Äsja turule toodud pika käega koostöörobot BRTIRXZ1515A Esiletõstetud pilt

Äsja turule tulnud pika käega koostöörobot BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Kuueteljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRXZ1515A on kuueteljeline koostöörobot, millel on kokkupõrke tuvastamise, 3D visuaalse tuvastamise ja raja taasesitamise funktsioonid.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):1500

Korratavus (mm):±0,08

Laadimisvõime (kg): 15

Toiteallikas (kVA):5.50

Kaal (kg): 63

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

41 000

Toote tutvustus

BRTIRUS3050B tüüpi robot on BORUNTE poolt välja töötatud kuueteljeline robot käsitsemiseks, virnastamiseks, peale- ja mahalaadimiseks ning muudeks rakendusteks. Selle maksimaalne koormus on 500 kg ja käeulatus 3050 mm. Roboti kuju on kompaktne ja iga liigend on varustatud ülitäpse reduktoriga. Kiirühenduse kiirus võib töötada paindlikult. Randme kaitseaste ulatub IP54-ni ja korpusel IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,5 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Randme	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kva)	Kaal (kg)
1500	15	±0,08	5.50	63

Trajektoori diagramm

Äsja turule tulnud pika käega koostööroboti BRTIRXZ1515A olulised omadused

Ohutuse osas: inimese ja masina koostöö ohutuse tagamiseks kasutavad koostöörobotid üldiselt kerget konstruktsiooni, nagu kerge kehakuju, sisemine luustiku kujundus jne, mis piiravad töökiirust ja mootori võimsust; Kasutades tehnoloogiaid ja meetodeid nagu pöördemomendi andurid, kokkupõrketuvastus jne, saab tajuda ümbritsevat keskkonda ning muuta oma tegevust ja käitumist vastavalt keskkonna muutumisele, võimaldades kindlates piirkondades inimestega ohutult otse suhelda ja kontakti.

Kasutusmugavuse osas: koostöörobotid vähendavad oluliselt operaatorite professionaalseid nõudeid pukseerimise, visuaalse programmeerimise ja muude meetodite kaudu. Isegi kogenematud operaatorid saavad koostööroboteid hõlpsalt programmeerida ja siluda. Varased tööstusrobotid nõudsid tavaliselt spetsialistidelt spetsiaalse roboti simulatsiooni- ja programmeerimistarkvara kasutamist simuleerimiseks, positsioneerimiseks, silumiseks ja kalibreerimiseks. Programmeerimislävi oli kõrge ja programmeerimistsükkel pikk.

Paindlikkuse osas: Koostöörobotid on kerged, kompaktsed ja hõlpsasti paigaldatavad. See ei tööta mitte ainult väikestes ruumides, vaid sellel on ka kerge, modulaarne ja hästi integreeritud disain, mis muudab nende lahtivõtmise ja transportimise lihtsaks. Seda saab ümber paigutada mitmesse rakendusse, mille ajakulu on lühike ja paigutust pole vaja muuta. Lisaks saab koostööroboteid kombineerida mobiilsete robotitega, et moodustada mobiilseid koostööroboteid, saavutades suurema tööulatuse ja rahuldades keerukamate rakendusstsenaariumide vajadusi.