AGV-robotid mängivad kaasaegses tööstuslikus tootmises ja logistikas üha olulisemat rolli. AGV-robotid on tänu oma suurele efektiivsusele, täpsusele ja paindlikkusele oluliselt parandanud tootmise ja logistika automatiseerimise taset. Niisiis, millised on AGV roboti komponendid? See artikkel tutvustab üksikasjalikult AGV-robotite komponente ja uurib nende rakendusi erinevates valdkondades.
1、AGV roboti koosseis
Keha osa
AGV roboti kere on põhiosa, tavaliselt valmistatud metallmaterjalidest, millel on teatud tugevus ja stabiilsus. Sõiduki kere kuju ja suurus on kujundatud vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele ja koormusnõuetele. Üldiselt jagatakse AGV kered erinevat tüüpi, nagu platvorm-, kahveltõstuk ja traktor. Flat AGV sobib suuremahuliste kaupade veoks, tõstukiga AGV saab teostada kaupade laadimist, mahalaadimist ja teisaldamist ning veoautosid kasutatakse peamiselt muude seadmete või sõidukite pukseerimiseks.
Juhtimisseade
Juhtseade on AGV roboti jõuallikas, mis vastutab selle eest, et sõiduki kere liiguks edasi, tagasi, pööraks ja muudeks liikumisteks. Veoseade koosneb tavaliselt mootorist, reduktorist, veoratastest jne. Mootor annab võimsust ja reduktor muudab mootori kiire pöörlemise väikese kiirusega suure pöördemomendi väljundiks, mis sobib AGV tööks. Veorattad suruvad AGV-d maapinnaga hõõrdumise kaudu edasi. Vastavalt erinevatele rakendusnõuetele võib AGV kasutada erinevat tüüpi juhtimisseadmeid, nagu alalisvoolumootori ajam, vahelduvvoolumootori ajam, servomootori ajam jne.
Juhtseade
Juhtseade on selle jaoks võtmekomponentAGV robotid automaatse juhtimise saavutamiseks. See juhib AGV-d liikuma mööda ettemääratud rada, võttes vastu väliseid signaale või anduriteavet. Praegu on AGV-de jaoks tavaliselt kasutatavad juhtimismeetodid elektromagnetiline juhtimine, magnetlindiga juhtimine, laserjuhtimine, visuaalne juhtimine jne.
Elektromagnetiline juhtimine on suhteliselt traditsiooniline juhtimismeetod, mis hõlmab metalljuhtmete matmist maa alla ja madala sagedusega voolude läbimist magnetvälja tekitamiseks. Pärast seda, kui AGV elektromagnetiline andur tuvastab magnetvälja signaali, määrab see signaali tugevuse ja suuna põhjal oma asukoha ja sõidusuuna.
Magnetlindi juhtimine on magnetlintide maapinnale asetamise protsess ja AGV saavutab juhtimise, tuvastades lintidel olevad magnetvälja signaalid. Sellel juhtimismeetodil on madal hind, lihtne paigaldada ja hooldada, kuid magnetlint on altid kulumisele ja saastumisele, mis mõjutab suunamise täpsust.
Laserjuhtimine on laserskanneri kasutamine ümbritseva keskkonna skaneerimiseks ning AGV asukoha ja suuna määramiseks, tuvastades keskkonda peegeldavaid plaate või looduslikke tunnuseid. Laserjuhtimise eelisteks on kõrge täpsus, tugev kohanemisvõime ja hea töökindlus, kuid hind on suhteliselt kõrge.
Visuaalne juhendamine on protsess, mille käigus jäädvustatakse ümbritsevast keskkonnast pilte läbi kaamerate ja kasutatakse pilditöötlustehnikaid, et tuvastada AGV asukoht ja teekond. Visuaalse juhendamise eelisteks on suur paindlikkus ja tugev kohanemisvõime, kuid see nõuab kõrget keskkonnavalgustust ja pildikvaliteeti.
Juhtimissüsteem
Juhtimissüsteem onAGV roboti põhiosa, vastutab AGV erinevate osade juhtimise ja koordineerimise eest, et saavutada automatiseeritud töö. Juhtimissüsteemid koosnevad tavaliselt kontrolleritest, anduritest, sidemoodulitest ja muudest komponentidest. Kontroller on juhtimissüsteemi tuum, mis võtab vastu anduritelt teavet, töötleb seda ja väljastab juhtimisjuhiseid täiturmehhanismide, näiteks juhtimisseadmete ja juhtseadmete toimingute juhtimiseks. Andureid kasutatakse AGV-de asukoha, kiiruse, asendi ja muu teabe tuvastamiseks, andes juhtimissüsteemile tagasisidesignaale. Sidemoodulit kasutatakse side saavutamiseks AGV ja välisseadmete vahel, näiteks andmete vahetamiseks ülemise arvutiga, ajakava koostamise juhiste vastuvõtmiseks jne.
Ohutusseade
Turvaseade on AGV robotite oluline komponent, mis vastutab AGV ohutuse tagamise eest töötamise ajal. Ohutusseadmete hulka kuuluvad tavaliselt takistuste tuvastamise andurid, hädaseiskamisnupud, heli- ja valgushäireseadmed jne. Takistuste tuvastamise andur suudab tuvastada takistusi AGV ees. Takistuse tuvastamisel peatub AGV automaatselt või rakendab muid vältimismeetmeid. Hädaseiskamisnuppu kasutatakse AGV töö viivitamatuks peatamiseks hädaolukorras. Heli- ja valgushäireseadet kasutatakse häire andmiseks, kui ilmnevad AGV talitlushäired või ebatavalised olukorrad, tuletades töötajatele meelde, et nad peaksid tähelepanu pöörama.
Aku ja laadimisseade
Aku on AGV-robotite energiavarustusseade, mis annab toite AGV erinevatele osadele. Tavaliselt kasutatavad AGV-de akutüübid on pliiakud, kaadmium-nikkelakud, nikkel-vesinikakud, liitiumioonakud jne. Erinevat tüüpi akudel on erinevad omadused ja kasutatavad stsenaariumid ning kasutajad saavad valida vastavalt oma tegelikele vajadustele. Laadimisseadet kasutatakse aku laadimiseks ning seda saab laadida võrgus või võrguühenduseta. Siduslaadimine viitab veoautode laadimisele kontaktlaadimisseadmete kaudu töötamise ajal, mis võib tagada AGV-de katkematu töö. Võrguühenduseta laadimine tähendab seda, et AGV võtab aku laadimiseks välja pärast selle töö lõpetamist. Selle meetodi laadimine võtab kauem aega, kuid laadimisseadmete maksumus on madalam.
Tööstusliku tootmise valdkond
Tööstusliku tootmise valdkonnas kasutatakse AGV-roboteid peamiselt materjalide käitlemiseks, tootmisliinide jaotamiseks, laohalduseks ja muudeks aspektideks. AGV suudab toormaterjali, komponente ja muid materjale automaatselt laost tootmisliinile transportida või valmistoodangut tootmisliinilt lattu viia vastavalt tootmisplaanidele ja ajakava juhistele. AGV saab automatiseeritud tootmise saavutamiseks teha koostööd ka tootmisliini seadmetega. Näiteks autotööstuses saavad AGV-d transportida kereosi, mootoreid, jõuülekandeid ja muid komponente koosteliinidele, parandades seeläbi tootmise efektiivsust ja kvaliteeti.
Logistika valdkond
Logistika valdkonnas kasutatakse AGV-roboteid peamiselt veoste käsitsemiseks, sorteerimiseks, ladustamiseks ja muudeks aspektideks. AGV suudab kaupu automaatselt laos transportida, teostades selliseid toiminguid nagu kauba sissetulemine, väljaminek ja ladustamine. AGV saab sortimise tõhususe ja täpsuse parandamiseks teha koostööd ka sorteerimisseadmetega. Näiteks e-kaubanduse logistikakeskustes saavad AGVd transportida kaupu riiulitelt sorteerimisliinidele, et neid kiiresti sorteerida ja jaotada.
Meditsiini ja tervise valdkond
Tervishoiu valdkonnas kasutatakse AGV-roboteid peamiselt ravimite kohaletoimetamiseks, meditsiiniseadmete käitlemiseks, palatiteenusteks ja muudeks aspektideks. AGV suudab ravimeid apteegist osakonda automaatselt transportida, vähendades sellega meditsiinitöötajate töökoormust ning parandades ravimite kohaletoimetamise täpsust ja õigeaegsust. AGV võib transportida ka meditsiiniseadmeid, pakkudes meditsiinitöötajatele mugavust. Näiteks haigla operatsioonisaalides saavad AGV-d transportida operatsioonisaali kirurgilisi instrumente, ravimeid ja muid tarvikuid, parandades nii operatsiooni tõhusust ja ohutust.
Muud väljad
Lisaks eelnimetatud valdkondadele saab AGV-roboteid rakendada ka teadusuuringutes, hariduses, hotellides ja muudes valdkondades. Teadusliku uurimistöö valdkonnas saab AGV-d kasutada laboriseadmete käitlemiseks ja katsematerjalide jaotamiseks. Haridusvaldkonnas võib AGV olla õppevahend, mis aitab õpilastel mõista automatiseerimistehnoloogia rakendamist. Hotellitööstuses saab AGV-sid kasutada pagasi käitlemiseks, toateeninduseks ja muudeks aspektideks, et parandada hotelliteenuste kvaliteeti ja tõhusust.
Lühidalt öeldes on AGV-robotidel kui täiustatud automatiseerimisseadmetel lai valik kasutusvõimalusi. Tänu tehnoloogia pidevale arengule ja kulude pidevale vähendamisele hakatakse AGV-roboteid rakendama rohkemates valdkondades, tuues inimeste tootmisesse ja elusse rohkem mugavust.
Postitusaeg: 23. september 2024
