Robotite virnastamineon suure jõudlusega automatiseeritud seade, mida kasutatakse erinevate pakendatud materjalide (nt kastid, kotid, alused jne) automaatseks haaramiseks, transportimiseks ja virnastamiseks tootmisliinil ning nende korralikuks virnastamiseks alustele vastavalt kindlatele virnastamisrežiimidele. Robotialuste tööpõhimõte hõlmab peamiselt järgmisi samme:
1. Materjali vastuvõtmine ja ladustamine:
Pakendatud materjalid transporditakse tootmisliinil oleva konveieri kaudu virnarobotite alale. Tavaliselt sorteeritakse, orienteeritakse ja paigutatakse materjalid, et tagada täpne ja täpne sisenemine roboti tööpiirkonda.
2. Tuvastamine ja positsioneerimine:
Kaubaaluste paigutamise robot tuvastab ja tuvastab materjalide asukoha, kuju ja oleku sisseehitatud visuaalsete süsteemide, fotoelektriliste andurite või muude tuvastusseadmete abil, tagades täpse haaramise.
3. Haardematerjalid:
Vastavalt materjalide erinevatele omadustele,kaubaaluste tõstmise roboton varustatud adaptiivsete kinnitustega, nagu iminapad, haaratsid või kombineeritud haaratsid, mis suudavad kindlalt ja täpselt haarata erinevat tüüpi pakendikarpe või kotte. Servomootoriga käitatav kinnitus liigub täpselt materjali kohal ja teeb haardetoimingu.
4. Materjalikäitlus:
Pärast materjali haaramist kasutab kaubaaluste laadimisrobot selle äramitme liigesega robotkäsi(tavaliselt neljateljeline, viieteljeline või isegi kuueteljeline struktuur), et tõsta materjal konveieriliinilt ja transportida see keerukate liikumisjuhtimisalgoritmide abil etteantud kaubaaluste asendisse.
5. Virnastamine ja paigutus:
Arvutiprogrammide juhendamisel paigutab robot materjalid alustele ükshaaval vastavalt eelseadistatud virnastamisrežiimile. Iga paigutatud kihi jaoks kohandab robot oma kehahoiakut ja asendit vastavalt seatud reeglitele, et tagada stabiilne ja korralik virnastamine.
6. Kihi juhtimine ja salve vahetamine:
Kui kaubaaluste arv jõuab teatud arvu kihtideni, lõpetab robot praeguse partii kaubaalustamise vastavalt programmi juhistele ja võib seejärel käivitada salve asendusmehhanismi, et eemaldada materjalidega täidetud kaubaalused, asendada need uutega ja jätkata kaubaalustamist. .
7. Ringikujuline kodutöö:
Ülaltoodud sammud jätkavad tsüklit, kuni kõik materjalid on virnastatud. Lõpuks lükatakse materjalidega täidetud kaubaalused virnastamisalast välja tõstuki ja muude käsitsemistööriistade jaoks, et transportida need lattu või muudesse järgnevatesse protsessidesse.
Kokkuvõtteskaubaaluste tõstmise robotkombineerib erinevaid tehnoloogilisi vahendeid nagu täppismasinad, elektriülekanne, sensortehnoloogia, visuaalne tuvastamine ja täiustatud juhtimisalgoritmid, et saavutada materjalikäsitluse ja kaubaalustele paigutamise automatiseerimine, parandades oluliselt tootmise efektiivsust ja laohalduse täpsust, vähendades samal ajal ka tööjõumahukust ja tööjõukulusid.
Postitusaeg: 15. aprill 2024
