ja suuremahulisele tootmisele saab tööstusrobotite maksumust vähendada, nende kuluefektiivsust parandada ja rohkem ettevõtteid saab neid endale lubada.
3. Tugevdada talentide kasvatamist
Tugevdada tööstusrobotitega seotud peamiste ettevõtete haridust ja väljaõpet, kasvatada rohkem professionaalseid talente ja vastata tööstuse arengu vajadustele.
7. Järeldus
Uuendusliku jõuna töötlevas tööstusestööstusrobotidon mänginud olulist rolli tootmise efektiivsuse, toodete kvaliteedi ja tööjõukulude vähendamisel. Tänu tehnoloogia pidevale arengule ja rakendusvaldkondade laienemisele on tööstusrobotite arenguväljavaated laiad. Siiski on arendusprotsessis ka mõningaid väljakutseid, millega tuleb tegeleda selliste meetmetega nagu tehnoloogiaalase uurimis- ja arendustegevuse tugevdamine, kulude vähendamine ja talentide kasvatamine. Usun, et tööstusrobotid toovad tulevikus rohkem võimalusi ja muutusi töötleva tööstuse arengusse, edendades selle arengut intelligentsuse, efektiivsuse ja rohelisuse suunas.
Postitusaeg: august 07-2024
