Kaasaegses tööstuslikus tootmises on pihustamine paljude toodete tootmisprotsessis võtmelüli. Tehnoloogia pideva arengugatööstuslikud kuueteljelised pihustusrobotidon järk-järgult muutunud pihustamise valdkonna põhiseadmeteks. Suure täpsuse, suure tõhususe ja suure paindlikkusega parandavad need oluliselt pihustamise kvaliteeti ja tootmistõhusust. Selles artiklis käsitletakse tööstuslike kuueteljeliste pihustusrobotite asjakohaseid tehnoloogiaid.
2、 Kuue telje struktuur ja kinemaatilised põhimõtted
(1) Kuueteljeline disain
Tööstuslikud kuueteljelised pihustusrobotid koosnevad tavaliselt kuuest pöörlevast liigendist, millest igaüks saab pöörata ümber kindla telje. Need kuus telge vastutavad roboti liikumise eest erinevates suundades, alustades alusest ja edastades liikumist järjestikku lõppefektorile (düüsile). See mitmeteljeline disain annab robotile äärmiselt suure paindlikkuse, võimaldades tal saavutada keerulisi trajektoorilisi liikumisi kolmemõõtmelises ruumis, et rahuldada erineva kuju ja suurusega toorikute pihustamise vajadusi.
(2) Kinemaatiline mudel
Roboti liikumise täpseks juhtimiseks on vaja luua selle kinemaatiline mudel. Eespidise kinemaatika abil saab iga liigendi nurga väärtuste põhjal arvutada lõppefektori asendi ja orientatsiooni ruumis. Vastupidine kinemaatika aga lahendab iga liigese nurgad, lähtudes lõppefektori sihtmärgi teadaolevast asukohast ja asendist. See on ülioluline robotite tee planeerimisel ja programmeerimisel ning enamkasutatavate lahendusmeetodite hulka kuuluvad analüütilised meetodid ja numbrilised iteratsioonimeetodid, mis annavad teoreetilise aluse robotite täpseks pihustamiseks.
3,Pihustussüsteemi tehnoloogia
(1) Pihustusotsiku tehnoloogia
Düüs on pihustusroboti üks põhikomponente. Kaasaegsetel pihustusroboti düüsidel on ülitäpsed voolu juhtimise ja pihustamise funktsioonid. Näiteks täiustatud pneumaatilise või elektrilise pihustustehnoloogia abil saab katte ühtlaselt pihustada väikesteks osakesteks, tagades katte kvaliteedi. Samal ajal saab düüsi vahetada või reguleerida vastavalt erinevatele pihustusprotsessidele ja kattetüüpidele, et vastata erinevatele tootmisvajadustele.
(2) Värvi tarnimise ja kohaletoimetamise süsteem
Katte stabiilne tarnimine ja täpne kohaletoimetamine on pihustusefekti jaoks üliolulised. Värvi etteandesüsteemi kuuluvad värvimahutid, rõhureguleerimisseadmed jne. Täpse rõhureguleerimise ja vooluanduritega saab tagada katte düüsile stabiilse voolukiirusega. Lisaks tuleb arvestada selliste küsimustega nagu katte filtreerimine ja segamine, et vältida kattes leiduvate lisandite mõju pihustuskvaliteedile ja säilitada katte ühtlus.
4, juhtimissüsteemi tehnoloogia
(1) Programmeerimine ja tee planeerimine
Programmeerimismeetod
Tööstuslike kuueteljeliste pihustusrobotite jaoks on erinevaid programmeerimismeetodeid. Traditsiooniline näidisprogrammeerimine juhib roboti liikumist käsitsi, registreerides iga liigese liikumistrajektoorid ja parameetrid. See meetod on lihtne ja intuitiivne, kuid sellel on madal programmeerimise efektiivsus keeruka kujuga toorikute jaoks. Tehnoloogia arenguga muutub võrguühenduseta programmeerimistehnoloogia järk-järgult populaarseks. See kasutab arvutipõhise disaini (CAD) ja arvutipõhise tootmise (CAM) tarkvara, et programmeerida ja planeerida robotite teed virtuaalses keskkonnas, parandades oluliselt programmeerimise tõhusust ja täpsust.
Teekonna planeerimise algoritm
Tõhusa ja ühtlase pihustamise saavutamiseks on tee planeerimise algoritm üks juhtsüsteemi põhisisu. Levinud teeplaneerimisalgoritmid hõlmavad võrdse kaugusega tee planeerimist, spiraalset tee planeerimist jne. Need algoritmid võtavad arvesse selliseid tegureid nagu tooriku kuju, pihustuslaius, kattumise määr jne, et tagada katte ühtlane katmine katte pinnale. töödeldavat detaili ja vähendada kattejääke.
(2) Anduritehnoloogia ja tagasiside juhtimine
nägemisandur
Visuaalseid andureid kasutatakse laialdaseltpihustusvärvimisrobotid. See suudab tuvastada ja leida toorikud, saades teavet nende kuju, suuruse ja asukoha kohta. Kombineerides tee planeerimise süsteemiga, saavad visuaalsed andurid kohandada roboti liikumistrajektoori reaalajas, et tagada pihustamise täpsus. Lisaks suudavad visuaalsed andurid tuvastada ka katte paksust ja kvaliteeti, saavutades pritsimisprotsessi kvaliteedi jälgimise.
Muud andurid
Lisaks visuaalsetele anduritele hakatakse kasutama ka kaugusandureid, rõhuandureid jms. Kaugusandur suudab reaalajas jälgida düüsi ja tooriku vahelist kaugust, tagades pihustuskauguse stabiilsuse. Rõhuandur jälgib ja annab tagasisidet rõhku värvi etteandesüsteemis, et tagada värvi kohaletoimetamise stabiilsus. Need andurid koos juhtimissüsteemiga moodustavad suletud ahela tagasiside juhtimise, parandades roboti pihustamise täpsust ja stabiilsust.
5 、 Turvatehnoloogia
(1) Kaitseseade
Tööstuslikud kuueteljelised pihustusrobotidon tavaliselt varustatud kõikehõlmavate kaitseseadmetega. Näiteks turvapiirete rajamine roboti ümber, et vältida personali sattumist ohtlikele aladele roboti töötamise ajal. Aiale on paigaldatud turvavalguskardinad ja muu tehnika. Kui töötajad puutuvad kokku valguskardinatega, lõpetab robot koheselt töötamise, et tagada töötajate ohutus.
(2) Elektriohutus ja plahvatuskindel disain
Tule- ja plahvatusohtlike kattekihtide ja gaaside tekkimise võimaluse tõttu pihustamise ajal peab robotite elektrisüsteem olema hea plahvatuskindla töövõimega. Võtta kasutusele plahvatuskindlad mootorid, suletud elektrilised juhtkilbid ning ranged nõuded robotite maandusele ja staatiliste seadmete kõrvaldamisele, et vältida elektrisädemetest põhjustatud ohutusõnnetusi.
Tööstuslike kuueteljeliste pihustusrobotite tehnoloogia hõlmab mitmeid aspekte, nagu mehaaniline struktuur, pihustussüsteem, juhtimissüsteem ja ohutustehnoloogia. Tööstusliku tootmise pritsimise kvaliteedi ja tõhususe nõuete pideva täiustamisega arenevad ja uuendatakse ka need tehnoloogiad pidevalt. Tulevikus võime pritsimistööstuse arengu edasiseks edendamiseks oodata arenenumat robottehnoloogiat, nagu nutikamad teeplaneerimise algoritmid, täpsem anduritehnoloogia ning ohutumad ja usaldusväärsemad kaitsemeetmed.
Postitusaeg: 13.11.2024
