Tööpõhimõtetööstuslikud roboti laagridanalüüsitakse. Tööstusrobotite laagrid on võtmekomponent, mis toetab ja toetab robotite ühenduskomponente. Nad mängivad rolli puhverdamisel, jõu edastamisel ja hõõrdumise vähendamisel roboti liikumise ajal. Tööstuslike robotilaagrite tööpõhimõtet saab analüüsida järgmistest aspektidest:
1. Kandevõime: laagri kandevõime viitab selle maksimaalsele kandevõimele, kui see on allutatud välistele koormustele. Tavaliselt valivad laagrid sobivad materjalid ja konstruktsioonid nende kandevõime järgi. Levinud tööstuslike robotilaagrite hulka kuuluvad veerelaagrid (nagu kuullaagrid, rull-laagrid) ja liuglaagrid (nagu hüdraulilised laagrid, õlikile laagrid). Need laagrid edastavad ja taluvad koormusi, asetades sisemise ja välimise rõnga vahele kuulid, rullid või hüdroõlikiled.
2. Kiire pöörlemine: mõnedtööstusrobotidnõuavad kiiret pöörlevat liikumist ja sel juhul peavad laagrid vastu pidama kiirest pöörlemisest põhjustatud inertsiaal- ja tsentrifugaaljõududele. Laagrite hõõrdumise ja soojuse tekke vähendamiseks kasutatakse tavaliselt veerelaagreid, nagu kuullaagrid ja rull-laagrid, millel on madal hõõrdumine, suur kiirus ja suur kandevõime.
3. Vähendage hõõrdumist: tööstuslikud roboti laagrid võivad liikumise ajal hõõrdumist vähendada, parandada liikumise täpsust ja tõhusust. Veerelaagrid vähendavad hõõrdumist sisemise ja välimise rõnga vahel, veeredes rullide või kuulidega; Liuglaagrid vähendavad hõõrdumist, moodustades sisemise ja välimise rõnga vahele õlikile. Lisaks võib hõõrdumise vähendamisel rolli mängida ka laagri pinnal olev määrdeaine.
4. Kasutusiga ja hooldus: Tööstuslike roboti laagrite kasutusiga mõjutavad mitmesugused tegurid, nagu koormus, kiirus, temperatuur ja määrimine. Hea määrimine ja asjakohane hooldus võivad pikendada laagrite kasutusiga. Samal ajal saavad mõned täiustatud laagrid ka andurite kaudu jälgida laagrite tööseisundit, et saavutada ennustav hooldus.
Üldiselt tööpõhimõttedtööstuslikud roboti laagridhõlmavad kandevõimet, hõõrdumise vähendamist, jõuülekannet ja liikumise täpsuse parandamist. Laagreid mõistlikult valides ja hooldades on võimalik tagada robotite normaalne töö ja pikaajaline kasutamine.
Postitusaeg: 17. jaanuar 2024
