30. juunil kutsuti professor Wang Tianmiao Pekingi Aeronautika ja Astronautika Ülikoolist osalemarobootikatööstusalafoorumis ja andis suurepärase ettekande teenindusrobotite põhitehnoloogiast ja arengusuundadest.

Ülipika jalgrattarajana, nagu mobiilne internet ja nutitelefonid (2005–2020), uued energiasõidukid ja nutikad autod (2015–2030), digimajandus ja nutikad robotid (2020–2050) jne, on see alati olnud kõrgel tasemel. valitsused, tööstused, akadeemilised ringkonnad, investeerimiskogukonnad ja muud riigid, eriti Hiina puhul. Kuna turudividendid ja rahvastikudividendid järk-järgult nõrgenevad, on tehnoloogilisest dividendist saanud Hiina majanduse taastumise ning selle igakülgse riikliku tugevuse jätkusuutliku ja kiire arengu põhielement. Nende hulgas on tehisintellekt, intelligentsed robotid, uute materjalide tipptasemel tootmine, uue energia süsinikuneutraalsus, biotehnoloogia ja muud tehnoloogiad muutunud oluliseks tõukejõuks tulevaste uute tööstusharude ümberkujundamiseks ja uueks majandusarenguks.

Sotsiaalne areng ja tipptasemel interdistsiplinaarne innovatsioon stimuleerivad pidevalt intelligentsete robotite arengut ja arengut tehnoloogiast vormini

Tööstusliku mastaabiga arendus ja linnalinnade nõudlus:ühelt poolt soodustab tõhusust ja kvaliteeti, tööjõu vähenemist ja kulude kasvu, soodustades arengut sekundaartööstusest tertsiaartööstusele ja esmase tööstuse rakendamist. Samal ajal on Belt and Road muutunud Hiinas asuvate robotite ja automatiseeritud tootmisliinide ettevõtete jaoks oluliseks kasumikanaliks. Teisest küljest elanikkonna kogunemine ja logistika suurtes linnades, sealhulgas toiduained ja põllumajandustooted, kokkupandavad köögiviljad ja värske toit, prügi- ja reoveepuhastus ja keskkonnakaitse, autonoomne sõit ja intelligentne transport, intelligentne energiahaldus ning energia salvestamine ja vahetamine, AIot ja ohutusjärelevalve, katastroofiabi robotid, aga ka konsultatsiooni-, logistika-, koristus-, hotellide, näituste, kohvi jms robotid on muutunud hädasti vajalikeks teenindus- ja tooterobotiteks.

Ühiskonna vananemise kiirenemine ja nõudlus uue põlvkonna meelelahutuse, kultuuri- ja loovspordi järele:

Ühest küljest on nõudlus robotite, nagu vestlus-, saatmis-, assistendi-, vanurite hoolduse, taastusravi ja traditsioonilise hiina meditsiini järele, muutumas üha pakilisemaks, sealhulgas digitaalsed krooniliste haiguste meditsiinilised ja tehisintellekti virtuaalrobotid, fitness- ja taastusravi ning traditsioonilise hiina meditsiini massaažirobotid. , ligipääsetavad mobiilsed robotid, rullmassaaž ja väljaheidete kõrvaldaminerobotid, kellest 15% on üle 65-aastased ja 25% üle 75-aastased, 45% 85-aastastest ja vanematest inimestest vajab seda teenust. Teisalt robotid noortele sellistes valdkondades nagu tehnoloogia, kultuuri- ja loomemajandus, meelelahutus ja sport, sh virtuaalne inimagentuur ja suhtlus, inimese ja masina hübriid intelligentsed robotid, emotsionaalsed kaaslased robotid, toiduvalmistamisrobotid, koristusrobotid, VR isikupärastatud fitness-robotid, tüviraku- ja ilusüstirobotid, meelelahutus- ja tantsurobotid jne.

Asendamatud robotid eristsenaariumides: ühelt poolt on nõudlus kõrgtehnoloogiate järele, nagu tähtedevaheline uurimine, täpsed ravioperatsioonid ja bioloogilised kuded, sealhulgas kosmoseuuringud ja immigratsioon, aju liidesed ja teadvus, kirurgilised robotid ja veresoonte nanorobotid, elektromüograafilised elukoeorganid, terved ja rõõmsad biokeemiline tehnoloogia ning igavene elu ja hing. Teisest küljest nõuavad ohtlikud operatsioonid ja kohalik sõda stimuleerimist, sealhulgas ohtlike operatsioonide uurimist ja arendust, pääste- ja katastroofiabi, mehitamata õhusõidukeid, mehitamata tanke, mehitamata laevu, intelligentseid relvasüsteeme, robotsõdureid jne.

Dünaamiline 1:Alusuuringute eesrindlikud kuumad teemad, eriti uued materjalid ja jäik-painduvad pehmed robotid, NLP ja multimodaalsus, aju arvutiliidesed ja tunnetus, põhitarkvara ja platvormid jne, on eriti olulised, kuna läbimurded põhilises originaalsuses peaksid eeldatavasti muutma robotite vorm, tootefunktsioonid ja teenindusrežiimid.

1. Humanoidrobotite tehnoloogia, elutruud organismid, tehislihased, kunstnahk, elektromüograafiline kontroll, koeorganid, pehmed robotid jne;

2. DNA nanorobotid ja uued materjalid mikro/nano komponendid, nanomaterjalid, MEMS, 3D printimine, intelligentsed proteesid, mikro/nano tootmiskoost, energia muundamise juhtimine, jõu tagasiside interaktsioon jne;

3. bioloogilise taju tehnoloogia, audiovisuaalsed jõu-puuteandurid, serva-AI andmetöötlus, jäik paindlik sidestus, tajupõhine integratsioon jne;

4. loomuliku keele mõistmine, emotsioonide äratundmine ning inimese ja arvuti interaktsiooni tehnoloogia, intelligentse vestluse interaktsiooni tehnoloogia, emotsionaalne suhtlus, kaugvestlus ning laste ja eakate hooldus;

5. Aju arvutiliides ja mehhatroonika integratsioonitehnoloogia, ajuteadus, neuraalne teadvus, elektromüograafilised signaalid, teadmiste graafik, kognitiivne äratundmine, masinlik arutluskäik jne;

6. Metaverse virtuaalse inimese ja roboti integratsioonitehnoloogia, järgmise põlvkonna internet, meelelahutuslik suhtlus, agendid, olukorrateadlikkus, kaugjuhtimine jne;

7. Komposiitrobotitehnoloogia ühendab käed, jalad, silmad ja aju, mis koosneb mobiilsest platvormist,robotkäsi, visuaalne moodul, lõppefektor jne. See integreerib keskkonna tajumise, positsioneerimise ja navigeerimise, intelligentse juhtimise, struktureerimata keskkonnatuvastuse, mitme masina koostöö, intelligentse transpordi jne;

8. Supertarkvara automatiseerimine, robotite operatsioonisüsteemid, pehmed robotid, RPA, kinnisvarahaldus, rahandus, valitsuse automatiseerimine jne;

9. Pilveteenuse robottehnoloogia, hajutatud pilveteenused, pilvetöötluskeskused, tehisintellekt ja masinõpe, tõlgendatav tehisintellekt, kaugrenditeenused, kaugõppeteenused, robot kui teenus RaaS jne;

10. Eetika, robootika hüvanguks, tööhõive, privaatsus, eetika ja õigus jne.

Dünaamiline 2: Robotid+, mille andurid ja põhikomponendid, kõrgsageduslikud standardsed kommertsrakendused (nagu sise- ja välislogistika, koristamine, emotsionaalse hoolduse assistendid jne) ning Raas ja App tarkvara on eriti kriitilised, kuna need peaksid eeldatavasti ühest tootest läbi murdma üle kümne miljoni ühiku või moodustavad tellimuspõhise ärimudeli

Kõrge lisandväärtusega põhikomponendid hõlmavad tehisintellekti nägemust, jõudu ja puudutust, RV, mootorit, AMR-i, disaini- ja rakendustarkvara jne; Supertarkvara automatiseerimise tööriistad nagu AIops, RPA, Raas ja muud vertikaalsed suured mudelid, sh pilveteenuste platvormid nagu Raas liisimiseks, koolituseks, töötlemiseks ja rakenduste arendamiseks; meditsiinilised robotid; Mobiilsed komposiitrobotid peale- ja mahalaadimiseks, logistika käitlemiseks või puhastamiseks; Meelelahutus-, toitlustus-, massaaži-, moksibusti-, saate- ja muude teenindusrobotite jaoks; Mehitamata süsteemide jaoks põllumajanduses, ehituses, ringlussevõtul, demonteerimisel, energeetikas, tuumatööstuses jne.

Robootika ja kommertsrakenduste osas on mõned Hiina ettevõtted esile kerkimas ka täielike robotsüsteemide ja põhikomponentide valdkonnas. Eeldatakse, et neil on laialdased rakendusväljavaated uues energias, automatiseeritud logistikas, põllumajandus- ja tarbekaupades, biotehnoloogias, avalikes teenustes, majapidamisteenustes ja muudes valdkondades, mis näitavad plahvatuslikku arengut segmenteeritud valdkondades.

"Robotitööstuse arendamise 14. viie aasta plaan" mainib, et robotitööstuse tegevustulu aastane kasvumäär 14. viie aasta plaani perioodil ületab 20% ning tootmisrobotite tihedus on kahekordistunud. Rakenduse stsenaariumid hõlmavad mitut dimensiooni, näiteks G-otsani, B-otsani ja C-otsani. Keskkonnastandardid, kõrgsageduslik ruum ja tööjõukulud muudavad ka "masinavahetuse" mõne stsenaariumi puhul valupunktiks.

Dünaamiline 3: Suur mudel+robot, mis peaks integreerima üldise suure mudeli konkreetsete robotirakenduste vertikaalse suure mudeliga kehastatud intelligentsuse interaktiivsuse, teadmiste ja standardimise rakendusstsenaariumides, parandades oluliselt roboti intelligentsuse taset ja süvendades selle laialdast rakendust.

Nagu on hästi teada, on universaalsed multimodaalsed, NLP, CV, interaktiivsed ja muud AI mudelid uuenduslikud roboti tajumise meetodid, keskkonna kognitiivne keerukus, teadmistepõhised termotuumasünteesiotsuste tegemisel ja juhtimisel ning eeldatakse, et need parandavad oluliselt robotite intelligentsuse taset ja rakendusvaldkondades, eriti kehastatud intelligentsuse interaktiivsete, teadmistepõhiste ja standardiseeritud rakendusstsenaariumide integreerimisel, sealhulgas teaduse ja hariduse, assistentide, hooldajate, vanurite hooldamise, samuti operatsioonide juhendamise, koristamise, logistika jms osas. esmalt läbimurdeid teha.

Dünaamiline 4:Humanoidsed (biomimeetilised) robotid peaksid moodustama ühtse vormi üksikutest robotitoodetest, mis eeldatavasti toob kaasa tehisintellekti kiipide, erinevate andurite kiire arengu ning tarneahela rekonstrueerimise ja roboti komponentide skaleerimise.

"Robot+" ajastu saabumine hõlmab miljardeid biomimeetilisi roboteid. Rahvastiku vananemise intensiivistumise ja intelligentse tootmise õitseva arenguga on samal ajal jõudmas robotid, tehisintellekt ja pilveteenuste suurandmed murrangulisesse arengufaasi. Bioonilised robotid juhivad intelligentsete robotite laiaulatuslikku industrialiseerimise arengut teise modulaarse, intelligentse ja pilveteenuste arendusteega. Nende hulgas on humanoid- ja neljajalgsed robotid biomimeetiliste robotite seas kaks kõige lootustandvamat alamrada. Kui aastatel 2030–2035 asendatakse optimistlike hinnangute kohaselt 3–5% globaalsest tööjõupuudusest biomimeetiliste humanoidrobotidega, siis eeldatakse, et nõudlus humanoidrobotite järele on umbes 1–3 miljonit ühikut, mis vastab ülemaailmse turu suurus ületab 260 miljardit jüaani ja Hiina turu suurus ületab 65 miljardit jüaani.

Biomimeetilised robotid seavad endiselt esikohale peamised tehnilised raskused, mis on seotud paindliku liikumise stabiilsuse ja osava töövõimega. Erinevalt traditsioonilistest robotitest on struktureerimata keskkondades paindlikuks liikumiseks ja tegutsemiseks biomimeetilised ja humanoidrobotid pakilisem nõudlus süsteemi stabiilsuse ja tipptasemel põhikomponentide järele. Peamised tehnilised raskused hõlmavad suure pöördemomenditihedusega ajamid, intelligentset liikumisjuhtimist, reaalajas keskkonna tajumise võimet, inimese ja masina vastastikust suhtlust ja muid tehnoloogiaid. Akadeemiline ringkond uurib aktiivselt uusi intelligentseid materjale, jäiga painduva sidemega tehislihaseid, naha kunstlikku tajumist, pehmeid roboteid jne.

ChatGPT+Biomimetic Robot "võimaldab robotitel üle minna" vormisarnasusest "vaimu sarnasusele". Open AI investeeris humanoidrobotite ettevõttesse 1X Technologies, et ametlikult siseneda robootikatööstusse, uurides ChatGPT rakendamist ja maandumist robootika valdkonnas. , multimodaalsete suurte keelemudelite uurimine ja humanoidrobotite ise iteratiivse õppimise kognitiivse mudeli edendamine inimese ja masina interaktsiooni tekstiteadmiste ja töökeskkonna rakendusprotsesside teadmiste kombinatsioonis, et lahendada põhilise lõppraamistiku kombineerimise tõsine viivitusprobleem. robotitööstuse tarkvara algoritm ja taju esiotsa AI servaarvutus.

Kuigi humanoidrobotidon saatuslikud nõrkused efektiivsuse ja energia, rakenduse ja mugavuse, aga ka hoolduse ja hinna osas, on vaja pöörata tähelepanu Tesla humanoidrobotite kiire iteratsiooni ootamatule edenemisele. Põhjus on selles, et Tesla on ümber defineerinud ja kujundanud humanoidrobotid oma spetsiifiliste rakendusstsenaariumide alusel Saksamaal, Hiinas, Mehhikos ja teistes valdkondades suuremahulises autotootmises, eriti mehaanilise struktuuri osas. Elektrooniline ajam, uus 40 liigendkomponendi konstruktsioon, ja isegi mõned neist on häirivad, sealhulgas erinev väljundmoment, väljundkiirus, positsioneerimise täpsus, pöörlemisjäikus, jõu tajumine, iselukustuvus, helitugevus jne. Eeldatakse, et need originaalsed uuenduslikud läbimurded ajendavad humanoidrobotite arendamist. tajuvõime, interaktsioonivõime, toimimis- ja juhtimisvõime" universaalne arvutusmudel ja rakendus professionaalne vertikaalne suurmudel ning sünnitada nende robot AI kiibid Erinevate andurite ja roboti osade tarneahela ümberkorraldamise ja skaleerimise kiire areng on võimaldanud järk-järgult vähendada Tesla Robotics maksab praegu üle 1 miljoni dollari ja läheneb müügihinnale 20 000 dollarit.

Lõpuks vaadeldes ajaloo ja sotsiaalsete vormide arengut, analüüsides interdistsiplinaarse ja murrangulise tehnoloogilise innovatsiooni tulevikusuundumusi uutes materjalides, uues energias, bioloogias, tehisintellektis ja muudes valdkondades. Keskendudes uute turunõudluste loomisele maailma vananemise, linnastumise, rahvastiku muutuste ning võrgustike, intelligentsuse ja ulatuse jaoks, on endiselt ebakindlus, kas globaalsed teenindusrobotid murravad järgmise 10 aasta jooksul läbi triljonite turu arendusruumi. kolm suurt arutelu, mis paistavad silma: üks on morfoloogilise evolutsiooni tee? Tööstuslikud, kaubanduslikud, humanoidsed, suured mudelid või erinevad rakendused; Teiseks, kaubandusliku väärtuse jätkusuutlik liikumine? Toimingud, koolitus, integreerimine, komplektsed masinad, komponendid, platvormid jne, IP autoriseerimine, müük, liising, teenused, tellimused jne ning ülikoolide, eraettevõtete, riigiettevõtete, innovatsiooni, tarneahelaga seotud koostööpoliitikad , kapital, valitsus jne; Kolmandaks, robotite eetika?