Tööstusliku nägemise kasutamine scara robot BRTIRSC0603A Esiletõstetud pilt

Tööstusliku nägemise kasutusega scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Neljateljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRSC0603A on paindlik mitme vabadusastmega. Sobib trükkimiseks ja pakendamiseks, metallitöötlemiseks, tekstiili kodusisustamiseks, elektroonikaseadmeteks ja muudes valdkondades.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):600

Korratavus (mm):±0,02

Laadimisvõime (kg): 3

Toiteallikas (kVA):5.62

Kaal (kg): 28

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

28500

Toote tutvustus

BRTIRSC0603A tüüpi robot on neljateljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud mõnede monotoonsete, sagedaste ja korduvate pikaajaliste operatsioonide jaoks. Käe maksimaalne pikkus on 600 mm. Maksimaalne koormus on 3 kg. See on mitme vabadusastmega paindlik. Sobib trükkimiseks ja pakendamiseks, metallitöötlemiseks, tekstiili kodusisustamiseks, elektroonikaseadmeteks ja muudes valdkondades. Kaitseaste ulatub IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,02 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Randme	J4	±360°	696°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Trajektoori diagramm

BRTIRSC0603A lühitutvustus

Tänu oma suurele täpsusele ja kiirusele on kerge scara robotkäsivars BRTIRSC0603A populaarne tööstusrobot, mida kasutatakse paljudes tootmistoimingutes. See on levinud valik tootjatele, kes soovivad kiireid ja täpseid automatiseerimislahendusi korduvateks toiminguteks, mis on inimestele väljakutseid pakkuvad. Neljateljeliste SCARA robotite liigendkäsi võib liikuda neljas suunas – X, Y, Z ja pöörlemine ümber vertikaaltelje – ning on ette nähtud töötama horisontaaltasapinnal. Selle mobiilsus põhineb sünkroniseeritud strateegial, mis võimaldab tal ülesandeid täpselt ja edukalt täita.

Hoolduse ettevaatusabinõud

Juhtkapi osade parandamisel ja vahetamisel tuleb ohutu töö tagamiseks järgida järgmisi ettevaatusabinõusid.

1. Ühel inimesel on väga keelatud kasutada käepideme reguleerimismasinat, kui teine eemaldab komponente või seisab masina lähedal. Põhimõtteliselt saab masinat siluda korraga ainult üks inimene.
2. Protseduur tuleb läbi viia sama potentsiaaliga ja pideva elektrilise lühise korral operaatori keha (käte) ja juhtseadme "GND-klemmide" vahel.
3. Muutmisel ärge takistage ühendatud kaablit. Vältige kokkupuudet mis tahes vooluringide või ühendustega, mis sisaldavad puudutavaid komponente, samuti mis tahes elektrikomponente prinditud substraadil.
4. Hooldust ja silumist ei saa automaatsele testmasinale üle kanda enne, kui käsitsi silumine on osutunud tõhusaks.
5. Ärge muutke ega vahetage välja originaalkomponente.

Robot nägemise valiku ja koha rakendusega

BRTIRSC0603A üldine paigutus

BRTIRSC0603A on nelja teljega liigendrobot, millel on neli servomootorit, mis juhivad nelja ühendustelje pöörlemist reduktori ja hammasrihma ratta kaudu. Sellel on neli vabadusastet: X noole pöörlemiseks, Y noole pöörlemiseks, R otsa pöörlemiseks ja Z otsa vertikaalseks.

BRTIRSC0603 kereliigend on valmistatud alumiiniumist või malmist, mis tagab masina suure tugevuse, kiiruse, täpsuse ja stabiilsuse.