Neljateljeline multifunktsionaalne tööstuslik kaubaaluste paigutamise robot BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Neljateljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRPZ3116B on BORUNTE välja töötatud neljateljeline robot, millel on kiire reageerimiskiirus ja suur täpsus. Selle maksimaalne koormus on 160 kg ja maksimaalne käeulatus võib ulatuda 3100 mm-ni.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):3100

Korratavus (mm):±0,5

Laadimisvõime (KG):160

Toiteallikas (KVA): 9

Kaal (KG):1120

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

130 000

Toote tutvustus

BRTIRPZ3116B on anelja teljega robotBORUNTE poolt välja töötatud kiire reageerimiskiiruse ja suure täpsusega. Selle maksimaalne koormus on 160 kg ja maksimaalne käeulatus võib ulatuda 3100 mm-ni. Teostage suuremahulisi liigutusi kompaktse struktuuri, paindlike ja täpsete liigutustega. Kasutamine: Sobib materjalide virnastamiseks pakenditesse, nagu kotid, karbid, pudelid jne. Kaitseaste ulatub IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,5 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Maksimaalne kiirus
Arm	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Randme	J4	±360°	288°/s
Randme	R34	65-155°	/

Trajektoori diagramm

1. Neljateljelise roboti põhiprintsiibid ja disainiprobleemid

K: Kuidas saavutavad neljateljelised tööstusrobotid liikumise?
V: Neljateljelistel tööstusrobotidel on tavaliselt neli liigendtelge, millest igaüks koosneb komponentidest, nagu mootorid ja reduktorid. Iga mootori pöörlemisnurka ja kiirust kontrolleri kaudu täpselt reguleerides juhitakse ühendusvarda ja otsaefektorit erinevate liikumissuundade saavutamiseks. Näiteks esimene telg vastutab roboti pöörlemise eest, teine ja kolmas telg võimaldavad roboti kätt pikendada ja painutada ning neljas telg juhib otsaefektori pöörlemist, võimaldades robotil paindlikult positsioneerida kolmes suunas. -mõõtmeline ruum.

K: Millised on neljateljelise disaini eelised võrreldes teiste telgede loendusrobotidega?
V: Neljateljelistel tööstusrobotidel on suhteliselt lihtne struktuur ja madal hind. Sellel on kõrge efektiivsus mõne konkreetse rakenduse stsenaariumi puhul, näiteks korduvate tasapinnaliste ülesannete või lihtsate 3D-valimis- ja paigutusülesannete puhul, kus neljateljeline robot saab toiminguid kiiresti ja täpselt lõpule viia. Selle kinemaatiline algoritm on suhteliselt lihtne, seda on lihtne programmeerida ja juhtida ning hoolduskulud on samuti suhteliselt madalad.

K: Kuidas määratakse neljateljelise tööstusroboti tööruum?
V: Tööruumi määrab peamiselt roboti iga liigese liikumisulatus. Neljateljelise roboti puhul määratlevad esimese telje pöörlemisnurga vahemik, teise ja kolmanda telje pikendus- ja paindevahemik ning neljanda telje pöörlemisvahemik ühiselt kolmemõõtmelise ruumilise ala, milleni see võib jõuda. Kinemaatiline mudel suudab täpselt arvutada roboti lõpp-efektori asukoha erinevates asendites, määrates seeläbi tööruumi.

Neljateljeline multifunktsionaalne tööstuslik kaubaaluste robot BRTIRPZ3116B

2. Tööstusliku kaubaaluste paigutamise roboti BRTIRPZ3116B rakendusestsenaariumiga seotud probleemid

K: Millistele tööstusharudele sobivad neljateljelised tööstusrobotid?
V: Elektroonikatööstuses saab neljateljelist robotit kasutada näiteks trükkplaatide sisestamiseks ja komponentide kokkupanemiseks. Toiduainetööstuses saab see teha selliseid toiminguid nagu toiduainete sorteerimine ja pakendamine. Logistikavaldkonnas on võimalik kaupa kiiresti ja täpselt laduda. Autoosade valmistamisel saab teostada lihtsaid töid, nagu keevitamine ja komponentide käsitsemine. Näiteks mobiiltelefonide tootmisliinil saab neljateljeline robot kiiresti trükkplaatidele kiipe paigaldada, parandades seeläbi tootmise efektiivsust.

K: Kas neljateljeline robot saab hakkama keerukate montaažiülesannetega?
V: Mõnede suhteliselt lihtsate ja keerukate koostude puhul, näiteks teatud korrapärasusega komponentide kokkupanek, saab nelja teljega roboti lõpule viia täpse programmeerimise ja sobivate lõppefektorite kasutamisega. Kuid väga keeruliste montaažiülesannete jaoks, mis nõuavad mitmesuunalist vabadust ja peent manipuleerimist, võib vaja minna rohkemate telgedega roboteid. Kui aga keerulised montaažitööd jagada mitmeks lihtsaks sammuks, võib neljateljeline robot siiski teatud aspektides rolli mängida.

K: Kas neljateljeline robot võib töötada ohtlikes keskkondades?
A: kindlasti. Spetsiaalsete projekteerimismeetmete, nagu plahvatuskindlad mootorid ja kaitseümbrised, abil saab neljateljeline robot täita ohtlikes keskkondades ülesandeid, nagu materjali käsitsemine või lihtsad toimingud teatud tule- ja plahvatusohtlikes keskkondades keemiatööstuses, vähendades sellega personali ohuga kokkupuutumise ohtu.