Valiktööstusrobotidon keeruline ülesanne, mis võtab arvesse mitmeid tegureid. Järgmised on mõned peamised kaalutlused.
1. Rakenduse stsenaariumid ja nõuded:
Täpsustage, millisel tootmisliinil robotit kasutatakse, näiteks keevitamisel, kokkupanekul, käsitsemisel, pihustamisel, poleerimisel, kaubaaluste paigaldamisel ja muudel erinevatel rakendusstsenaariumidel.
Võtke arvesse tootmisliini materjalide omadusi, mõõtmeid, kaalu ja kuju.
2. Kandevõime:
Valige robotid materjalide käsitsemiseks või käitamiseks vajaliku maksimaalse massi järgi, tagades, et nende kandevõime on ülesande täitmiseks piisav.
3. Töö ulatus:
Roboti tööruumi suurus määrab selle ulatuse, tagades selleroboti käsisuudab rahuldada tööpiirkonna vajadusi.
4. Täpsus ja korduv positsioneerimise täpsus:
Suurt täpsust nõudvate ülesannete jaoks, nagu täpne kokkupanek ja keevitamine, peaks robotitel olema kõrge positsioneerimistäpsus ja korduv positsioneerimistäpsus.
5. Kiirus ja löögiaeg:
Valige robotid vastavalt tootmisliini rütminõuetele ja kiired robotid võivad parandada tootmise efektiivsust.
6. Paindlikkus ja programmeeritavus:
Mõelge, kas robotid toetavad paindlikku programmeerimist ja suudavad kohaneda tootmisülesannete muutustega.
7. Navigeerimismeetod:
Valige sobivad navigeerimismeetodid, mis põhinevad tootmisliini paigutusel ja protsessinõuetel, näiteks fikseeritud tee, vaba tee, lasernavigatsioon, visuaalne navigeerimine jne.
8. Juhtimissüsteem ja tarkvara:
Tagada roboti juhtimissüsteemi sujuv integreerimine tehases olemasoleva tootmisjuhtimissüsteemi, ERP süsteemi jms.
9. Ohutus ja kaitse:
Inimese ja masina koostöö ohutuse tagamiseks peaksid robotid olema varustatud vastavate ohutuskaitsevahenditega, nagu turvapiirded, restid, hädaseiskamisseadmed jne.
10. Hooldus ja teenindus:
Arvesta robotitootjate müügijärgse teeninduse ja tehnilise toe võimalustega, samuti varuosade tarnimisega.
11. Investeerimiskulud ja tulumäär:
Arvutage välja sisendkulud ja eeldatavad tulud, sh ostukulu, paigaldus- ja kasutuselevõtu maksumus, roboti enda kasutus- ja hoolduskulud. Ülaltoodud tegureid igakülgselt kaaludes saab välja valida konkreetsele tootmisliini vajadustele sobivaima tööstusroboti.
Lisaks on tehnoloogia arenguga vaja pöörata tähelepanu ka sellele, kas robotitel on arenenud omadused nagu intelligentsus, autonoomne õppimine ja inimese ja masina koostöö, et kohaneda tulevaste tootmiskeskkondadega paremini.
Tööstusrobotite valimisel tuleks järgida järgmisi põhimõtteid:
1. Rakendatavuspõhimõte: valige robotitüübid tootmisliini spetsiifiliste protsessinõuete alusel, nagu kaarkeevitus, punktkeevitus, kokkupanek, käsitsemine, liimimine, lõikamine, poleerimine, pakendamine jne. Veenduge, et robotid saaksid täita määratud tootmisülesandeid
2. Koormuse ja käigu põhimõte: valige roboti kandevõime vastavalt transporditavate või käitatavate materjalide kaalule ning valige roboti käeulatuse pikkus ja tööraadius vastavalt tööpiirkonnale.
3. Täpsuse ja kiiruse põhimõte: ülitäpsete ülesannete jaoks, nagu täppismonteerimine ja elektrooniline kokkupanek, on vaja valida suure korratavusega ja positsioneerimistäpsusega robotid. Samal ajal vali sobiv liikumiskiirus lähtuvalt tootmisrütmist ja efektiivsusnõuetest.
4. Paindlikkuse ja mastaapsuse põhimõtted: kaaluge, kas robotil on piisavalt paindlikkust, et kohaneda erinevate toodete või tootmisliinide muutustega ning kas see toetab hilisemaid uuendusi ja laiendusi.
5. Ohutuse põhimõte: veenduge, et robotil on täielikud ohutuskaitsemeetmed, nagu turvapiirded, hädaseiskamisseadmed, ohutusandurid jne, ning järgige asjakohaseid ohutusstandardeid ja -eeskirju.
6. Integratsiooni ja ühilduvuse põhimõte: kaaluge roboti juhtimissüsteemide ühilduvust ja integreerimist olemasolevate tootmisseadmete, tootmisliini juhtimissüsteemide, ERP/MES-süsteemide jne ning seda, kas on võimalik saavutada andmete jagamine ja reaalajas side.
7. Töökindluse ja hooldatavuse põhimõtted: Valige hea kaubamärgi mainega, kõrge töökindluse, pika kasutuseaga, mugava hoolduse ja piisava varuosade pakkumisega robotbrändid.
8. Majanduslik põhimõte: investeeringute mõistliku tasuvuse tagamiseks tehke selliste tegurite põhjal nagu alginvesteeringukulud, tegevuskulud, eeldatav kasutusiga, energiatarbimine ja hoolduskulud.
9. Tehniline tugi ja teeninduspõhimõtted: hinnake robotitootjate tehnilist tugevust, teenindusvõimalusi ja müügijärgse teeninduse kohustusi, et tagada tõhus tehniline tugi seadmete paigaldamise, silumise, hoolduse ja uuendamise ajal.
Kokkuvõtteks võib öelda, et tööstusrobotite valikul on vaja igakülgselt arvesse võtta mitmeid tegureid, nagu tegelik tootmisvajadus, tehniline jõudlus, majanduslik kasu, ohutus ja töökindlus ning hilisem hooldus, et tagada robotite tõhus tootmistõhususe parandamine, kulude vähendamine, tootmise tagamine. ohutust ja kohaneda tootmisviiside tulevaste muutustega.
Postitusaeg: märts-11-2024
