Neljateljeline virnastamisrobot mittemagnetilise jaoturiga

Lühike kirjeldus

BRTIRPZ1508A tüüpi robot on neljateljeline robot, mille on välja töötanud BORUNTE, see kasutab täielikku servomootori ajamit kiire reageerimise ja kõrge asukoha täpsusega.Maksimaalne koormus on 8 kg, maksimaalne käe pikkus on 1500 mm.Kompaktne struktuur võimaldab laia valikut liigutusi, paindlikku sporti, täpset.Sobib ohtlikeks ja karmideks keskkondadeks, nagu stantsimine, survevalu, kuumtöötlus, värvimine, plastide vormimine, mehaaniline töötlemine ja lihtsad montaažiprotsessid.Ja aatomienergiatööstuses ohtlike materjalide käitlemise lõpetamine ja muu.See sobib mulgustamiseks.Kaitseaste ulatub IP40-ni.Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):1500

Laadimisvõime (kg):±0,05

Laadimisvõime (kg): 8

Toiteallikas (kVA):5.3

Kaal (kg):umbes 150

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Spetsifikatsioon

Üksused		Vahemik	Maksimum kiirus
Arm	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Randme	J4	±360°	412,5°/S
Randme	R34	60°-165°	/

Toote tutvustus

BORUNTE mittemagnetilist jaoturit saab kasutada automatiseeritud stsenaariumides, nagu stantsimine, painutamine või muud lehtmaterjalid, mis nõuavad eraldamist.Selle kasutatavad plaadid hõlmavad roostevabast terasest plaati.alumiiniumplaati, plastplaati, metallplaati, mille pind on õli- või kilekattega jne.Mehhaanilist poolitamist kasutades lükatakse peamist tõukurvarrast poolitamise saavutamiseks silinder.Peamine tõukurvarras on varustatud nagidega ja hammaste samm varieerub vastavalt plaadi paksusele.Peamisel tõukurvardal on vabadus liikuda vertikaalselt ülespoole ja kui silinder surub hammaslati läbi peamise tõukurvarda, et kontakteeruda lehtmetalliga, saab see vabalt eraldada ainult esimese pleki ja saavutada eraldumise.

Peamine spetsifikatsioon:

Üksused	Parameetrid	Üksused	Parameetrid
Kohaldatavad plaadimaterjalid	Roostevabast terasest plaat, alumiiniumplaat (kaetud), raudplaat (õliga kaetud) ja muud lehtmaterjalid	Kiirus	≈30 tk/min
Kohaldatav plaadi paksus	0,5-2 mm	Kaal	3,3 kg
Kohaldatav plaadi kaal	<30 kg	Üldmõõde	242mm * 53mm * 123mm
Kohaldatav plaadi kuju	Mitte ühtegi	Puhumisfunktsioon	√

Jaoturi tööprotsess

Ettevalmistatud olekus jaoturi eraldusmehhanism tõmmatakse jagurisse ja juhitakse jaoturi kaheasendilist viiekäigulist ventiili.Pärast seda, kui kõik on valmis, lülitatakse kaks viiesuunalist ühe juhtimisega solenoidventiili tööle ja lehtede eraldamiseks.Vajaliku optimaalse kiiruse saab saavutada drosselklapi astme reguleerimisega.Reguleerimise järjekord on järgmine: väljalükkamisel on kiirus aeglasem, sissetõmbamisel kiirem.Reguleerige ventiil A miinimumasendisse ja suurendage seejärel aeglaselt, kuni jaotus stabiliseerub.

Algab lehtmetalli eraldamine ja pärast silindri liikumist saab eesmine magnetinduktsiooni lüliti signaali ja robotkäsi hakkab haarama.Robotkäe vaakum
Pärast seda, kui iminapp toote haarab, saadab see signaali jaoturi eraldusmehhanismi lähtestamiseks.Pärast lähtestamist aktiveeritakse silindri tagumises otsas olev magnetilise induktsiooni lüliti.