Keskmist tüüpi laialdaselt kasutatav kuueteljeline robot BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Kuueteljeline robot

Lühike kirjeldus

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):2550

Korratavus (mm):±0,1

Laadimisvõime (KG): 50

Toiteallikas (KVA):15.6

Kaal (KG):725

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Toote tutvustus

BRTIRUS2550A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud mõnede monotoonsete, sagedaste ja korduvate pikaajaliste operatsioonide või operatsioonide jaoks ohtlikes ja karmides keskkondades.Maksimaalne käe pikkus on 2550 mm.Maksimaalne koormus on 50 kg.Sellel on kuus paindlikkusastet.Sobib peale- ja mahalaadimiseks, kokkupanekuks, vormimiseks, virnastamiseks jne. Randme kaitseklass ulatub IP54-ni ja korpusel IP50-ni. Tolmu- ja veekindel.Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,1 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	maksimum kiirus
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Randme	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kva)	Kaal (kg)
2550	50	±0,1	15.6	725

Trajektoori diagramm

Liikumis-/juhtimissüsteem

Roboti liikumiskontroller ja operatsioonisüsteem on BORUNTE juhtimissüsteem, millel on täielikud funktsioonid ja lihtne töö;Standardne RS-485 sideliides, USB-pesa ja sellega seotud tarkvara toetavad laiendatud 8-teljelist ja võrguühenduseta õpetamist.

Reduktor

Robotil kasutatav reduktor on RV Reducer.
Reduktorülekande peamised omadused on järgmised:
1) kompaktne mehaaniline struktuur, kerge maht, väike ja tõhus;
2) hea soojusvahetuse jõudlus ja kiire soojuse hajumine;
3) Lihtne paigaldus, paindlik ja kerge, suurepärane jõudlus, lihtne hooldus ja kapitaalremont;
4) suur ülekandekiiruse suhe, suur pöördemoment ja suur ülekoormuse kandevõime;
5) stabiilne töö, madal müratase, vastupidav;
6) Tugev rakendatavus, ohutus ja töökindlus

Servo mootor

Servomootor kasutab absoluutväärtusega mootorit.Selle peamised omadused on järgmised:
1) Täpsus: teostage asendi, kiiruse ja pöördemomendi suletud ahela juhtimine;Mootori sammust väljalülitamise probleem on ületatud;
2) Kiirus: hea kiire jõudlus, tavaliselt võib nimikiirus ulatuda 1500–3000 pööret minutis;
3) Kohanemisvõime: sellel on tugev ülekoormuskindlus ja see talub koormusi, mis on kolm korda suuremad kui nimipöördemoment.See sobib eriti hästi hetkeliste koormuse kõikumiste ja kiire käivitamise nõuete korral;
4) stabiilne: stabiilne töö madalal kiirusel, sobib kiire reageerimise nõuetega juhtudel;
5) õigeaegsus: mootori kiirenduse ja aeglustamise dünaamiline reageerimisaeg on lühike, tavaliselt kümnete millisekundite piires;
6) Mugavus: palavik ja müra vähenevad oluliselt.