Tööstusrobotid on multifunktsionaalsed, mitme vabadusastmega elektromehaanilised integreeritud automaatsed mehaanilised seadmed ja süsteemid, mis suudavad tootmisprotsessis korduva programmeerimise ja automaatse juhtimise kaudu täita mõningaid tööülesandeid. Kombineerides tootmisseadme või tootmisliini, saab moodustada ühe masina või mitme masina automatiseerimissüsteemi, et saavutada selliseid tootmistoiminguid nagu käsitsemine, keevitamine, kokkupanek ja pihustamine.
Praegu on tööstusrobotite tehnoloogia ja tööstuse areng kiire ning seda on üha laialdasemalt kasutatud tootmises, muutudes oluliseks kõrgautomaatseteks seadmeteks kaasaegses tootmises.
2 、 Tööstuslike robotite omadused
Alates esimese põlvkonna robotite kasutuselevõtust USA-s 1960. aastate alguses on tööstusrobotite arendamine ja rakendamine kiiresti arenenud. Tööstusrobotite kõige olulisemad omadused on aga järgmised.
1. Programmeeritav. Tootmisautomaatika edasiarenduseks on paindlik automatiseerimine. Tööstusroboteid saab ümber programmeerida vastavalt töökeskkonna muutustele, nii et need võivad mängida head rolli väikestes partiides, mitmekesistes, tasakaalustatud ja tõhusates paindlikes tootmisprotsessides ning on paindlike tootmissüsteemide (FMS) oluline komponent.
2. Humaniseerimine. Tööstuslikel robotitel on sarnased mehaanilised struktuurid, nagu kõndimine, vöökoha pöörlemine, käsivarred, käsivarred, randmed, küünised jne, ning neid juhivad arvutid. Lisaks on intelligentsetel tööstusrobotitel ka palju inimesega sarnaseid biosensoreid, nagu nahakontakti andurid, jõuandurid, koormusandurid, visuaalsed andurid, akustilised andurid, keelefunktsioonid jne Andurid parandavad tööstusrobotite kohanemisvõimet ümbritseva keskkonnaga.
3. Universaalsus. Kui välja arvata spetsiaalselt loodud tööstusrobotid, on üldtööstusrobotid erinevate tööülesannete täitmisel hea mitmekülgsusega. Näiteks tööstusrobotite käsiajamite (küünised, tööriistad jne) väljavahetamine. Oskab täita erinevaid operatiivülesandeid.
4. Mehhatroonika integreerimine.Tööstuslike robotite tehnoloogiahõlmab laia valikut erialasid, kuid see on mehaaniliste ja mikroelektrooniliste tehnoloogiate kombinatsioon. Kolmanda põlvkonna intelligentsetel robotitel pole mitte ainult erinevaid andureid välise keskkonnateabe saamiseks, vaid neil on ka tehisintellekt, nagu mäluvõime, keele mõistmise võime, pildituvastusvõime, arutlusvõime ja otsustusvõime, mis on tihedalt seotud mikroelektroonika tehnoloogia rakendamisega. , eriti arvutitehnoloogia rakendamine. Seetõttu võib robootikatehnoloogia areng kontrollida ka riikliku teaduse ja tööstustehnoloogia arengu- ja rakendustaset.
3、 Tööstusrobotite viis sagedamini kasutatavat rakendusvaldkonda
1. Mehaaniline töötlemine (2%)
Robotite kasutusala mehaanilises töötlevas tööstuses ei ole kõrge, moodustades vaid 2%. Põhjus võib olla selles, et turul on palju automaatikaseadmeid, mis saavad hakkama mehaanilise töötlemise ülesannetega. Mehaanilised töötlemisrobotid tegelevad peamiselt osade valamise, laserlõikamise ja veejoaga lõikamisega.
Siinne pihustamisrobot viitab peamiselt värvimis-, doseerimis-, pihustamis- ja muudele töödele, ainult 4% tööstusrobotidest tegeleb pihustusrakendustega.
3. Roboti kokkupanemise rakendus (10%)
Montaažirobotid tegelevad peamiselt komponentide paigaldamise, lahtivõtmise ja hooldusega. Viimaste aastate kiire robotiandurite tehnoloogia arengu tõttu on robotite rakendamine muutunud järjest mitmekesisemaks, mis toob otseselt kaasa robotite komplekteerimise osakaalu vähenemise.
4. Robotkeevitusrakendused (29%)
Robotkeevituse rakendus hõlmab peamiselt autotööstuses kasutatavat punkt- ja kaarkeevitust. Kuigi punktkeevitusrobotid on populaarsemad kui kaarkeevitusrobotid, on kaarkeevitusrobotid viimastel aastatel kiiresti arenenud. Paljud töötlemistöökojad võtavad automaatsete keevitustoimingute saavutamiseks järk-järgult kasutusele keevitusroboteid.
5. Robotite käitlemise rakendused (38%)
Praegu on töötlemine endiselt esimene robotite rakendusvaldkond, mis moodustab ligikaudu 40% kogu roboti rakendusprogrammist. Paljud automatiseeritud tootmisliinid nõuavad materjalide, töötlemise ja virnastamise jaoks robotite kasutamist. Viimastel aastatel on koostöörobotite levikuga kasvanud töötlemisrobotite turuosa.
Viimastel aastatel on koos tehnoloogia arenguga tööstusrobotite tehnoloogia kiiresti arenenud. Niisiis, erinevat tüüpi tööstuslikud masinad hõlmavad kõrgtehnoloogilist tehnoloogiat?
Postitusaeg: aprill-03-2024
