Üldkasutatav tööstuslik robotkäsi BRTIRUS2030A

BRTIRUS2030A Kuueteljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRUS2030A on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud mitme vabadusastmega keerukate rakenduste jaoks.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):2058

Korratavus (mm):±0,08

Laadimisvõime (kg): 30

Toiteallikas (kVA):6.11

Kaal (kg):310

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

62 000

Toote tutvustus

BRTIRUS2030A on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud mitme vabadusastmega keerukate rakenduste jaoks. Maksimaalne koormus on 30 kg ja maksimaalne käe pikkus on 2058 mm. Kuue vabadusastme paindlikkust saab kasutada selliste stseenide käsitlemiseks nagu sissepritseosade võtmine, masina peale- ja mahalaadimine, kokkupanek ja käsitsemine. Randme kaitseaste ulatub IP54-ni ja korpusel IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,08 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±150°	102°/s
	J2	-90°/+70°	103°/s
	J3	-55°/+105°	123°/s
Randme	J4	±180°	245°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
2058	30	±0,08	6.11	310

Trajektoori diagramm

Esimene kasutamine

Tähelepanu esmakordne roboti tootmise kasutamine
1. Kui keskmist tüüpi tööstuslikku robotkätt kasutatakse esimest korda ja programm on programmeeritud tootmiseks valmisolekuks, on vajalik ohutuskatse:
2. Test tuleks läbi viia ühe sammuna, et teha kindlaks, kas iga punkt on mõistlik ja kas on olemas löögioht.
3. Vähendage kiirust standardile, mida saab reserveerida piisavaks ajaks, seejärel käivitage ja katsetage, kas väline hädaseiskamine ja kaitseseisak on tavakasutuses, kas programmi loogika vastab nõuetele, kas on kokkupõrkeoht ja tuleb samm-sammult kontrollida.

Rakendused

1. Montaaži- ja tootmisliini rakendused – robotkätt saab kasutada ka toodete kokkupanemiseks tootmisliinil. See suudab osi ja komponente korjata ning neid suure täpsusega kokku panna, parandades tootmistsüklite tõhusust.

2. Pakendamine ja ladustamine – seda robotkätt saab integreerida pakendamiseks ja ladustamiseks kasutatavatesse süsteemidesse. See suudab kaupu turvaliselt kastidesse, kastidesse või kaubaalustele tõsta ja asetada, mis parandab kogu protsessi tõhusust.

3. Värvimine ja viimistlemine – mitmekraadine üldrobotkäsi sobib ideaalselt ka värvimis- või viimistlustöödeks, kus sellega saab väga täpselt pinnale kanda värvi või viimistlust.

Töötingimused

BRTIRUS2030A töötingimused
1. Toide: 220V±10% 50HZ±1%
2. Töötemperatuur: 0℃ ~ 40℃
3. Optimaalne keskkonnatemperatuur: 15℃ ~ 25℃
4. Suhteline õhuniiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita)
5. Mpa: 0,5–0,7 Mpa