Multifunktsionaalne automaatne keevitusrobot BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Kuueteljeline robot

Lühikirjeldus

Robot on kompaktse kujuga, väikese suurusega ja kerge. Selle maksimaalne koormus on 6 kg ja käeulatus on 1600 mm.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):1600

Korratavus (mm):±0,05

Laadimisvõime (kg): 6

Toiteallikas (kVA):6.11

Kaal (kg):157

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

45 000

Toote tutvustus

BRTIRWD1606A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud keevitusrakenduste tööstusele. Robot on kompaktse kujuga, väikese suurusega ja kerge. Selle maksimaalne koormus on 6 kg ja käeulatus on 1600 mm. Randme õõnes struktuur, mugavam joon, paindlikum tegevus. Esimene, teine ja kolmas liigend on varustatud ülitäpse reduktoriga ning neljas, viies ja kuues liigend on varustatud ülitäpsete hammasrataste konstruktsioonidega, nii et kiire liigendi kiirus võimaldab paindlikke toiminguid. Kaitseaste ulatub IP54-ni. Tolmu- ja veekindel. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Randme	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Trajektoori diagramm

Kuidas valida

Kuidas valida tööstuslikku keevitusrobotit?
1. Tehke kindlaks keevitusprotsess: määrake kindlaks konkreetne kasutatav keevitusprotsess, näiteks MIG, TIG või punktkeevitus. Erinevad protsessid võivad vajada erinevat tüüpi kinnitusvahendeid.

2. Töödetaili spetsifikatsioonide mõistmine: Analüüsige keevitatava detaili mõõtmeid, kuju ja materjali. Kinnitus peab keevitamise ajal töödeldava detaili mahutama ja kindlalt hoidma.

3. Kaaluge keevitusliidete tüüpe: määrake kindlaks keevitatavate ühenduste tüübid (nt põkk-, põik-, nurgaliide), kuna see mõjutab kinnitusdetaili konstruktsiooni ja konfiguratsiooni.

4. Hinnake tootmismahtu: arvestage tootmismahtu ja kinnituse kasutamise sagedust. Suuremahulise tootmise jaoks võib olla vajalik vastupidavam ja automatiseeritud kinnitus.

5. Hinnake keevitamise täpsusnõudeid: määrake keevitusprojekti jaoks vajalik täpsusaste. Mõned rakendused võivad vajada rangeid tolerantse, mis mõjutavad kinnituse konstruktsiooni ja konstruktsiooni.

Üldine paigutus

BRTIRWD1606A üldine paigutus
BRTIRWD1606A kasutab kuueteljelist liigendrobotit, kuus servomootorit juhivad kuue liigendtelje pöörlemist reduktorite ja hammasrataste kaudu. Sellel on kuus vabadusastet, nimelt pöörlemine (X), käsivars (Y), õlavars (Z), randme pööramine (U), randme pöörlemine (V) ja randme pööramine (W).

BRTIRWD1606A korpuse liigend on valmistatud alumiinium- või malmist, tagades roboti suure tugevuse, kiiruse, täpsuse ja stabiilsuse.