BRTIRWD2206A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud keevitusrakenduste tööstusele. Robot on kompaktse kujuga, väikese suurusega ja kerge. Selle maksimaalne koormus on 6 kg ja käeulatus on 2200 mm. Randme õõnes struktuur, mugavam joon, paindlikum tegevus. Randme kaitseaste ulatub IP54-ni ja korpusel IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,08 mm.
Täpne positsioneerimine
Kiire
Pikk kasutusiga
Madal rikete määr
Tööjõu vähendamine
Telekommunikatsioon
Üksus | Vahemik | Max kiirus | ||
Arm | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Randme | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Käe pikkus (mm) | Laadimisvõime (kg) | Korduv positsioneerimise täpsus (mm) | Toiteallikas (kVA) | Kaal (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Kuidas mõjutab käe pikkus keevitusrakendust?
1. Siit ja tööala: pikem käsi võimaldab robotil pääseda suuremale tööruumile, võimaldades tal jõuda kaugematesse või keerukatesse keevituskohtadesse ilma sagedast ümberpaigutamist nõudmata. See suurendab tõhusust ja vähendab vajadust inimese sekkumise järele.
2. Paindlikkus: pikem käe pikkus tagab suurema paindlikkuse, võimaldades robotil manööverdada ja keevitada ümber takistuste või kitsastes kohtades, mistõttu sobib see keerukate ja ebakorrapärase kujuga detailide keevitamiseks.
3. Suured töödeldud osad: pikemad varred sobivad paremini suurte detailide keevitamiseks, kuna need suudavad ilma ümberpaigutamiseta katta rohkem ala. See on kasulik tööstusharudes, kus on vaja keevitada suuri konstruktsioonikomponente.
4. Liigeste juurdepääsetavus: mõnes keevitusrakenduses on teatud nurgad või liitekohad, millele lühikese käega robotiga juurdepääs võib olla keeruline. Pikem õlg võib nende raskesti ligipääsetavate liigenditeni hõlpsalt jõuda ja keevitada.
5. Stabiilsus: Pikemad käed võivad mõnikord olla rohkem altid vibratsioonile ja läbipaindele, eriti kui tegemist on suure kandevõimega või kiirkeevitusega. Piisava jäikuse ja täpsuse tagamine muutub keevituskvaliteedi säilitamiseks ülioluliseks.
6. Keevituskiirus: teatud keevitusprotsesside puhul võib pikema käega robotil olla suurem lineaarkiirus tänu oma suuremale tööruumile, mis võib suurendada tootlikkust, vähendades keevitustsükli aegu.
Keevitusrobotite tööpõhimõte:
Keevitusroboteid juhivad kasutajad ja nad töötavad samm-sammult vastavalt tegelikele ülesannetele. Juhtimisprotsessi käigus jätab robot automaatselt meelde iga õpetatud toimingu asendi, kehaasendi, liikumisparameetrid, keevitusparameetrid jne ning genereerib automaatselt programmi, mis sooritab pidevalt kõiki toiminguid. Pärast õpetamise lõpetamist andke robotile lihtsalt käivituskäsk ja robot järgib täpselt õpetamistoimingut samm-sammult, et viia lõpule kõik toimingud, tegelik õpetamine ja reprodutseerimine.
Punktkeevitus
Laserkeevitus
Poleerimine
Lõikamine
BORUNTE ökosüsteemis vastutab BORUNTE robotite ja manipulaatorite uurimis- ja arendustegevuse, tootmise ja müügi eest. BORUNTE integraatorid kasutavad oma valdkonna või valdkonna eeliseid, et pakkuda nende müüdavate BORUNTE toodete jaoks terminalirakenduste disaini, integreerimist ja müügijärgset teenindust. BORUNTE ja BORUNTE integraatorid täidavad oma vastavaid kohustusi ja on üksteisest sõltumatud, tehes koostööd BORUNTE helge tuleviku edendamiseks.