1.Mis on tööstusroboti määratlus?
Robot on kolmemõõtmelises ruumis mitme vabadusastmega ning suudab teostada paljusid antropomorfseid toiminguid ja funktsioone, samas kui tööstusrobot on tööstuslikus tootmises kasutatav robot.Seda iseloomustab programmeeritavus, personifitseerimine, universaalsus ja elektromehaaniline integreeritus.
2.Milline on roboti vabadusaste?Mitu vabadusastet nõuavad roboti asenditoimingud?
Vabadusastmed viitavad roboti sõltumatute koordinaattelje liikumiste arvule, mis ei tohiks sisaldada haaratsi (otsatööriista) avanemis- ja sulgemisvabadusastet.See nõuab kuut vabadusastet, et kirjeldada objekti asendit ja asendit kolmemõõtmelises ruumis, kolme vabadusastet asendi toimimiseks (talje, õlg, küünarnukk) ja kolme vabadusastet asendi toimimiseks (kaldenurk, lengerdus, veeremine). ).
3.Millised on tööstusrobotite peamised tehnilised parameetrid?
Vabadusastmed, korduv positsioneerimise täpsus, tööulatus, maksimaalne töökiirus ja kandevõime.
4.Millised on kere ja käe funktsioonid?
Kere on kätt toetav osa, mis üldiselt teostab selliseid liigutusi nagu tõstmine, pööramine ja kallutamine.Kere peab olema projekteeritud piisava jäikuse ja stabiilsusega;Liikumine peab olema paindlik.Üldiselt peab olema juhtseade;Struktuurne paigutus peaks olema mõistlik.Käsivars on komponent, mis toetab randmekäe ja töödeldava detaili staatilist ja dünaamilist koormust, eriti suurel kiirusel liikudes, tekitab see suure inertsiaalse jõu, mis põhjustab lööki ja mõjutab positsioneerimise täpsust.
Postitusaeg: 23. august 2023
